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#include "mbed.h"
#include <Pulse1.h>
int dec;
PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
Serial pc(USBTX, USBRX);
DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);

int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
const int head_H = 8470*1.2;; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
const int head_L =8470*0.8;//-20%  medida con osciloscopio
int i=0;
const int T_alto=1530;//ponga su tiempo de la prueba
const int T_bajo=500;//ponga su tiempo de la prueba
const int num_bits = 33;//ponga su numero de bits
int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
int dat[num_bits];
int comp[num_bits];
int v[num_bits];
int r[num_bits];
int dato; // tiempo de cada dato que se lee
 int j,x,k;
 
int main(){

 led2=1;
      led=1;
      led3=1;
while(1)
{
dat[0]=dat[2]=dat[3]=dat[5]=dat[7]=dat[9]=dat[12]=dat[14]=1,dat[16]=0,dat[17]=1,dat[19]=0,dat[26]=dat[28]=dat[29]=1,dat[30]=0,dat[31]=1;
dat[1]=0,dat[4]=dat[6]=dat[8]=dat[10]=dat[11]=dat[13]=dat[15]=dat[18]=dat[20]=dat[21]=0,dat[22]=1,dat[23]=0,dat[24]=1,dat[25]=0,dat[27]=1; 
v[0]=1;
v[1]=0;
v[2]=1;
 v[3]=1;
  v[4]=0;
   v[5]=1; 
   v[6]=0;
    v[7]=1;
     v[8]=0;
      v[9]=1;
       v[10]=0;
        v[11]=0;
         v[12]=1; 
         v[13]=0; 
         v[14]=1;
          v[15]=0;
           v[16]=1;
            v[17]=0;
             v[18]=0;
              v[19]=1; 
              v[20]=1; 
              v[ 21]=0; 
              v[22]=0;
               v[23]=0;
                v[24]=0;
                 v[25]=1;
                  v[26]=1;
                   v[27]=0;
                    v[28]=0; 
                    v[29]=1;
                     v[30]=1;
                      v[31]=1;
r[0]=1;
 r[1]=0;
  r[2]=1;
   r[3]=1;
    r[4]=0;
     r[5]=1;
      r[6]=0;
       r[7]=1;
        r[8]=0;
         r[9]=1;
          r[10]=0;
           r[11]=0;
            r[12]=1;
             r[13]=0;
              r[14]=1;
               r[15]=0;
                r[16]=1;
                 r[17]=1;
                  r[18]=0;
                   r[19]=0;
                    r[20]=0;
                     r[21]=0;
                      r[22]=1;
                       r[23]=0;
                        r[24]=0;
                         r[25]=0;
                          r[26]=1;
                           r[27]=1;
                            r[28]=1;
                             r[29]=1;
                              r[30]=0;
                               r[31]=1;
ini1: header=0;     
      header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
      if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
      else goto ini1;
      
seguir:
       //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
      wait_us(2100);
      //led2=0;
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
          { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
              dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
              num[i]=dato;
              wait_us(250);   
          }//
      wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
      pc.printf(",%d",header);
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
          {//  
          pc.printf(",%d",num[i]);
          }//
      wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
      pc.printf("\n\n");
      for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
      {  //
      if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
          { 
          pc.printf("1");
          comp[i]=1;
          }
      else 
          {
         pc.printf("0");
          comp[i]=0;
          }
            if(comp[i]==dat[i])
            {
            ++j;
            }
               if(j==32) led=!led;
               if(j!=32) led=1;
            
            if (v[i]==comp[i])
                {
                    ++x;
                }
                    if(x==32) led2=!led2;
                    if(x!=32)  led2=1;
                    
            if (r[i]==comp[i])
                {
                    ++k;
                }
                    if(k==32) led3=!led3;
                    if(k!=32)  led3=1;            
           
      }//
      j=x=k=0;

      
      }////while
      }