programa para prender el led RGB por m,edio de un control y un sensor infrarojo

Dependencies:   Pulse1 mbed

Fork of irda1 by Gustavo Ramirez

Committer:
caaruizze
Date:
Fri Nov 22 14:44:50 2013 +0000
Revision:
3:4cc8e31494e0
Parent:
2:6a15ab0305c8
control de led on-off  rgb por medio de un sensor infrarojo

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tony63 0:74d57f8ae247 1 #include "mbed.h"
tony63 0:74d57f8ae247 2 #include <Pulse1.h>
caaruizze 3:4cc8e31494e0 3 int dec;
tony63 2:6a15ab0305c8 4 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
tony63 0:74d57f8ae247 5 Serial pc(USBTX, USBRX);
tony63 0:74d57f8ae247 6 DigitalOut led(LED1);
tony63 2:6a15ab0305c8 7 DigitalOut led2(LED2);
caaruizze 3:4cc8e31494e0 8 DigitalOut led3(LED3);
caaruizze 3:4cc8e31494e0 9
tony63 2:6a15ab0305c8 10 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
caaruizze 3:4cc8e31494e0 11 const int head_H = 8470*1.2;; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
caaruizze 3:4cc8e31494e0 12 const int head_L =8470*0.8;//-20% medida con osciloscopio
tony63 2:6a15ab0305c8 13 int i=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 14 const int T_alto=1530;//ponga su tiempo de la prueba
caaruizze 3:4cc8e31494e0 15 const int T_bajo=500;//ponga su tiempo de la prueba
caaruizze 3:4cc8e31494e0 16 const int num_bits = 33;//ponga su numero de bits
tony63 2:6a15ab0305c8 17 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
caaruizze 3:4cc8e31494e0 18 int dat[num_bits];
caaruizze 3:4cc8e31494e0 19 int comp[num_bits];
caaruizze 3:4cc8e31494e0 20 int v[num_bits];
caaruizze 3:4cc8e31494e0 21 int r[num_bits];
tony63 2:6a15ab0305c8 22 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
caaruizze 3:4cc8e31494e0 23 int j,x,k;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 24
tony63 0:74d57f8ae247 25 int main(){
caaruizze 3:4cc8e31494e0 26
caaruizze 3:4cc8e31494e0 27 led2=1;
tony63 0:74d57f8ae247 28 led=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 29 led3=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 30 while(1)
caaruizze 3:4cc8e31494e0 31 {
caaruizze 3:4cc8e31494e0 32 dat[0]=dat[2]=dat[3]=dat[5]=dat[7]=dat[9]=dat[12]=dat[14]=1,dat[16]=0,dat[17]=1,dat[19]=0,dat[26]=dat[28]=dat[29]=1,dat[30]=0,dat[31]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 33 dat[1]=0,dat[4]=dat[6]=dat[8]=dat[10]=dat[11]=dat[13]=dat[15]=dat[18]=dat[20]=dat[21]=0,dat[22]=1,dat[23]=0,dat[24]=1,dat[25]=0,dat[27]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 34 v[0]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 35 v[1]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 36 v[2]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 37 v[3]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 38 v[4]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 39 v[5]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 40 v[6]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 41 v[7]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 42 v[8]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 43 v[9]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 44 v[10]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 45 v[11]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 46 v[12]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 47 v[13]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 48 v[14]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 49 v[15]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 50 v[16]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 51 v[17]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 52 v[18]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 53 v[19]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 54 v[20]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 55 v[ 21]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 56 v[22]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 57 v[23]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 58 v[24]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 59 v[25]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 60 v[26]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 61 v[27]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 62 v[28]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 63 v[29]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 64 v[30]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 65 v[31]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 66 r[0]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 67 r[1]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 68 r[2]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 69 r[3]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 70 r[4]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 71 r[5]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 72 r[6]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 73 r[7]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 74 r[8]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 75 r[9]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 76 r[10]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 77 r[11]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 78 r[12]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 79 r[13]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 80 r[14]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 81 r[15]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 82 r[16]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 83 r[17]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 84 r[18]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 85 r[19]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 86 r[20]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 87 r[21]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 88 r[22]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 89 r[23]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 90 r[24]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 91 r[25]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 92 r[26]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 93 r[27]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 94 r[28]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 95 r[29]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 96 r[30]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 97 r[31]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 98 ini1: header=0;
tony63 2:6a15ab0305c8 99 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
tony63 2:6a15ab0305c8 100 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
tony63 2:6a15ab0305c8 101 else goto ini1;
tony63 0:74d57f8ae247 102
tony63 2:6a15ab0305c8 103 seguir:
tony63 2:6a15ab0305c8 104 //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
caaruizze 3:4cc8e31494e0 105 wait_us(2100);
caaruizze 3:4cc8e31494e0 106 //led2=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 107 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
caaruizze 3:4cc8e31494e0 108 { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
caaruizze 3:4cc8e31494e0 109 dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
caaruizze 3:4cc8e31494e0 110 num[i]=dato;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 111 wait_us(250);
caaruizze 3:4cc8e31494e0 112 }//
tony63 2:6a15ab0305c8 113 wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
tony63 2:6a15ab0305c8 114 pc.printf(",%d",header);
caaruizze 3:4cc8e31494e0 115 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
caaruizze 3:4cc8e31494e0 116 {//
caaruizze 3:4cc8e31494e0 117 pc.printf(",%d",num[i]);
caaruizze 3:4cc8e31494e0 118 }//
tony63 2:6a15ab0305c8 119 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
tony63 2:6a15ab0305c8 120 pc.printf("\n\n");
caaruizze 3:4cc8e31494e0 121 for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
caaruizze 3:4cc8e31494e0 122 { //
caaruizze 3:4cc8e31494e0 123 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
caaruizze 3:4cc8e31494e0 124 {
caaruizze 3:4cc8e31494e0 125 pc.printf("1");
caaruizze 3:4cc8e31494e0 126 comp[i]=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 127 }
caaruizze 3:4cc8e31494e0 128 else
caaruizze 3:4cc8e31494e0 129 {
caaruizze 3:4cc8e31494e0 130 pc.printf("0");
caaruizze 3:4cc8e31494e0 131 comp[i]=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 132 }
caaruizze 3:4cc8e31494e0 133 if(comp[i]==dat[i])
caaruizze 3:4cc8e31494e0 134 {
caaruizze 3:4cc8e31494e0 135 ++j;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 136 }
caaruizze 3:4cc8e31494e0 137 if(j==32) led=!led;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 138 if(j!=32) led=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 139
caaruizze 3:4cc8e31494e0 140 if (v[i]==comp[i])
caaruizze 3:4cc8e31494e0 141 {
caaruizze 3:4cc8e31494e0 142 ++x;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 143 }
caaruizze 3:4cc8e31494e0 144 if(x==32) led2=!led2;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 145 if(x!=32) led2=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 146
caaruizze 3:4cc8e31494e0 147 if (r[i]==comp[i])
caaruizze 3:4cc8e31494e0 148 {
caaruizze 3:4cc8e31494e0 149 ++k;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 150 }
caaruizze 3:4cc8e31494e0 151 if(k==32) led3=!led3;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 152 if(k!=32) led3=1;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 153
caaruizze 3:4cc8e31494e0 154 }//
caaruizze 3:4cc8e31494e0 155 j=x=k=0;
caaruizze 3:4cc8e31494e0 156
caaruizze 3:4cc8e31494e0 157
caaruizze 3:4cc8e31494e0 158 }////while
tony63 2:6a15ab0305c8 159 }