main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "stm32f4xx_hal.h"
00003 #include "stm32f4xx.h"
00004 #include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
00005 
00006 
00007 static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
00008 
00009 int16_t count1 = 1000; 
00010 
00011 void EXTI0_IRQHandler(void)
00012 {
00013   HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
00014   HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
00015   {
00016   /* EXTI line interrupt detected */
00017   if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0) != RESET)
00018   {
00019     __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
00020     HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_0);
00021   }
00022 }
00023 }
00024 
00025 void HAL_GPIO_EXTI_Callback (uint16_t GPIO_Pin)
00026 {
00027     if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
00028         count1 = 100;
00029     }
00030 }
00031  
00032 int main()
00033 {
00034     HAL_Init();
00035  
00036     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
00037     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;  //PA0 as interrupt test
00038     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
00039     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
00040     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
00041     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
00042     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 3, 0);
00043     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
00044  
00045      /* -2- Configure PA05 IO in output push-pull mode to
00046            drive external LED */
00047     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
00048     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
00049     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
00050     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
00051     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
00052     
00053     while (1) {
00054         HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
00055         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
00056 
00057         /* Insert delay 100 ms */
00058         HAL_Delay(count1);
00059         HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
00060  
00061     }
00062  
00063 }
00064 
00065