Testprogramm für BERTL 2014, der BULME Graz/Gösting. Der BERTL dreht sich für 1s, danach steht er für 1s

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main.cpp

00001 /***********************************
00002 name:   BERTL_2014_MOTOR_1
00003 author: Wolfgang Raimann
00004 email:  rai@bulme.at
00005 description:
00006     Der Bertl dreht sich im Kreis für 1s danach steht er für 1s
00007 ***********************************/
00008 
00009 #include "mbed.h"
00010 
00011 DigitalOut MotorL_EN(p34);
00012 DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_0);
00013 DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_1);
00014 
00015 DigitalOut MotorR_EN(p36);
00016 DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3);
00017 DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
00018 
00019 int main() {
00020     MotorL_FORWARD = MotorR_REVERSE = 1;
00021     while(1) {
00022         MotorL_EN = MotorR_EN = 1;
00023         wait(1);
00024         MotorL_EN = MotorR_EN = 0;
00025         wait(1);
00026     }
00027 }