ZB Coord API for XBee: This XBee library drives Digi XBee ZB Modules in API Operation mode. Most commands include remote communication's are supported by the functions of this library. You can control XBee devices through the API software modules in this, without using any AT commands. Please refer to the following page and some of sample codes:

Dependents:   sample02_sw xbee_aging sample01_led sample04_sens

XBee library 'ZB Coord API'

/media/uploads/bokunimowakaru/nucleoboard.jpg

Nucleo Board + Arduino Wireless Shield + XBee ZB Module + LCD

This XBee liblary is developed for Digi XBee ZB Modules on Nucleo F401RE Micro Computer Board through Arduino Wireless Shield.

Quote:

When you will use this liblary for anything other than Nucleo microcomputer board, please change the 4th line of xbee/xbee.cpp. The above code is only for STM32 Nucleo board.

  • RawSerial _xbee_serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX);

/media/uploads/bokunimowakaru/nucleo_xbee.jpg

Hardware Jumper Settings

The hardware soldering jumper setting for the serial ports is necessary for Nucleo board.

  • Set OPEN for SB14(TX)
  • Set SHORT jumper for SB62
  • Set SHORT jumper for SB63

/media/uploads/bokunimowakaru/nucleo_jp.jpg

Examples

Sample Code 01 LED

An XBee ZB Coordinator on a Nucleo Board controls LEDs on the other XBee ZB device.

#include "xbee.h"
DigitalOut myled(LED1);
 
int main(){
    // Please set MAC Address to access your remote XBee device.
    byte dev_gpio[]   = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
    
    myled = 1;                          // set Higher Level(3.3V) for LED port on NUCLEO
    xbee_init( 0 );                     // Initialize XBee COM Port Settings
    xbee_atnj( 0xFF );                  // Enable Network Join
    myled = 0;                          // set Lower Level(0.0V) for LED port on NUCLEO
    
    while(1){ 
        myled = 1;                      // set Higher Level(3.3V) for LED port on NUCLEO
        xbee_gpo(dev_gpio,11,1);        // set H Level for GPO port 11 on remote xbee
        xbee_gpo(dev_gpio,12,1);        // set H Level for GPO port 12 on remote xbee
        wait(1);
        myled = 0;                      // set Lower Level(0.0V) for LED port on NUCLEO
        xbee_gpo(dev_gpio,11,0);        // set L Level for GPO port 11 on remote xbee
        xbee_gpo(dev_gpio,12,0);        // set L Level for GPO port 12 on remote xbee
        wait(1);
    }
}

http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/sample01_led/

Sample Code 02 Switch

To push buttons (or switches) on an XBee ZB device report the conditions of input ports on it to a Nucleo board, and display them on a LCD.

#include "xbee.h"
#include "TextLCD.h"
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
  
int main(){
    byte data;
    int i;
    XBEE_RESULT xbee_result;
    byte dev_gpio[]   = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
    
    lcd.cls(); lcd.printf("Sample 2 SW");
    xbee_init( 0x00 ); 
    lcd.cls(); lcd.printf("ATNJ");
    xbee_atnj( 0xFF ); 
    lcd.cls(); lcd.printf("gpio init");
    xbee_gpio_init(dev_gpio);           // Send GPIO mode settings to remote device.
    lcd.cls(); lcd.printf("DONE");
    
    while(1){
        data = xbee_rx_call( &xbee_result );
        if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){     // When a GPIO packet is recieved,
            lcd.cls();
            for( i=7; i>=0 ; i--) lcd.printf( "%c",(char)( (int)'0' + ((data>>i) & 0x01) ) );
                                        // Display the recieved data.
        }
    }
}

http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/sample02_sw/

Sample Code 04 Sensor

Measured results of an XBee wireless sensor device are displayed a LCD on Nucleo board with an XBee coordinator which is in API mode.

#include <xbee.h>
#include "TextLCD.h"
#define FORCE_INTERVAL  100
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
byte dev_sens[8];   // IEEE Address
 
int main(){
    int i;
    int dev_en = 0;                 // Device Detection Flag
    XBEE_RESULT xbee_result;            // Stracture for recieved data
    int trig=0;
    float value;

    lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
    xbee_init( 0x00 ); 
    lcd.cls(); lcd.printf("Searching:SENSOR");
    if( xbee_atnj(10) ){                // Enable Network Join during 10 seconds.
        lcd.cls(); lcd.printf("Found a device");
        xbee_from( dev_sens );          // Get address of remote device. 
        dev_en = 1;
        xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // Analog Input mode to port 1 on remote device
        xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // Analog Input mode to port 2 on remote device
    }else{
        lcd.cls(); lcd.printf("Failed:no dev.");
    }
    wait(1);
    lcd.cls();
    
    while(1){
        if(dev_en){ 
            if(trig<=0){
                lcd.locate(12,0); lcd.printf("Trig"); wait(0.1);
                xbee_force(dev_sens);           // Send a request command to remote device.
                trig = FORCE_INTERVAL;
                lcd.locate(12,0); lcd.printf("    ");
            }
        }else{
            lcd.cls(); lcd.printf("Waiting for XBee");
            wait(0.5);
            lcd.cls();
        }
        trig--;
 
        xbee_rx_call( &xbee_result );       // Check a recieved packet.
        switch( xbee_result.MODE ){         // Check the packet type.
            case MODE_RESP:                 // the responce for the request in xbee_force().
            case MODE_GPIN:                 // Report data from remote xbee device.
                if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
                    value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
                    lcd.locate(0,0); lcd.printf( "%.1f Lux   ",value);
                    value = xbee_sensor_result( &xbee_result, TEMP);
                    lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f C   ",value);
                }
                break;
            case MODE_IDNT:             // Commissioning Button Report is recieved.
                lcd.cls(); lcd.printf("found a new dev");
                for( i=0;i<8;i++ ) dev_sens[i]=xbee_result.FROM[i];
                                        // Save MAC address of reported device.
                dev_en = 1;             // Flag on (A sensor is detected.)
                trig = 0;
                xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // Set Analog Mode to port 1 on remote XBee
                xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // Set Analog Mode to port 2 on remote XBee
                lcd.cls();
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

http://mbed.org/users/bokunimowakaru/code/sample04_sens/

Committer:
bokunimowakaru
Date:
Fri Sep 26 12:36:57 2014 +0000
Revision:
3:4d3b028779c9
Parent:
2:5dbdfe0ca04f
Child:
4:0ca33b5953d0
Bug Fixed: Previous version of aaa has a problem that process is locked in RX function.

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UserRevisionLine numberNew contents of line
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1 #define ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2 //#define DEBUG // D8(PA_9)からログをUART(38400baud)出力します
bokunimowakaru 0:d72830877d98 3 //#define DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 4 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 5 本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 6 利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 7
bokunimowakaru 0:d72830877d98 8 Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 9 http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 10 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 11 /*
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 12 About ZB Coord API for XBee
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 13
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 14 This XBee library drives Digi XBee ZB Modules in API Operation mode.
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 15 Most commands include remote communication's are supported by the
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 16 functions of this library. You can control XBee devices through the
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 17 API software modules in this without using any AT commands.
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 18
bokunimowakaru 0:d72830877d98 19 既知のバグ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 20 [PC用/H8用/Arduino共通]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 21 ・xbee_force/ATISでERRORもしくは正しい値が得られない場合がある。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 22  一度、xbee_gpo/ATP104などで子機のGPIOなどに出力すると治る。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 23   (XBeeモジュールの不具合と思われる)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 24 ・XBee Smart Plug/XBee Sensor等でネットワーク参加直後、
bokunimowakaru 0:d72830877d98 25  正しい値を応答しない場合がある。上記と似た症状かもしれない。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 26  一度、XBee Smart PlugのACコンセントを抜いて挿しなおせば治る。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 27   (Smart Plug側のファームウェア「XBP24-ZB_2264」の問題と思われる)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 28 ・Ver 1.90でLITEモードの仕様を変更。(濱崎氏によるBeeBee Lite)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 29
bokunimowakaru 0:d72830877d98 30 ★XBee Wi-FiでのRAT実行時にXBeeから応答のパケットが無い場合がある。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 31 IP_PINGは通る。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 32 再現方法、動作中にXBeeをリセットし、その後にArduinoをリセット。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 33 XBeeモジュールをリセットすると治る。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 34 Arduino版で発覚。PC版は未確認。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 35
bokunimowakaru 0:d72830877d98 36 [パソコン用]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 37 ・おかげさまで特記事項なし。安定して動作します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 38
bokunimowakaru 0:d72830877d98 39 [Arduino用]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 40 ・標準SDライブラリ使用時にメモリ不足になる場合があります。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 41  そのような場合はxbee_liteをincludeし、LITEモードにしてください。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 42
bokunimowakaru 0:d72830877d98 43 [ARM mbed用]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 44 ・試作品です。バグ多数かもしれません。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 45 ・STマイクロ製 Nucleo Board STM32F401で動作確認しています。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 46 ・XBeeとの接続にはArduino用Wireless SD Shieldを使用します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 47  ※Nucleoボードの裏側のジャンパー抵抗の変更が必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 48 「SB14」をオープンにします(抵抗を取り外します。)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 49 「SB62」をショートします。(半田で接続します。)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 50 「SB63」をショートします。(半田で接続します。)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 51 ・液晶はDF ROBOT製 LCD Keypad Shieldで動作確認しています。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 52
bokunimowakaru 0:d72830877d98 53 [H8マイコン用]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 54 ・Ver1.52以降は動作確認をしておらず、動作しない恐れがあります。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 55  お使いになる方は連絡ください。動作確認版を個別リリースいたします。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 56
bokunimowakaru 0:d72830877d98 57 制限事項
bokunimowakaru 0:d72830877d98 58 ・ソースはPC/H8/Arduino/ARM mbed用で共通ですが拡張子が異なります。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 59  PC/H8「xbee.c」をArduino用は「xbee_arduino」フォルダ内のライブラリ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 60  「xbee.h」をincludeしてください。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 61 ・xbee_forceで指示を出してxbee_rx_callで待ち受ける用法を推奨します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 62 ・受信パケットの最大APIフレーム長は255Bytes等に制限されます。(64KB)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 63 ・複数のXBeeデバイスの選択はアプリでIEEEアドレスを指定してください。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 64 ・ショートアドレスは使っていません(IEEEアドレスで指定してください)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 65 ・温度測定を行う場合は内部発熱分を補正(減算)する必要があります。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 66  Digi純正のWall RouterやSmart Plugの場合は内部発熱の4℃を考慮して
bokunimowakaru 0:d72830877d98 67  測定値から減算必要があります。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 68 ・送信者アドレスを得る関数xbee_fromは、xbee_rx_callで受信した場合に
bokunimowakaru 0:d72830877d98 69  正しく得られない場合があります。(受信キャッシュが保持されている時)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 70  xbee_rx_callに渡したxbee_result.FROM[8]から送信者を得てください。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 71
bokunimowakaru 0:d72830877d98 72 アプリ向け提供関数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 73
bokunimowakaru 0:d72830877d98 74 byte xbee_myaddress( byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 75 void xbee_address( const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 76 byte xbee_atd( const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 77 byte xbee_ratd(const byte *dev_address, const byte *set_address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 78 byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 79 void xbee_from( byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 80 byte xbee_at(const char *in);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 81 byte xbee_rat(const byte *address, const char *in);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 82 byte xbee_rat_force(const byte *address, const char *in);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 83 byte xbee_uart(const byte *address, const char *in);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 84 byte xbee_bytes(const byte *address, const byte *in, byte len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 85 byte xbee_atvr( void );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 86 byte xbee_atai( void );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 87 byte xbee_atcb( byte cb );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 88 unsigned short xbee_atop(byte *pan_id);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 89 byte xbee_atee_on(const char *key );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 90 byte xbee_atee_off( void );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 91 byte xbee_atnc( void );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 92 byte xbee_ratnc( const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 93 byte xbee_atnj( const byte timeout );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 94 byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 95 byte xbee_ping( const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 96 int xbee_batt(const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 97 byte xbee_batt_force(const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 98 byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type ); //(PC/H8)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 99 byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type ); //(arduino)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 100 byte xbee_gpio_init( const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 101 byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 102 byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port); //(EASY)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 103 unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port); //(EASY)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 104 byte xbee_force( const byte *address );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 105 float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type ); //(PC/H8)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 106 float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type); //(arduino)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 107 byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 108 void xbee_clear_cache(void);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 109 xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type ); //(EASY)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 110 byte xbee_init( const byte port );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 111 byte xbee_reset( void );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 112 byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 113 byte xbee_i2c_read(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 114 byte xbee_i2c_write(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 115 byte xbee_delay(unsigned int ms);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 116 void lcd_disp( char *s );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 117
bokunimowakaru 0:d72830877d98 118 主要な変更履歴
bokunimowakaru 0:d72830877d98 119 2010/08/15 0.10 - 初回の公開版をリリース 基本動作部分の実験用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 120 2011/08/14 0.30 - ライブラリ化のためにAPI関数の内容を全面見直し
bokunimowakaru 0:d72830877d98 121 2012/04/07 0.80 - 総合試験の実施とバグ修正、仕様見直しなど
bokunimowakaru 0:d72830877d98 122 2012/04/22 0.91 - パソコン(cygwin)への移植
bokunimowakaru 0:d72830877d98 123 2012/07/15 1.00 - 基本機能(sample1~8)のデバッグ完了。正式版
bokunimowakaru 0:d72830877d98 124 2012/08/25 1.15 - Arduino用へ移植
bokunimowakaru 0:d72830877d98 125 - enum xbee_port_typeのADCをAINに変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 126 - 起動時にシリアル速度が設定されない不具合を修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 127 2012/11/25 1.20 - 電池電圧確認用コマンドを非同期型に変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 128 xbee_batt⇒xbee_batt_force。応答はxbee_rx_call
bokunimowakaru 0:d72830877d98 129 2012/12/09 1.30 - 液晶なしオプション(#define LCD_H)の追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 130 - Liteモード(#define LITE)の追加。ARDUINO版のみ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 131 - PC版シリアルポートをcom1~com10に拡張
bokunimowakaru 0:d72830877d98 132 - グローバル変数アドレスのADR_MYとSADR_MYを廃止
bokunimowakaru 0:d72830877d98 133 2012/12/16 1.50 - Arduino版のライブラリ化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 134 - コマンド応答待ち時に他のパケットをキャッシュ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 135 (#define CACHE_RES 10でキャッシュが有効になる)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 136 2012/12/17 1.51 - リモートATの応答確認にAT値からMODE値に変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 137 - H8のバグ対応(lcd_h8.cの2重呼び出し対策等)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 138 2012/12/18 1.52 - [重要] 関数lcd()をlcd_disp()に変更。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 139 - Arduino版ライブラリ側ハードLCD,LED,SWの無効化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 140 2012/12/22 1.53 - [重要] atnjとratnjの戻り値を失敗時255に変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 141 - ATコマンドを送信する関数を追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 142 2012/12/23 1.54 - 1.53のエンバグの修正(テスト用printfの残留)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 143 2012/12/30 1.55 - Arduino LEONARDOへの対応
bokunimowakaru 0:d72830877d98 144 - Arduino標準LCDの配線変更(DF ROBOT互換に)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 145 2013/01/12 1.56 - xbee_result.GPI[0]とGPI[1]の戻り値を入れ替え
bokunimowakaru 0:d72830877d98 146 2013/01/14 1.57 - xbee_gpio_configでアドレス取得失敗時のバグ修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 147 2013/01/20 1.58 - xbee状態取得 xbee_ataiとxbee_atopコマンド追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 148 2013/04/03 1.60 - xbee_initによるXBeeリセット時の応答の廃棄処理
bokunimowakaru 0:d72830877d98 149 - エラー出力を stderrに変更PC用(のみ)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 150 - xbee_result.GPI.PORT.Dnのエンバグ(1.56~)修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 151 2013/04/08 1.71 - [重要] Arduino xbee_rx_callを構造体受取に変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 152 - [重要] Arduino xbee_sensor_resultの引数の同上
bokunimowakaru 0:d72830877d98 153 - [重要] xbee_rx_callパケット選択受信機能を削除
bokunimowakaru 0:d72830877d98 154 - [重要] PC/H8 xbee_result.ADCをADCINに変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 155 - xbee_atに16進数のテキスト引数の処理のバグ修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 156 - xbee_atnjでjoin後にatnj=5を設定(5秒Join有効)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 157 - PC/H8/Arduinoでライブラリを共通ソースに統合
bokunimowakaru 0:d72830877d98 158 2013/04/21 1.72 - コマンド応答をxbee_rx_callで得るxbee_rat_force
bokunimowakaru 0:d72830877d98 159 - テキストをシリアル送信するxbee_uartの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 160 - ZigBeeデバイスタイプを取得するxbee_atvrの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 161 - ネットワーク参加状況を確認するxbee_ataiの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 162 - コミッショニング操作を行うxbee_atcbの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 163 - ネットワークIDを取得するxbee_atopの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 164 - 暗号化xbee_atee_onと解除xbee_atee_offの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 165 2013/04/30 1.73 - PC版&Arduino版リリース
bokunimowakaru 0:d72830877d98 166 - 受信キャッシュオーバー時パケット廃棄(仕様変更)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 167 2013/05/09 1.74 - 初期化時にAPモード1の設定を追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 168 - #define LCD_H有効時以外のログ呼び出し停止
bokunimowakaru 0:d72830877d98 169 - 子機に本機アドレスを設定するxbee_set_myaddress
bokunimowakaru 0:d72830877d98 170 2013/05/10 1.75 - End Deviceにスリープを設定するxbee_end_device
bokunimowakaru 0:d72830877d98 171 2013/05/18 1.76 - [重要] 戻り値を送信パケット番号PACKET_IDに変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 172 xbee_gpo,同_force,同_batt,同_rat_force,同_uart
bokunimowakaru 0:d72830877d98 173 - [重要] Arduino xbee_resultにxbee_result.ID追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 174 2013/05/25 1.77 - XBee Wi-Fi XBee IPによるリモートAT制御に対応
bokunimowakaru 0:d72830877d98 175 2013/06/30 1.78 - 全マスクGPIO入力時xbee_result.GPI.BYTEを0xFFFF
bokunimowakaru 0:d72830877d98 176 - GPIO出力(xbee_gpo)の利用可能ポート範囲を拡大
bokunimowakaru 0:d72830877d98 177 2013/08/28 1.79 - XBee Sensorのデバイス名(define)の追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 178 - xbee_end_deviceの親機のSP値を28秒固定に変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 179 2013/09/28 1.80 - xbee_end_device Router時の自動送信設定を可能に
bokunimowakaru 0:d72830877d98 180 - xbee_resultのGPINに電池電圧ADC[0]にmV値を応答
bokunimowakaru 0:d72830877d98 181 - xbee_atnjでjoin後のatnj=5設定をatnj=0に変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 182 - リモートAT応答の送信元が取得できないバグ修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 183 - XBee Wi-Fi xbee_gpoを送信時の応答バグ修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 184 2013/10/14 1.81 - Arduino版XBee Wi-Fi対応。XBee ZBは未テスト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 185 - xbee_atd追加(End Device時に宛先アドレスを保存)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 186 - xbee_ratd追加(親機アドレス以外も設定可能に)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 187 - xbee_set_myaddress⇒xbee_ratd_myaddress名変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 188 - XBee Wi-Fi 3バイト以下UART受信不具合の修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 189 - XBee Wi-Fi ATDDで不適切な値を応答するバグ対策
bokunimowakaru 0:d72830877d98 190 - XBee Wi-Fiのフレーム受信でメモリーリーク対策
bokunimowakaru 0:d72830877d98 191 2014/01/14 1.82 - ATmega32U4が使われている時はLEONARDOを自動定義
bokunimowakaru 0:d72830877d98 192 - シリアルポート異常時のSegFault不具合の修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 193 - 日時付エラーログ出力(PC用XBEE_ERROR_TIME定義)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 194 2014/02/17 1.83 - XBee Wi-Fi サンプルの各種不具合修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 195 - XBee Wi-Fi S2B対応(机上検討による実装)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 196 - バイナリデータを子機UARTへ送信するxbee_bytes
bokunimowakaru 0:d72830877d98 197 - I2Cインタフェースを読み取るxbee_i2c_readの追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 198 - I2Cインタフェースで書き込むxbee_i2c_write追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 199 - 受信キャッシュをクリアするxbee_clear_cache追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 200 - 特定者向けリリース(I2C接続LCD,XBee Wi-Fi S2B)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 201 2014/02/23 1.84 - 無駄使いメモリの修正、表示の調整、累積バグ修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 202 - ATコマンド解析ツールxbee_test.cのhelpコマンド
bokunimowakaru 0:d72830877d98 203 - README内のバージョン齟齬に関する修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 204 2014/03/01 1.85 - XBee WiFi S6B Ver.20xx対応(Ver.10xxと自動切替)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 205  対応モジュール XBee WiFi S6 Ver.102D
bokunimowakaru 0:d72830877d98 206          XBee WiFi S6B Ver.2021
bokunimowakaru 0:d72830877d98 207 2014/03/17 1.86 - CQ出版様向けサンプルソフトウェアの正式リリース
bokunimowakaru 0:d72830877d98 208 2014/06/21 1.87 - ARM mbed対応(試作品)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 209 2014/08/02 1.88 - シリアルCOMポート拡張(ポート番号1~64に対応)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 210 - Arduino xbee_initでリトライ回数指定に。0で永久
bokunimowakaru 0:d72830877d98 211 - xbee_initに戻り値。異常時0。正常時リトライ数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 212 - 受信しながら時間待ちするxbee_delay関数の追加
bokunimowakaru 0:d72830877d98 213 - 宛先ショートアドレス指定関数xbee_short_address
bokunimowakaru 0:d72830877d98 214 - ZigBee ZCL使用時(PC用)に関するバグ修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 215 2014/08/24 1.89 - 内部関数xbee_resetの公開(ヘッダファイルへ追加)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 216 - xbee_init 失敗時の戻り値の不具合を修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 217 - PC版 GCC Ver 4.7対応,最適化オプション-O1の付与
bokunimowakaru 0:d72830877d98 218 - 戻り値が不定になる内部関数の不具合修正
bokunimowakaru 0:d72830877d98 219 2014/09/15 1.90 - 有志によるライブラリBeeBee Liteの一部機能採用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 220  ・試験ツールxbee_agingを通過しない項目の調整
bokunimowakaru 0:d72830877d98 221  ・効果はArduino上でSD使用時のメモリ確保など
bokunimowakaru 0:d72830877d98 222 - xbee_bytesで規定サイズを超えた場合のリーク対策
bokunimowakaru 0:d72830877d98 223 - 下位マスク0x00のGPIN受信時にエラー出力バグ修正
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 224 2014/10/25 1.91 - ARM mbedでのシリアル受信時のロックアップ対策
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 225 - ARM mbedを用いた時のシリアル送信タイミング調整
bokunimowakaru 0:d72830877d98 226
bokunimowakaru 0:d72830877d98 227 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 228 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 229 本ライブラリのバージョン
bokunimowakaru 0:d72830877d98 230 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 231 #ifndef VERSION
bokunimowakaru 0:d72830877d98 232
bokunimowakaru 0:d72830877d98 233 #define VERSION "1.91" // 1.XX 4バイト形式 XXは半角文字
bokunimowakaru 0:d72830877d98 234
bokunimowakaru 0:d72830877d98 235 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 236 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 237 参考文献
bokunimowakaru 0:d72830877d98 238
bokunimowakaru 0:d72830877d98 239 (1) Digi International Inc.
bokunimowakaru 0:d72830877d98 240 XBee ZB RF Modules 90000976_D 8/18/2009
bokunimowakaru 0:d72830877d98 241 XBee Wi-Fi RF Module 90002124_F 2011
bokunimowakaru 0:d72830877d98 242 (2) Massimo Banzi著 船田功訳
bokunimowakaru 0:d72830877d98 243 Arduinoをはじめよう (オライリージャパン)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 244 (3) BestTechnology CO.,LTD.
bokunimowakaru 0:d72830877d98 245 H8/3664F I/O address definition Release 3.5 2005-11-08 (3694.h)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 246 (4) 粕谷友章
bokunimowakaru 0:d72830877d98 247 PC-UNIX関連ドキュメント「シリアルポートプログラミング」
bokunimowakaru 0:d72830877d98 248 www006.upp.so-net.ne.jp/kasuya/linux/serial_io_programing.html
bokunimowakaru 0:d72830877d98 249 (5) JM Project Linux Programmer's Manual
bokunimowakaru 0:d72830877d98 250 Linux man-pages プロジェクト リリース 3.52 (GPL V2)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 251 linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man2/select.2.html
bokunimowakaru 0:d72830877d98 252 (6) mbed Handbook
bokunimowakaru 0:d72830877d98 253 mbed.org/handbook/Homepage
bokunimowakaru 0:d72830877d98 254
bokunimowakaru 0:d72830877d98 255 ライセンスについて
bokunimowakaru 0:d72830877d98 256
bokunimowakaru 0:d72830877d98 257 本ソースコードはライセンスフリーですが、参考文献の情報については
bokunimowakaru 0:d72830877d98 258 それぞれの権利者にお問い合わせください。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 259
bokunimowakaru 0:d72830877d98 260 注意点
bokunimowakaru 0:d72830877d98 261 本ソフトの利用による損害について当方は一切の補償をいたしません。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 262 全て自己責任で利用ください。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 263 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 264
bokunimowakaru 0:d72830877d98 265 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 266 ライブラリ使用説明書
bokunimowakaru 0:d72830877d98 267
bokunimowakaru 0:d72830877d98 268 ハードウェア
bokunimowakaru 0:d72830877d98 269
bokunimowakaru 0:d72830877d98 270 PC用 以下のハードが必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 271 ・USBを搭載したIBM PC/AT互換機(通常のWindows PC)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 272 ・XBee USBエクスプローラ、XBee-Fly USB または 純正XBIB-U-DEVなど
bokunimowakaru 0:d72830877d98 273  (http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-usb.html)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 274 ・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru 0:d72830877d98 275
bokunimowakaru 0:d72830877d98 276 Arduino 以下のハードが必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 277 ・Arduinoマイコンボード Arduino UNO Arduino Leonardo等
bokunimowakaru 0:d72830877d98 278 ・XBee Shield (Arduino Wireless SD Shieldなど)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 279 ・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru 0:d72830877d98 280 ・LCDキャラクタディスプレイモジュール[20×4行] SC2004CS-B
bokunimowakaru 0:d72830877d98 281
bokunimowakaru 0:d72830877d98 282  キャラクタ液晶は以下のように接続する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 283
bokunimowakaru 0:d72830877d98 284   rs rw en d0 d1 d2 d3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 285  // LiquidCrystal xbee_ardlcd( 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 286  
bokunimowakaru 0:d72830877d98 287 ARM mbed用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 288 ・STマイクロ製 Nucleo Board STM32F401で動作確認しています。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 289 ・XBeeとの接続にはArduino用Wireless SD Shieldを使用します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 290  ※Nucleoボードの裏側のジャンパー抵抗の変更が必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 291 「SB14」をオープンにします(抵抗を取り外します。)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 292 「SB62」をショートします。(半田で接続します。)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 293 「SB63」をショートします。(半田で接続します。)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 294 ・液晶を使用したサンプルはDF ROBOT製 LCD Keypad Shieldで
bokunimowakaru 0:d72830877d98 295  動作確認しています。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 296
bokunimowakaru 0:d72830877d98 297 H3694用 秋月電子通商で販売されている以下のハードウェアが必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 298 ・AKI-H8/3694F(QFP) タイニーマイコンキット
bokunimowakaru 0:d72830877d98 299 ・H8タイニーI/O(アイ・オー)ボード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 300 ・小型スライドスイッチ 1回路2接点 SS12D01G4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 301 ・LCDキャラクタディスプレイモジュール[20×4行] SC2004CS-B
bokunimowakaru 0:d72830877d98 302 ・XBeeモジュールをRS-232Cに接続する基板(純正XBIB-R-DEVなど)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 303  (http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/pict/xbee-cord_sch.gif)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 304 ・RS-232Cケーブル
bokunimowakaru 0:d72830877d98 305 ・XBee Series 2 (ZB) モジュール
bokunimowakaru 0:d72830877d98 306
bokunimowakaru 0:d72830877d98 307  キャラクタ液晶はH8/3694のCN1の14~19ピンの各出力と電源、
bokunimowakaru 0:d72830877d98 308  GNDを液晶モジュールのDB4~7およびE、RSの各入力、および
bokunimowakaru 0:d72830877d98 309  電源に接続して製作します(下図参照)。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 310
bokunimowakaru 0:d72830877d98 311 AKI-H8      液晶モジュール
bokunimowakaru 0:d72830877d98 312 (CN1)       (HD44780搭載)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 313 ━━┓      ┏━━━━━┓    ┯ 5V
bokunimowakaru 0:d72830877d98 314   ┃P50     ┃     ┃    |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 315  14┠──────┨DB4  Vdd┠───●┘
bokunimowakaru 0:d72830877d98 316   ┃P51     ┃     ┃   |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 317  15┠──────┨DB5    ┃   <
bokunimowakaru 0:d72830877d98 318   ┃P52     ┃     ┃ ┌→>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 319  16┠──────┨DB6  VLC┠─┘ < 10k
bokunimowakaru 0:d72830877d98 320   ┃P53     ┃     ┃   |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 321  17┠──────┨DB7 DB0-3┠─┐ |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 322   ┃P54     ┃     ┃ | |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 323  18┠──────┨E   R/W┠─● |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 324   ┃P55     ┃     ┃ | |
bokunimowakaru 0:d72830877d98 325  19┠──────┨RS   Vss┠─●─●┐
bokunimowakaru 0:d72830877d98 326   ┃      ┗━━━━━┛   ┯┿┯
bokunimowakaru 0:d72830877d98 327   
bokunimowakaru 0:d72830877d98 328
bokunimowakaru 0:d72830877d98 329 port: port指定 IO名 ピン番号 共用 主な用途
bokunimowakaru 0:d72830877d98 330 port= 0 DIO0 XBee_pin 20 (Cms) Commision コミッションボタン
bokunimowakaru 0:d72830877d98 331 port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 332 port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 333 port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) 汎用入力用(DIN or AIN)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 334 port= 4 DIO4 XBee_pin 11 汎用出力用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 335 port= 5 DIO5 XBee_pin 15 (Ass) ASSOSIATE indication
bokunimowakaru 0:d72830877d98 336 port= 6 DIO6 XBee_pin 16 (RTS) 汎用出力用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 337 port=10 DIO10 XBee_pin 6 (RSSI) RSSI indication (PWM)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 338 port=11 DIO11 XBee_pin 7 汎用出力用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 339 port=12 DIO12 XBee_pin 4 汎用出力用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 340
bokunimowakaru 0:d72830877d98 341 ソフト開発環境
bokunimowakaru 0:d72830877d98 342
bokunimowakaru 0:d72830877d98 343 共通
bokunimowakaru 0:d72830877d98 344 ・X-CTU (Digi社)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 345  PCもしくはH3694、Arduinoに接続する親機側のXBeeモジュールへ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 346  Coordinatorのファームウェアを書き込むのに必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 347
bokunimowakaru 0:d72830877d98 348 Device Type XBee Firmware Ver. ハードウェア
bokunimowakaru 0:d72830877d98 349 -----------------------------------------------------
bokunimowakaru 0:d72830877d98 350 Coordinator COORDINATOR API 2141 パソコンのシリアル端子
bokunimowakaru 0:d72830877d98 351 または秋月H8Tiny IO BOARD
bokunimowakaru 0:d72830877d98 352 またはArduino側に接続
bokunimowakaru 0:d72830877d98 353 End Device END DEVICE AT 2841 単体で駆動
bokunimowakaru 0:d72830877d98 354
bokunimowakaru 0:d72830877d98 355 Arduino用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 356 ・Arduino IDE
bokunimowakaru 0:d72830877d98 357
bokunimowakaru 0:d72830877d98 358 ARM mbed用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 359 ・https://mbed.org/compiler/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 360
bokunimowakaru 0:d72830877d98 361 PC用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 362 ・cygwin (http://www.cygwin.com/)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 363 ・インストール時にdevl内のgcc coreとmakeを選択すること
bokunimowakaru 0:d72830877d98 364
bokunimowakaru 0:d72830877d98 365 H3694用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 366 ・GCC Developer Lite(株式会社ベストテクノロジー)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 367  http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 368
bokunimowakaru 0:d72830877d98 369 上記ホームページの「ナレッジベース」より、技術情報/ソフト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 370 ウェア/GCC Developer Liteからダウンロードできます。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 371 この開発環境に含まれるH3694用のターゲットファイルを使用し
bokunimowakaru 0:d72830877d98 372 ていますので、他の環境で開発する場合は注意が必要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 373 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 374
bokunimowakaru 0:d72830877d98 375 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 376 インポート処理
bokunimowakaru 0:d72830877d98 377 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 378
bokunimowakaru 0:d72830877d98 379 #ifndef LCD_TYPE_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 380 #define LCD_TYPE_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 381 #ifdef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 382 #if defined(__AVR_ATmega32U4__)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 383 #define LEONARDO // Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 384 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 385 // #define LCD_H // 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 386 // #define ADAFRUIT // 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 387 #else // H8 or ARM or PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 388 #ifndef ARM_MBED // H8 or PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 389 #define LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 390 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 391 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 392 // #define XBEE_WIFI // XBee Wi-Fiを使用するときに定義する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 393 // #define XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 394 // #define LITE // ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 395 #define EASY_GPI // xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 396 #define EASY_ADC // xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 397 // ##define EASY_SENSOR
bokunimowakaru 0:d72830877d98 398 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 399
bokunimowakaru 0:d72830877d98 400 #ifndef XB_IMPORT_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 401 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 402 #ifndef __3694_H__
bokunimowakaru 0:d72830877d98 403 #include <3694.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 404 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 405 #ifdef LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 406 #ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 407 #include "lcd_h8.c"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 408 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 409 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 410 /* // lcd_h8ライブラリの関数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 411 void lcd_delay(unsigned int data);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 412 void lcd_toggle_E(void);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 413 void lcd_cls(void);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 414 void lcd_home(void);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 415 void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 416 void lcd_goto(unsigned char mesto);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 417 void lcd_shift(unsigned char data);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 418 void lcd_putch(char data);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 419 void lcd_putstr(const char *data);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 420 void lcd_disp_bin(unsigned char x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 421 void lcd_disp_hex(unsigned char i);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 422 void lcd_disp_1(unsigned int x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 423 void lcd_disp_2(unsigned int x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 424 void lcd_disp_3(unsigned int x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 425 void lcd_disp_5(unsigned int x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 426 void lcd_init(void);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 427 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 428 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 429 // #include <inttypes.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 430 #include "Arduino.h"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 431 // #include "WProgram.h" // #if ARDUINO < 100
bokunimowakaru 0:d72830877d98 432 #ifdef LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 433 #ifndef ADAFRUIT
bokunimowakaru 0:d72830877d98 434 // 通常のキャラクタLCDの場合
bokunimowakaru 0:d72830877d98 435 #include <LiquidCrystal.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 436 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 437 // Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 438 #include <Wire.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 439 #include <Adafruit_MCP23017.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 440 #include <Adafruit_RGBLCDShield.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 441 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 442 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 443 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 444 #include <SPI.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 445 #include <Ethernet.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 446 #include <EthernetUdp.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 447 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 448 #ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 449 #define LCD_ROW_1 0x00 //1行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 450 #define LCD_ROW_2 0x40 //2行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 451 #define LCD_ROW_3 0x14 //3行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 452 #define LCD_ROW_4 0x54 //4行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 453 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 454 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 455 #ifdef ARM_MBED // ARM
bokunimowakaru 0:d72830877d98 456 #include "mbed.h"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 457 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 458 #define LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 459 #define ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 460 #define LCD_ROW_1 0x00 //1行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 461 #define LCD_ROW_2 0x40 //2行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 462 #define LCD_ROW_3 0x14 //3行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 463 #define LCD_ROW_4 0x54 //4行目先頭アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 464 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 465 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 466 #include <stdio.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 467 #include <stdlib.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 468 #include <string.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 469 #include <termios.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 470 #include <sys/signal.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 471 #include <sys/time.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 472 #include <fcntl.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 473 #include <unistd.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 474 #include <arpa/inet.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 475 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 476 #include <sys/types.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 477 #include <sys/socket.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 478 #include <netinet/in.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 479 #include <ctype.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 480 #include <sys/ioctl.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 481 #include <string.h>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 482 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 483 #define BAUDRATE B9600
bokunimowakaru 0:d72830877d98 484 #ifndef LCD_ROW_1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 485 #include "lcd_pc.c"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 486 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 487 #include <time.h> // クロックタイマー用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 488 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 489 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 490 #define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 491 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 492
bokunimowakaru 0:d72830877d98 493 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 494 定数の設定
bokunimowakaru 0:d72830877d98 495 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 496 #ifndef XB_DEFINE_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 497 #define XB_DEFINE_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 498 #ifndef NAME
bokunimowakaru 0:d72830877d98 499 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 500 #define NAME "BeeBee Lite"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 501 #define COPYRIGHT "by Wataru & Ran"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 502 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 503 #define NAME "ZB Coord"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 504 #define COPYRIGHT "by Wataru KUNINO"
bokunimowakaru 0:d72830877d98 505 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 506 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 507
bokunimowakaru 0:d72830877d98 508 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 509 #define ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 510 #define LED1_OUT IO.PDR8.BIT.B0 // LED赤の接続ポート(エラー用)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 511 #define LED2_OUT IO.PDR8.BIT.B1 // LED緑の接続ポート(動作確認用)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 512 #define LCD_EN IO.PDR8.BIT.B6 // 液晶用電源
bokunimowakaru 0:d72830877d98 513 #define BUTN IO.PDR8.BIT.B2 // ボタンの接続ポート
bokunimowakaru 0:d72830877d98 514 #define SCI_SIZE 256 // シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 515 #define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 516 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32~255) シリアル送信最大長=API_TXSIZE-18バイト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 517 #define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10~256)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 518 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 519 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 520 // #define LED1_OUT 15 // 赤色LED(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 521 // #define LED2_OUT 16 // 緑色LED(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 522 // #define LCD_EN 6 // 液晶用電源デジタルポート
bokunimowakaru 0:d72830877d98 523 // #define BUTN 14 // ボタンの接続ポート(14 = analog 0)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 524 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 525 #define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 526 #define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32~255) シリアル送信最大長=API_TXSIZE-18バイト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 527 #define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10~256)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 528 #define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 529 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 530 #define CACHE_RES 2 // 応答時のキャッシュ数(無効にするには定義を消す)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 531 #define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 532 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 533 #define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10~256)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 534 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 535 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 536 #define LIGHT 1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 537 #define TEMP 2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 538 #define HUMIDITY 3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 539 #define WATT 4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 540 #define BATT 5
bokunimowakaru 0:d72830877d98 541 #define DISABLE 0
bokunimowakaru 0:d72830877d98 542 #define VENDER 1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 543 #define AIN 2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 544 #define DIN 3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 545 #define DOUT_L 4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 546 #define DOUT_H 5
bokunimowakaru 0:d72830877d98 547 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 548 #ifdef ARM_MBED // ARM <条件は調整していない。ほぼArduinoのまま>
bokunimowakaru 0:d72830877d98 549 #define CACHE_RES 3 // 応答時のキャッシュ数(無効にするには定義を消す)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 550 #define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 551 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 552 #define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10~256)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 553 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 554 #define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
bokunimowakaru 0:d72830877d98 555 #define LIGHT 1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 556 #define TEMP 2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 557 #define HUMIDITY 3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 558 #define WATT 4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 559 #define BATT 5
bokunimowakaru 0:d72830877d98 560 #define DISABLE 0
bokunimowakaru 0:d72830877d98 561 #define VENDER 1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 562 #define AIN 2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 563 #define DIN 3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 564 #define DOUT_L 4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 565 #define DOUT_H 5
bokunimowakaru 0:d72830877d98 566 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 567 // #define DEBUG // デバッグモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 568 // #define DEBUG_TX // 送信パケットの表示
bokunimowakaru 0:d72830877d98 569 // #define DEBUG_RX // 受信パケットの表示
bokunimowakaru 0:d72830877d98 570 #define ERRLOG // エラー時にログを出力
bokunimowakaru 0:d72830877d98 571 // #define XBEE_ERROR_TIME // エラー時のログに日時を付与
bokunimowakaru 0:d72830877d98 572 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 573 #define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 574 #define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 575 #define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10~256)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 576 #define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 577 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 578 #define CACHE_RES 5 // 応答時のキャッシュ数(無効にするには定義を消す)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 579 #define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 580 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32~255)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 581 #define CALL_SIZE 64 // xbee_rx_call用戻りデータ(10~256)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 582 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 583 #define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製
bokunimowakaru 0:d72830877d98 584 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 585 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 586 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 587 #define TIME_DEL 3 // デリミタ検出のタイムアウト時間(秒)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 588 #define MODE_AUTO 0x00 // 自動受信モード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 589 #define MODE_GPIN 0x92 // GPI data を受信するモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 590 #define MODE_UART 0x90 // UART data を受信するモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 591 #define MODE_UAR2 0x91 // UART data を受信するモード2(AO=1)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 592 #define MODE_SENS 0x94 // XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 593 #define MODE_IDNT 0x95 // Node Identifyを受信するモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 594 #define MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 595 #define MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 596 #define MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 597 #define MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 598 #define MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時
bokunimowakaru 0:d72830877d98 599 // XBeeのFrame Typeに準拠する。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 600 // 注意:モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること
bokunimowakaru 0:d72830877d98 601 // 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 602 // MODE値はenum定義にしない。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 603
bokunimowakaru 0:d72830877d98 604 #define STATUS_OK 0x00 // ATコマンドの結果がOK
bokunimowakaru 0:d72830877d98 605 #define STATUS_ERR 0x01 // ATコマンドの結果がERROR
bokunimowakaru 0:d72830877d98 606 #define STATUS_ERR_AT 0x02 // 指定されたATコマンドに誤りがある
bokunimowakaru 0:d72830877d98 607 #define STATUS_ERR_PARM 0x03 // 指定されたパラメータに誤りがある
bokunimowakaru 0:d72830877d98 608 #define STATUS_ERR_AIR 0x04 // リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 609
bokunimowakaru 0:d72830877d98 610 #define MODM_RESET 0x01 // ローカルのXBeeがリセットした
bokunimowakaru 0:d72830877d98 611 #define MODM_WATCHDOG 0x02 // ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした
bokunimowakaru 0:d72830877d98 612 #define MODM_JOINED 0x03 // (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした
bokunimowakaru 0:d72830877d98 613 #define MODM_LEFT 0x04 // ネットワークからdis_assosiateした
bokunimowakaru 0:d72830877d98 614 #define MODM_STARTED 0x06 // (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した
bokunimowakaru 0:d72830877d98 615
bokunimowakaru 0:d72830877d98 616 #define DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール
bokunimowakaru 0:d72830877d98 617 #define DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 618 #define DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 619 #define DEV_TYPE_WALL 0x08 // Wall Router
bokunimowakaru 0:d72830877d98 620 #define DEV_TYPE_SEN_LT 0x0E // Sensor (照度・温度)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 621 #define DEV_TYPE_SEN_LTH 0x0D // Sensor (照度・温度・湿度)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 622 #define DEV_TYPE_PLUG 0x0F // Smart Plug
bokunimowakaru 0:d72830877d98 623
bokunimowakaru 0:d72830877d98 624 #define ZB_TYPE_COORD 0x21 // ZigBee Coordinator
bokunimowakaru 0:d72830877d98 625 #define ZB_TYPE_ROUTER 0x23 // ZigBee Router
bokunimowakaru 0:d72830877d98 626 #define ZB_TYPE_ENDDEV 0x29 // ZigBee End Device
bokunimowakaru 0:d72830877d98 627 #define XB_TYPE_NULL 0x00 // XBee Wi-Fi バージョン未取得
bokunimowakaru 0:d72830877d98 628 #define XB_TYPE_WIFI10 0x10 // XBee Wi-Fi Ver. 10xx
bokunimowakaru 0:d72830877d98 629 #define XB_TYPE_WIFI20 0x20 // XBee Wi-Fi Ver. 20xx
bokunimowakaru 0:d72830877d98 630
bokunimowakaru 0:d72830877d98 631 #define NET_ADR FFFE // ネットワークアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 632 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 633
bokunimowakaru 0:d72830877d98 634 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 635 型の定義とグローバル変数の宣言
bokunimowakaru 0:d72830877d98 636 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 637 #ifndef XB_GLOBAL_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 638 #define XB_GLOBAL_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 639 typedef unsigned char byte; // Arduinoでも必要
bokunimowakaru 0:d72830877d98 640 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 641 byte TIMER_SEC = 0 ; //RTCカウント用1秒単位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 642 char sci_tx[SCI_SIZE]; // シリアル用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 643 char sci_rx[SCI_SIZE];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 644 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 645 #define TIMER_SEC time1s256()
bokunimowakaru 0:d72830877d98 646 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 647 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 648 #define TIMER_SEC time1s256()
bokunimowakaru 0:d72830877d98 649 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 650 #define TIMER_SEC time1s256() // TIMER_SECのカウントアップの代わり
bokunimowakaru 0:d72830877d98 651 volatile byte LED1_OUT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 652 volatile byte LED2_OUT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 653 volatile byte LCD_EN;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 654 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 655 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 656
bokunimowakaru 0:d72830877d98 657 #ifdef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 658 #ifdef LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 659 #ifndef ADAFRUIT
bokunimowakaru 0:d72830877d98 660 // 通常のキャラクタLCDの場合
bokunimowakaru 0:d72830877d98 661 LiquidCrystal xbee_ardlcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 662 //LCD設定 rs en d0 d1 d2 d3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 663 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 664 // Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 665 Adafruit_RGBLCDShield xbee_ardlcd = Adafruit_RGBLCDShield();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 666 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 667 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 668
bokunimowakaru 0:d72830877d98 669 // 構造体の宣言
bokunimowakaru 0:d72830877d98 670 typedef struct{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 671 byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 672 byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 673 byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru 0:d72830877d98 674 byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 675 byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)/AT結果/UART状態
bokunimowakaru 0:d72830877d98 676 union { // GPIOデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 677 byte BYTE[2];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 678 struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 679 byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 680 byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 681 byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 682 byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 683 } PORT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 684 } GPI;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 685 // byte GPI[2]; // GPIOデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 686 unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 687 byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 688 } XBEE_RESULT; // 構造体の型名
bokunimowakaru 0:d72830877d98 689 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 690 #ifdef ARM_MBED // ARM
bokunimowakaru 0:d72830877d98 691 // 構造体の宣言
bokunimowakaru 0:d72830877d98 692 typedef struct{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 693 byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 694 byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 695 byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru 0:d72830877d98 696 byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 697 byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)/AT結果/UART状態
bokunimowakaru 0:d72830877d98 698 union { // GPIOデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 699 byte BYTE[2];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 700 struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 701 byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 702 byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 703 byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 704 byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 705 } PORT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 706 } GPI;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 707 // byte GPI[2]; // GPIOデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 708 unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 709 byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 710 } XBEE_RESULT; // 構造体の型名
bokunimowakaru 0:d72830877d98 711 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 712 enum xbee_sensor_type{ LIGHT,TEMP,HUMIDITY,WATT,BATT,PRESS,VALUE,TIMES,NA }; // センサタイプの型
bokunimowakaru 0:d72830877d98 713 enum xbee_port_type{ DISABLE=0, VENDER=1, AIN=2, DIN=3, DOUT_L=4, DOUT_H=5 };
bokunimowakaru 0:d72830877d98 714 // GPIOの設定の型
bokunimowakaru 0:d72830877d98 715 typedef struct{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 716 byte MODE; // 受信モード(Frame Type)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 717 byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 718 byte SHORT[2]; // 送信元ショートアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 719 byte AT[2]; // ATコマンド
bokunimowakaru 0:d72830877d98 720 byte ID; // 応答パケットID(Frame ID)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 721 byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)/AT結果/UART状態
bokunimowakaru 0:d72830877d98 722 union { // GPIOデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 723 byte BYTE[2];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 724 struct {
bokunimowakaru 0:d72830877d98 725 #ifdef H3694 // H8ではバイト毎に上位ビットから代入(ビッグエンディアン)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 726 byte D7 :1; byte D6 :1; byte D5 :1; byte D4 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 727 byte D3 :1; byte D2 :1; byte D1 :1; byte D0 :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 728 byte :1; byte :1; byte :1; byte D12:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 729 byte D11:1; byte D10:1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 730 #else // PCではバイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 731 byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 732 byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 733 byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 734 byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 735 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 736 } PORT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 737 } GPI;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 738 unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 739 byte ZCL[6]; // [0]送信元EndPoint, [1]宛先EndPoint, [2-3]クラスタID, [4-5]プロファイルID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 740 byte DATA[CALL_SIZE]; // ペイロードデータ/ZCLヘッダ+受信データ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 741 } XBEE_RESULT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 742 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 743 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 744 #ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru 0:d72830877d98 745 byte CACHE_MEM[CACHE_RES][API_SIZE];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 746 byte CACHE_COUNTER = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 747 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 748 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 749
bokunimowakaru 0:d72830877d98 750 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 751 byte ADR_MY[] = {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
bokunimowakaru 0:d72830877d98 752 #ifdef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 753 extern byte mac[6];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 754 EthernetUDP UdpXBeeR;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 755 EthernetUDP UdpXBeeT;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 756 EthernetUDP UdpXBeeU;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 757 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 758 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 759
bokunimowakaru 0:d72830877d98 760 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 761 スタティック変数の宣言
bokunimowakaru 0:d72830877d98 762 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 763
bokunimowakaru 0:d72830877d98 764 /* エラーログ用 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 765 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 766 static byte TIMER_ERR = 0 ; //エラー経過時間1秒単位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 767 static char ERR_LOG[API_TXSIZE-18];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 768 static byte ERR_CODE=0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 769 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 770
bokunimowakaru 0:d72830877d98 771 /* IEEEアドレス(最小限の通信対象をライブラリ側で保持する)/複数のデバイスへの対応はアプリ側で行う*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 772 static byte ADR_FROM[]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0xFF}; //差出人のIEEEアドレス(変更可)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 773
bokunimowakaru 0:d72830877d98 774 // 以下にお手持ちのXBeeのアドレスを予め設定しておくと毎回の検索が不要です。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 775 static byte ADR_DEST[]= {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //宛先のIEEEアドレス(変更可)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 776
bokunimowakaru 0:d72830877d98 777 /* ショートアドレス/本ライブラリでの宛先指定はIEEEのみを使う */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 778 static byte SADR_DEST[]= {0xFF,0xFE}; //ブロード(ショート)アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 779 static byte PACKET_ID = 0; //送信パケット番号
bokunimowakaru 0:d72830877d98 780
bokunimowakaru 0:d72830877d98 781 /* XBeeのデバイスタイプ ATVRの上2ケタ */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 782 static byte DEVICE_TYPE = ZB_TYPE_COORD; // Coord=0x21 Router=23 ED=29 Wi-Fi=10
bokunimowakaru 0:d72830877d98 783
bokunimowakaru 0:d72830877d98 784 #ifndef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 785 #ifndef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 786 #ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 787 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 788 static byte xbee_com_port;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 789 static int xbeeComFd;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 790 static struct termios oldtio; /* current serial port settings (現在のシリアルポートの設定を待避)*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 791 // static byte *receive_buffer;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 792 #else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 793 int xbeeTSFd; // XBee Wi-Fi 送信ソケット用 ディスクリプタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 794 int xbeeRSFd; // XBee Wi-Fi 受信ソケット用 ディスクリプタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 795 int xbeeUSFd; // XBee Wi-Fi UARTソケット用 ディスクリプタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 796 struct sockaddr_in xbeeT_addr; // XBee Wi-Fi 送信アドレス構造体変数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 797 struct sockaddr_in xbeeR_addr; // XBee Wi-Fi 受信アドレス構造体変数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 798 struct sockaddr_in xbeeU_addr; // XBee Wi-Fi UARTアドレス構造体変数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 799 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 800 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 801 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 802 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 803
bokunimowakaru 0:d72830877d98 804 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 805 ハードウェア
bokunimowakaru 0:d72830877d98 806 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 807
bokunimowakaru 0:d72830877d98 808 /* H8タイニーマイコン H3694用のタイマー設定、GPIOポート設定 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 809 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 810 void port_init(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 811
bokunimowakaru 0:d72830877d98 812 /*ポート1 76543210*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 813 IO.PMR1.BYTE = 0b00000000; // モード(P1,5) 入出力=0 その他=1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 814 IO.PCR1 = 0b11110110; // 入出力設定 入力 =0 出力 =1 B3=リザーブ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 815 IO.PUCR1.BYTE = 0b00000000; // プルアップ(P1,5) しない=0 する =1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 816 IO.PDR1.BYTE = 0b00000000; // アクセス L出力=0 H出力=1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 817
bokunimowakaru 0:d72830877d98 818 /*ポート8 76543210*/ // 秋月 H8 Tiny I/O BOARD TERA2 [K-00207]用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 819 IO.PCR8 = 0b11111011; // 入出力設定 入力 =0 出力 =1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 820 IO.PDR8.BYTE = 0b00000000; // アクセス L出力=0 H出力=1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 821 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 822
bokunimowakaru 0:d72830877d98 823 /* タイマー初期化 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 824 void timer_sec_init(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 825 DI;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 826 TA.TMA.BYTE =0b00001000; /* 時計用クロック */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 827 /* | |||-|__ 分周比 000~111(高速時) 000~011(低即時)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 828 固定値 ___|--|| 000:0.5120 sec. 000 1000 msec.
bokunimowakaru 0:d72830877d98 829 | 001:0.2560 sec. 001 500 msec.
bokunimowakaru 0:d72830877d98 830 高速=0, 低速=1 _______| 100:0.0160 sec. 010 250 msec.
bokunimowakaru 0:d72830877d98 831 111:0.0005 sec. 011 31.25 msec.*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 832
bokunimowakaru 0:d72830877d98 833 IRR1.BIT.IRRTA =0; /* タイマーA割込みフラグのリセット */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 834 IENR1.BIT.IENTA =1; /* タイマーA割込みを利用可能にする */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 835 EI;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 836 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 837
bokunimowakaru 0:d72830877d98 838 /* AKI H8 TINY IO BOARD TERA2 用/PC用の接続デバイス設定*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 839 byte led_red( const byte in ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 840 if ( in == 0 ) LED1_OUT=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 841 else if ( in == 1 ) LED1_OUT=1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 842 return( LED1_OUT );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 843 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 844 byte led_green( const byte in ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 845 if ( in == 0 ) LED2_OUT=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 846 else if ( in == 1 ) LED2_OUT=1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 847 return( LED2_OUT );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 848 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 849 byte button( void ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 850 return( BUTN );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 851 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 852 void lcd_enable( const byte in ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 853 LCD_EN = in;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 854 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 855 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 856
bokunimowakaru 0:d72830877d98 857 /* ARM mbed 用 のタイマー設定 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 858 #ifdef ARM_MBED // http://mbed.org/handbook/Timer
bokunimowakaru 0:d72830877d98 859 Timer _xbee_time; // http://mbed.org/teams/Aerodyne/code/Timer/file/1d3fd5616c0a/Timer.cpp
bokunimowakaru 0:d72830877d98 860 void _xbee_time_init(){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 861 _xbee_time.start();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 862 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 863 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 864
bokunimowakaru 0:d72830877d98 865 /* RTC使用1秒カウント */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 866 byte time1s256(){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 867 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 868 return(0x00);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 869 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 870 return( (byte)(millis()/1000) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 871 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 872 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 3:4d3b028779c9 873 // return( (byte)(_xbee_time.read_ms()/1024) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 874 return( (byte)(_xbee_time.read()) );
bokunimowakaru 3:4d3b028779c9 875 // return(0);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 876 #else //PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 877 // char c='\0';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 878 // if (kbhit()) c = getch();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 879 time_t sec;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 880 time( &sec );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 881 return( (byte)sec );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 882 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 883 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 884 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 885
bokunimowakaru 0:d72830877d98 886 /* RTCによる割り込み処理(1秒毎) */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 887 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 888 void int_timera(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 889 led_green( TIMER_SEC & 0x01 ); // LEDの正常点滅
bokunimowakaru 0:d72830877d98 890 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 891 if( led_red( 0xFF ) == 1 ) TIMER_ERR++; // エラー秒数(LED_赤でエラー検出)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 892 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 893 TIMER_SEC++; // タイマーのカウントアップ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 894 IRR1.BIT.IRRTA=0; // タイマーA割込フラグのリセット
bokunimowakaru 0:d72830877d98 895 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 896 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 897
bokunimowakaru 0:d72830877d98 898 /* シリアル待ち時間の時間カウント用、RTC使用1秒間に256カウント */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 899 byte timera(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 900 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 901 return( (byte)TA.TCA );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 902 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 903 return( (byte)( (millis()/4)%256 ) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 904 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 905 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 3:4d3b028779c9 906 return( (byte)((_xbee_time.read_ms()/4)%256) );
bokunimowakaru 3:4d3b028779c9 907 // return( (byte)(_xbee_time.read()*256) );
bokunimowakaru 3:4d3b028779c9 908 // return(0);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 909 #else //PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 910 return( (byte)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/256)) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 911 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 912 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 913 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 914
bokunimowakaru 0:d72830877d98 915 /* ミリ秒待ち(250ms以下の高精度用) 入力範囲=4~250 ms */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 916 #ifndef ARDUINO // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 917 void wait_millisec_250( byte ms ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 918 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 919 byte counter;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 920
bokunimowakaru 0:d72830877d98 921 if( ms < 0x04 ) ms = 0x04;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 922 counter = timera() + (byte)( ms>>2 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 923 if( counter == timera() ) counter++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 924 while( counter != timera() );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 925 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 926 delay( (unsigned long) ms );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 927 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 928 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 929 wait((float)ms/1000);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 930 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 931 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 932 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 933 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 934
bokunimowakaru 0:d72830877d98 935 /* ミリ秒待ち(30秒までの広範囲版) 入力範囲=4~30,000 ms */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 936 void wait_millisec( const unsigned int ms ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 937 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 938 byte loops;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 939 if( ms < 250 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 940 wait_millisec_250( (byte)ms );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 941 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 942 loops = (byte)( ms / 250);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 943 wait_millisec_250( (byte)(ms-loops*250) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 944 while( loops > 0x00 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 945 wait_millisec_250( 0xFA );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 946 loops--;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 947 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 948 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 949 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 950 delay( (unsigned long) ms );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 951 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 952 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 3:4d3b028779c9 953 wait((float)ms/1000.0f);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 954 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 955 time_t target;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 956
bokunimowakaru 0:d72830877d98 957 target = (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) + (time_t)ms;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 958 if( target >= (time_t)ms ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 959 while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) <= target );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 960 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 961 while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) > (time_t)ms ); // クロックがリセットされるまで待つ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 962 while( (time_t)(clock()/(CLOCKS_PER_SEC/1000)) <= target );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 963 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 964 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 965 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 966 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 967
bokunimowakaru 0:d72830877d98 968 /* 経過時間測定=4~1000 ms 以内 単位は1/256秒毎 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 969 byte past_time(const byte time_from){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 970 return( timera() - time_from );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 971 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 972
bokunimowakaru 0:d72830877d98 973 /* XBeeのADCの有効ポート数を調べる ADC1~3のみ 入力=バイトデータ 応答0~3個 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 974 byte xbee_adc_count( byte d ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 975 return( ((d>>1)&0x01)+((d>>2)&0x01)+((d>>3)&0x01) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 976 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 977
bokunimowakaru 0:d72830877d98 978 /* XBee用シリアル通信ドライバ */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 979 #ifndef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 980 #ifndef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 981 #ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 982 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 983 int open_serial_port(char *modem_dev){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 984 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 985 PC-UNIX関連ドキュメント
bokunimowakaru 0:d72830877d98 986 「シリアルポートプログラミング」
bokunimowakaru 0:d72830877d98 987 http://www006.upp.so-net.ne.jp/kasuya/linux/serial_io_programing.html
bokunimowakaru 0:d72830877d98 988 writer:粕谷友章 kasuya@pd5.so-net.ne.jp
bokunimowakaru 0:d72830877d98 989 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 990 struct termios newtio;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 991 speed_t speed = B9600;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 992 xbeeComFd=open(modem_dev,O_RDWR);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 993 if(xbeeComFd < 0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 994 perror(modem_dev);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 995 return -1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 996 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 997 tcgetattr(xbeeComFd,&oldtio);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 998 newtio.c_iflag = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 999 newtio.c_oflag = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1000 newtio.c_cflag = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1001 newtio.c_lflag = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1002 newtio.c_line = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1003 bzero(newtio.c_cc,sizeof(newtio.c_cc));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1004 cfsetispeed( &newtio, speed );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1005 cfsetospeed( &newtio, speed );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1006 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CLOCAL | CREAD ;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1007 newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1008 newtio.c_cflag |= CS8;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1009 newtio.c_oflag = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1010 newtio.c_lflag = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1011 newtio.c_cc[VMIN] = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1012 newtio.c_cc[VTIME] = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1013 tcflush(xbeeComFd,TCIFLUSH);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1014 tcsetattr(xbeeComFd,TCSANOW,&newtio);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1015 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1016 return 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1017 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1018 void close_serial_port(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1019 tcsetattr(xbeeComFd,TCSANOW,&oldtio);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1020 close(xbeeComFd);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1021 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1022 #else // XBEE_WIFI(arduino除く)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1023 int open_serial_port_tx(const byte *address){ // modem_dev=IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1024 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1025 in_addr_t ip=0; // 送信アドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1026
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1027 for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1028 ip *= 256;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1029 ip += (in_addr_t)(byte)address[3-i]; // アドレス順序は反転する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1030 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1031 /* 送信アドレス設定 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1032 memset(&xbeeT_addr, 0, sizeof(xbeeT_addr)); // xbeeT_addrの初期化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1033 xbeeT_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1034 xbeeT_addr.sin_port = htons( 0xBEE ); // 送信ポート番号
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1035 xbeeT_addr.sin_addr.s_addr = ip; // 送信IPアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1036 /* ソケット生成 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1037 xbeeTSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 送信用ソケットの生成
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1038 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1039 printf("IP(TX)=%s\n", inet_ntoa( xbeeT_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1040 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1041 return 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1042 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1043 int open_serial_port_rx( void ){ // modem_dev=IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1044 /* 受信アドレス設定 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1045 memset(&xbeeR_addr, 0, sizeof(xbeeR_addr)); // xbeeR_addrの初期化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1046 memset(&xbeeU_addr, 0, sizeof(xbeeU_addr)); // xbeeU_addrの初期化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1047 xbeeR_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1048 xbeeU_addr.sin_family = AF_INET; // アドレスファミリー AF_INET
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1049 xbeeR_addr.sin_port = htons( 0xBEE ); // 受信ポート番号(3054)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1050 xbeeU_addr.sin_port = htons( 0x2616 ); // 受信ポート番号(9750 board-voip)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1051 xbeeR_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 受信IPアドレス(ANY)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1052 xbeeU_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // 受信IPアドレス(ANY)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1053 /* ソケット生成 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1054 xbeeRSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 受信用ソケットの生成
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1055 xbeeUSFd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 受信用ソケットの生成
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1056 /* バインド */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1057 return(
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1058 bind(xbeeRSFd, (struct sockaddr *)&xbeeR_addr, sizeof(xbeeR_addr)) +
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1059 bind(xbeeUSFd, (struct sockaddr *)&xbeeU_addr, sizeof(xbeeU_addr))
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1060 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1061 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1062 int open_serial_port(const byte *modem_dev){ // modem_dev=IPアドレスのポインタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1063 /* UDPソケットを生成する。戻り値:0=成功、-1=エラー
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1064 入力はcharだけど中ではbyteとして扱う。byteアドレス→char入力→byte使用なので変換は不要 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1065 open_serial_port_tx( modem_dev );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1066 return( open_serial_port_rx( ) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1067 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1068 void close_serial_port_tx(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1069 close(xbeeTSFd);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1070 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1071 printf("DEBUG:close xbee tx sock\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1072 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1073 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1074 void close_serial_port(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1075 close(xbeeTSFd);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1076 close(xbeeRSFd);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1077 close(xbeeUSFd);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1078 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1079 printf("DEBUG:close xbee tx and rx sock\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1080 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1081 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1082 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1083 #endif // not ARM
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1084 #endif // not H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1085 #endif // not ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1086
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1087 #ifdef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1088 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1089 int open_serial_port(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1090 Ethernet.begin(mac);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1091 delay(1000);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1092 UdpXBeeU.begin(0x2616); // UART受信用のUDP開始
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1093 UdpXBeeR.begin(0xBEE); // URAT リモートATコマンド受信用のUDPの開始
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1094 UdpXBeeT.begin(0xBEE); // URAT リモートATコマンド送信用のUDPの開始
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1095 return( 0 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1096 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1097 #endif // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1098 #endif // ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1099
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1100 /* シリアルの初期化 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1101 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1102 RawSerial _xbee_serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX); // USART2
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 1103 // RawSerial _xbee_serial(D1, D0); //
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1104 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1105 RawSerial _xbee_debug(PA_9, NC); // USART1
bokunimowakaru 2:5dbdfe0ca04f 1106 // RawSerial _xbee_debug(PA_9, PA_10); // USART1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1107 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1108 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1109
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1110 /* シリアル受信用コールバック(ARM専用) */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1111 /* Serial.readableで確認してからSerial.getcする方法だと、連続した2バイト以上の
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1112  データ列を受信できなかった。STマイクロの問題なのかmbedの問題かは不明だが、
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1113  ハードウェアの受信バッファ内のデータをうまく読めないものと思う。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1114  したがって、割込みで取り込んでソフト受信バッファを実装することにした。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1115  バッファサイズはとりあえず128バイト */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1116 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1117 #define ARM_RX_BUFFER 64
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1118 volatile byte _xbee_serial_buf[ARM_RX_BUFFER];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1119 volatile byte _xbee_serial_bp=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1120 volatile byte _xbee_serial_rp=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1121 void _xbee_serial_callback(){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1122 _xbee_serial_buf[_xbee_serial_bp] = _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1123 if(_xbee_serial_bp < (ARM_RX_BUFFER-1))_xbee_serial_bp++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1124 else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1125 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1126 _xbee_debug.printf("ERR:Buffer Full(%d)\r\n",_xbee_serial_bp);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1127 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1128 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1129 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1130 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1131
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1132 /* シリアルの初期化 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1133 byte sci_init( byte port ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1134 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1135 SCI3_INIT(br9600, sci_tx, SCI_SIZE, sci_tx, SCI_SIZE);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1136 EI; // 割り込み許可
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1137 return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1138 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1139 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1140 #ifdef LEONARDO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1141 Serial1.begin(9600);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1142 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1143 Serial.begin(9600);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1144 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1145 return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1146 #else // Arduino XBee_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1147 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1148 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1149 Serial.begin(9600); // TEST用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1150 Serial.println("Hello!");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1151 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1152 open_serial_port();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1153 return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1154 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1155 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1156 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1157 _xbee_serial.baud(9600);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1158 _xbee_serial.attach(&_xbee_serial_callback);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1159 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1160 _xbee_debug.baud(38400);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1161 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1162 return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1163 #else // PC の時(ZigBeeシリアル or WiFi_LAN)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1164 #ifndef XBEE_WIFI // ZigBeeシリアル
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1165 /* tasasaki様よりポート11~64の拡張対応方法を教えていただいて追加した。*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1166 char modem_dev[12] = "/dev/ttyS00";
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1167
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1168 if( port <= 10){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1169 modem_dev[9] = (char)( port - 1 + (byte)'0' );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1170 modem_dev[10]= '\0';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1171 }else if( port <= 64 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1172 snprintf(&modem_dev[9], 3, "%d", port - 1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1173 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1174 fprintf(stderr,"ERR:sci_init port=%d\n",port);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1175 return(0);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1176 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1177 if( open_serial_port( modem_dev ) ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1178 wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1179 close_serial_port(); // open出来ていないが念のために閉じる
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1180 wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1181 fprintf(stderr,"Failed serial COM%d (%s)\n",port,modem_dev);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1182 port = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1183 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1184 fprintf(stderr,"Serial port = COM%d (%s)\n",port,modem_dev);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1185 xbee_com_port = port;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1186 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1187 return( port );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1188 #else // XBEE_WIFI PC用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1189 byte i,j;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1190 for(i=0;i<3;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1191 if( open_serial_port( ADR_DEST ) < 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1192 fprintf(stderr,"Failed UDP[%d/3]:",i+1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1193 for(j=0;j<4;j++) fprintf(stderr,"%d.",(int)ADR_DEST[j]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1194 fprintf(stderr,"\b\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1195 wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1196 close_serial_port(); // open出来ていないが念のために閉じる
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1197 wait_millisec( 900 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1198 }else break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1199 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1200 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1201 printf("DEBUG:SCI init for WiFi done\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1202 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1203 return( 3-i );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1204 #endif // Wifi
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1205 #endif // ARM/PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1206 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1207 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1208
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1209 /* シリアル送受信バッファクリア */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1210 void sci_clear(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1211 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1212 SCI3_IN_DATA_CLEAR();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1213 SCI3_OUT_DATA_CLEAR();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1214 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1215 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1216 #ifdef LEONARDO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1217 Serial1.flush();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1218 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1219 Serial.flush();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1220 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1221 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1222 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1223 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1224 while( _xbee_serial.readable() ){
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1225 _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1226 wait(0.002);
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1227 }
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1228 while( !_xbee_serial.writeable() ){
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1229 _xbee_serial.send_break();
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1230 wait(1);
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1231 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1232 #else //PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1233 #ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1234 tcflush(xbeeComFd,TCIOFLUSH);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1235 #else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1236 close_serial_port();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1237 sci_init( 0 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1238 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1239 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1240 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1241 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1242
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1243 /* シリアル受信(1バイト) */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1244 byte sci_read(byte timeout){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1245 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1246 byte timer;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1247 byte ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1248 timer = timera() + (timeout)+1; // timeout[ms] = timer/256*1000
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1249 while( timer != timera() && SCI3_IN_DATA_CHECK() < 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1250 if( SCI3_IN_DATA_CHECK() ) ret=(byte)SCI3_IN_DATA();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1251 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1252 #elif ARDUINO // 蘭様による改良あり
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1253 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1254 byte timer;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1255 timer = timera() + (timeout)+1; // timeout[ms] = timer/256*1000
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1256 // led_green(0);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1257 #ifdef LEONARDO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1258 while( timer != timera() && Serial1.available() <= 0 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1259 // led_green(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1260 if( Serial1.available() > 0 ) return( (byte)Serial1.read() );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1261 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1262 while( timer != timera() && Serial.available() <= 0 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1263 // led_green(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1264 if( Serial.available() > 0 ) return( (byte)Serial.read() );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1265 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1266 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1267 return(0x00); // フレームで受信するのでバイト毎受信は不要
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1268 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1269 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1270 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1271 // http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-src/docs/e8b66477f5bf/classmbed_1_1RawSerial.html
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1272 int value = 0,i=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1273 volatile byte timer;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1274
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1275 timer = timera() + (timeout)+1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1276
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1277 // while( timer != timera() && i == 0 ) i=_xbee_serial.readable();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1278 while( timer != timera() && i == 0 ) i=_xbee_serial_bp;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1279 if( i > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1280 // value = _xbee_serial.getc();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1281 value = _xbee_serial_buf[_xbee_serial_rp];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1282 if(_xbee_serial_rp < (ARM_RX_BUFFER-1))_xbee_serial_rp++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1283 if(_xbee_serial_bp <= _xbee_serial_rp ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1284 _xbee_serial_bp=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1285 _xbee_serial_rp=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1286 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1287 // #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1288 // _xbee_debug.printf("%c(%02X) ",value,value);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1289 // #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1290 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1291 if(value<0 || value>255) value=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1292 return( (byte)value );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1293 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1294 /* 受信の有無の判断にFDの待ち受け関数selectを使用する。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1295 参考文献
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1296 http://linuxjm.sourceforge.jp/html/LDP_man-pages/man2/select.2.html
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1297 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1298 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1299 byte c;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1300 struct timeval tv;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1301 fd_set readfds;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1302
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1303 FD_ZERO(&readfds);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1304 FD_SET( xbeeComFd , &readfds);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1305 tv.tv_sec = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1306 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1307 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1308 if( timeout > 50 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1309 tv.tv_usec = timeout*600;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1310 }else if( timeout > 10 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1311 tv.tv_usec = timeout*750;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1312 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1313 tv.tv_usec = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1314 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1315 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1316 // 今回は見送ります(本関数を呼び出す前に調整しているので不要)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1317 tv.tv_usec = timeout*1000;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1318 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1319 tv.tv_usec = timeout*1000;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1320 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1321 if( select( (xbeeComFd+1), &readfds, NULL, NULL ,&tv ) ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1322 read(xbeeComFd,(char *)&c,1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1323 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1324 c = 0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1325 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1326 return( c );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1327 #else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1328 return(0); // フレームで受信するのでバイト毎受信は不要
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1329 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1330 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1331 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1332 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1333
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1334 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1335 /* シリアル受信(1フレーム) 始めの4バイトは送信元のアドレス */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1336 byte sci_read_frame(byte *data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1337 #ifndef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1338 #ifndef ARDUINO // XBEE_WIFI PC受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1339 byte i,ret;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1340 int len=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1341 struct sockaddr_in xbeeF_addr; // FROMアドレス入力用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1342 struct timeval tv; // タイムアウト用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1343 fd_set readfds;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1344
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1345 /* 受信の有無の判断にFDの待ち受け関数selectを使用する。*/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1346 FD_ZERO(&readfds); // FD初期化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1347 FD_SET(xbeeRSFd, &readfds); // 待ちソケットの登録
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1348 tv.tv_sec = (long)0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1349 tv.tv_usec = (long)9000; // 9ms
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1350 /* データ受信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1351 if( select( (xbeeRSFd+1), &readfds, NULL, NULL, &tv) > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1352 len = sizeof(xbeeF_addr);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1353 len = recvfrom(xbeeRSFd, &(data[4]), (API_SIZE-14), 0, (struct sockaddr *)&xbeeF_addr, &len );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1354 if( len > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1355 len += 4;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1356 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1357 printf("IP(RX)=%s\n", inet_ntoa( xbeeF_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1358 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1359 for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1360 data[i]=(byte)(xbeeF_addr.sin_addr.s_addr % (long)256);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1361 xbeeF_addr.sin_addr.s_addr /= (long)256;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1362 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1363 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1364 }else{ // 受信データが無い時はUARTを受信する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1365 FD_ZERO(&readfds); // FD初期化
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1366 FD_SET(xbeeUSFd, &readfds); // 待ちソケットの登録
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1367 tv.tv_usec = (long)1000; // 1ms
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1368 if( select( (xbeeUSFd+1), &readfds, NULL, NULL, &tv) > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1369 len = sizeof(xbeeU_addr);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1370 len = recvfrom(xbeeUSFd, &(data[6]), (API_SIZE-16), 0, (struct sockaddr *)&xbeeU_addr, &len );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1371 if( len > 0 ){ // データはdata[6]以降に入る
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1372 data[4] = 0x00; // UART受信を示す。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1373 data[5] = len; // UART長を示す(data[]長では無い)。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1374 len += 6;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1375 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1376 printf("IP(UART)=%s\n", inet_ntoa( xbeeU_addr.sin_addr ) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1377 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1378 for(i=0;i<4;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1379 data[i]=(byte)(xbeeU_addr.sin_addr.s_addr % (long)256);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1380 xbeeU_addr.sin_addr.s_addr /= (long)256;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1381 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1382 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1383 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1384 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1385 if( len < 0 ) ret = 0; else if( len>255 ) ret = 0xFF; else ret =(byte)len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1386 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1387 if( ret ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1388 printf("Recieved Packet rx[%3d]\nip0,ip1,ip2,ip3,urt,len,", len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1389 for(i=6;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1390 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1391 for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",data[i]); // dataはbyte型
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1392 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1393 for(i=0;i<len;i++) if( isgraph(data[i]) ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)data[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1394 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1395 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1396 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1397 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1398 #else // XBEE_WIFI ARDUINO受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1399 int packetSize;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1400 IPAddress remote;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1401 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1402 byte ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1403
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1404 /* UdpXBeeR受信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1405 packetSize = UdpXBeeR.parsePacket();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1406 if(packetSize){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1407 remote = UdpXBeeR.remoteIP();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1408 for(i=0;i<4;i++) data[i]=(byte)remote[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1409 if( packetSize > (API_SIZE-14) ) ret = API_SIZE-14; //API_SIZEはIPのため-4で良いと思ったが、ZBフォーマット移行の-9-1-4が上限)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1410 else ret = (byte)packetSize;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1411 UdpXBeeR.read(&(data[4]), ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1412 ret += 4;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1413 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1414 /* UdpXBeeU受信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1415 packetSize = UdpXBeeU.parsePacket();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1416 if(packetSize){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1417 remote = UdpXBeeU.remoteIP();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1418 for(i=0;i<4;i++) data[i]=(byte)remote[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1419 if( packetSize > (API_SIZE-16) ) ret = API_SIZE-16; //API_SIZEはIPのため-6で良いと思ったが、ZBフォーマット移行の-9-1-6が上限)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1420 else ret = (byte)packetSize; // Ver 1.80で抜けていた(バグ)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1421 data[4] = 0x00; // UART受信を示す。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1422 data[5] = ret; // UART長を示す(data[]長では無い)。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1423 UdpXBeeU.read(&(data[6]), ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1424 ret += 6;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1425 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1426 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1427 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1428 Serial.print("RX udp size=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1429 Serial.print(ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1430 Serial.print(", ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1431 for(i=0;i<ret;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1432 Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1433 Serial.print(" ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1434 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1435 Serial.println("");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1436 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1437 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1438 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1439 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1440 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1441 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1442
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1443 /* シリアル送信バッファが空になるのを待つ */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1444 #ifndef LITE
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1445 byte sci_write_check(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1446 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1447 byte timer;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1448 timer = timera() + 0x7F; // timeout = 500ms
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1449 while( (timer != timera()) && ( SCI3_OUT_DATA_CHECK() < 1 ) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1450 return( (byte)SCI3_OUT_DATA_CHECK() );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1451 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1452 return( 1 ); // 関数があるかもしれないので、そのうち要調査&確認
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1453 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1454 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1455 if( !_xbee_serial.writeable() ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1456 wait(0.1);
bokunimowakaru 1:ffa16e9131c6 1457 while( !_xbee_serial.writeable() ) sci_clear();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1458 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1459 return( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1460 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1461 #ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1462 tcdrain( xbeeComFd );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1463 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1464 return( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1465 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1466 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1467 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1468 #endif // LITE
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1469
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1470 /* シリアル送信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1471 byte sci_write( char *data, byte len ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1472 byte ret=1; // 戻り値 0でエラー
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1473
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1474 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1475 SCI3_OUT_STRINGB( data , (short)len ); // 戻り値なし
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1476 #elif ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1477 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1478 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1479 UdpXBeeT.beginPacket(ADR_DEST, 0xBEE );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1480 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1481 for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1482 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1483 #ifdef LEONARDO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1484 ret = Serial1.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1485 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1486 ret = Serial.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1487 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1488 #else // XBEE_WIFI ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1489 ret = UdpXBeeT.write( data[i] ); // 戻り値は書き込みバイト数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1490 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1491 Serial.print("TX udp size=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1492 Serial.print(len,DEC);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1493 Serial.print(", ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1494 for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1495 Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1496 Serial.print(" ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1497 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1498 Serial.println("");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1499 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1500 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1501 if( ret == 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1502 i = len; // break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1503 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1504 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1505 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1506 UdpXBeeT.endPacket();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1507 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1508 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1509 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1510 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1511 sci_write_check();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1512 for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1513 if( _xbee_serial.putc((int)data[i]) < 0 ) ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1514 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1515 if(ret) ret=len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1516 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1517 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1518 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1519 for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1520 if(write(xbeeComFd,&data[i],1) != 1){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1521 fprintf(stderr,"sci_write ERR:d[%02d]=0x%02x\n",i,(byte)data[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1522 ret = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1523 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1524 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1525 #ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1526 printf("Transmitted Packet tx[%3d] to ", len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1527 for(i=0;i<4;i++) printf("%02X",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1528 printf(" ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1529 for(i=4;i<8;i++) printf("%02X",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1530 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1531 for(i=0;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1532 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1533 for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",(byte)data[i]); // dataはchar型
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1534 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1535 for(i=0;i<len;i++) if( (byte)data[i]>=0x20 ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)((byte)data[i]));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1536 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1537 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1538 #else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1539 #ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1540 int i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1541 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1542 int ret_i; // 戻り値 0でエラー
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1543 ret_i = sendto(xbeeTSFd, data, len, 0, (struct sockaddr *)&xbeeT_addr, sizeof(xbeeT_addr));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1544 if( ret_i<0 ) ret=0; else if( ret_i>255 ) ret = 0xFF; else ret = (byte)ret_i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1545 #ifdef DEBUG_TX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1546 printf("Transmitted Packet tx[%3d] to ", len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1547 for(i=0;i<4;i++) printf("%d.",ADR_DEST[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1548 printf(":0xBEE\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1549 for(i=0;i<len;i++) printf("%3d,",i);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1550 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1551 for(i=0;i<len;i++) printf(" %02X,",(byte)data[i]); // dataはchar型
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1552 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1553 for(i=0;i<len;i++) if( isgraph((byte)data[i]) ) printf("'%c',",data[i]); else printf("%3d,",(int)((byte)data[i]));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1554 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1555 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1556 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1557 #endif // ARM/PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1558 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1559 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1560 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1561 _xbee_debug.printf("DEBUG:TX OUT DONE(%d)\r\n",ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1562 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1563 printf("DEBUG:TX OUT DONE(%d)\n",ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1564 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1565 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1566 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1567 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1568
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1569 /* string byte操作 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1570 void strcopy(char *s1, const char *s2){ // string.hのstrcpyの真似版
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1571 while( *s2 != 0x00 ) *s1++ = *s2++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1572 *s1 = 0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1573 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1574 void bytecpy(byte *s1, const byte *s2, byte size){ // strcpyのバイト長可変版
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1575 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1576 for(i=0; i< size ;i++ ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1577 s1[i] = s2[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1578 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1579 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1580 byte bytecmp(byte *s1, const byte *s2, byte size){ // strcmpの簡易版(大小比較なし)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1581 /*バイトデータの比較
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1582 入力:byte *s1 = 比較データ1
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1583 入力:byte *s2 = 比較データ2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1584 入力:byte size = 比較データ長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1585 出力:戻り値 = 0:一致 1:不一致
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1586 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1587 byte i=0; // 同一なら0を応答
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1588 for(i=0; i< size ;i++ ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1589 if( s1[i] != s2[i] ) return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1590 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1591 return(0);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1592 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1593
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1594 /* LCD用関数 for ARDUINO */ // H8版とPC版は別ファイル lcd_h8.c lcd_pc.c
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1595 #ifdef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1596 #ifdef LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1597 void lcd_cls(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1598 xbee_ardlcd.clear();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1599 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1600 void lcd_home(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1601 xbee_ardlcd.home();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1602 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1603 void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1604 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1605 void lcd_goto(const byte mesto){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1606 byte row=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1607
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1608 switch( mesto ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1609 case LCD_ROW_1: row=0; break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1610 case LCD_ROW_2: row=1; break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1611 case LCD_ROW_3: row=2; break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1612 case LCD_ROW_4: row=3; break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1613 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1614 xbee_ardlcd.setCursor(0,(int)row);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1615 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1616 void lcd_shift(const byte data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1617 xbee_ardlcd.write(' ');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1618 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1619 void lcd_putch(const char data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1620 xbee_ardlcd.write( data );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1621 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1622 void lcd_putstr(const char *data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1623 while(*data != 0) {
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1624 xbee_ardlcd.write(*data);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1625 data++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1626 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1627 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1628 void lcd_disp_bin(const byte x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1629 // xbee_ardlcd.print( x, BIN );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1630 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1631 for (i=128;i>0;i>>=1){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1632 if ((x&i)==0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1633 lcd_putch('0');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1634 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1635 lcd_putch('1');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1636 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1637 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1638 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1639 void lcd_disp_hex(const byte i){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1640 // xbee_ardlcd.print( i, HEX );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1641 byte hi,lo;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1642 hi=i&0xF0; // High nibble
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1643 hi=hi>>4;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1644 hi=hi+'0';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1645 if (hi>'9'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1646 hi=hi+7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1647 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1648 lo=(i&0x0F)+'0'; // Low nibble
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1649 if (lo>'9'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1650 lo=lo+7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1651 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1652 lcd_putch((char)hi);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1653 lcd_putch((char)lo);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1654 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1655 void lcd_disp_1(const unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1656 if (x<10){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1657 xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1658 }else if (x<16){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1659 xbee_ardlcd.write((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1660 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1661 xbee_ardlcd.write('X');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1662 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1663 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1664 void lcd_disp_2(unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1665 unsigned int y;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1666 if (x<100){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1667 y=x/10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1668 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1669 x-=(y*10);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1670 xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1671 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1672 xbee_ardlcd.print("XX");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1673 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1674 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1675 void lcd_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1676 unsigned int y;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1677 if (x<1000){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1678 y=x/100;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1679 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1680 x-=(y*100);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1681 y=x/10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1682 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1683 x-=(y*10);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1684 xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1685 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1686 xbee_ardlcd.print("XXX");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1687 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1688 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1689 void lcd_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1690 unsigned int y;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1691 if (x<=65535){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1692 y=x/10000;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1693 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1694 x-=(y*10000);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1695 y=x/1000;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1696 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1697 x-=(y*1000);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1698 y=x/100;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1699 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1700 x-=(y*100);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1701 y=x/10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1702 xbee_ardlcd.write((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1703 x-=(y*10);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1704 xbee_ardlcd.write((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1705 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1706 xbee_ardlcd.print("XXXXX");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1707 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1708 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1709 void lcd_init(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1710 xbee_ardlcd.begin(20, 4); // 液晶の桁数×行数の設定
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1711 xbee_ardlcd.clear(); // 表示クリア
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1712 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1713 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1714 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1715
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1716 /* LCD用関数 for ARM_MBED */ // 注意=液晶では無くシリアルに出力する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1717 #ifdef ARM_MBED // D8(PA_9)からログをUART(38400baud)出力します
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1718 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1719 void lcd_cls(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1720 _xbee_debug.printf("----------------\r\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1721 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1722 void lcd_home(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1723 _xbee_debug.printf("\r\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1724 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1725 void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1726 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1727 void lcd_goto(const byte mesto){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1728 lcd_home();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1729 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1730 void lcd_shift(const byte data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1731 _xbee_debug.putc(' ');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1732 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1733 void lcd_putch(const char data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1734 _xbee_debug.putc( data );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1735 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1736 void lcd_putstr(const char *data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1737 while(*data != 0) {
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1738 _xbee_debug.putc(*data);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1739 data++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1740 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1741 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1742 void lcd_disp_bin(const byte x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1743 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1744 for (i=128;i>0;i>>=1){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1745 if ((x&i)==0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1746 lcd_putch('0');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1747 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1748 lcd_putch('1');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1749 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1750 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1751 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1752 void lcd_disp_hex(const byte i){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1753 byte hi,lo;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1754 hi=i&0xF0; // High nibble
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1755 hi=hi>>4;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1756 hi=hi+'0';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1757 if (hi>'9'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1758 hi=hi+7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1759 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1760 lo=(i&0x0F)+'0'; // Low nibble
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1761 if (lo>'9'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1762 lo=lo+7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1763 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1764 lcd_putch((char)hi);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1765 lcd_putch((char)lo);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1766 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1767 void lcd_disp_1(const unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1768 if (x<10){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1769 _xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1770 }else if (x<16){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1771 _xbee_debug.putc((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1772 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1773 _xbee_debug.putc('X');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1774 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1775 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1776 void lcd_disp_2(unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1777 unsigned int y;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1778 if (x<100){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1779 y=x/10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1780 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1781 x-=(y*10);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1782 _xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1783 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1784 _xbee_debug.printf("XX");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1785 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1786 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1787 void lcd_disp_3(unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1788 unsigned int y;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1789 if (x<1000){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1790 y=x/100;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1791 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1792 x-=(y*100);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1793 y=x/10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1794 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1795 x-=(y*10);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1796 _xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1797 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1798 _xbee_debug.printf("XXX");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1799 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1800 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1801 void lcd_disp_5(unsigned int x){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1802 unsigned int y;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1803 if (x<=65535){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1804 y=x/10000;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1805 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1806 x-=(y*10000);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1807 y=x/1000;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1808 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1809 x-=(y*1000);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1810 y=x/100;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1811 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1812 x-=(y*100);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1813 y=x/10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1814 _xbee_debug.putc((char)(y+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1815 x-=(y*10);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1816 _xbee_debug.putc((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1817 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1818 _xbee_debug.printf("XXXXX");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1819 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1820 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1821 void lcd_init(void){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1822 _xbee_debug.printf("-----\r\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1823 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1824 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1825 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1826
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1827 #ifdef LCD_H
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1828 void lcd_disp(const char *s){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1829 lcd_cls();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1830 lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1831 lcd_putstr( s );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1832 #ifndef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1833 #ifndef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1834 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1835 _xbee_debug.printf("\r\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1836 #else // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1837 lcd_putch( '\n' );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1838 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1839 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1840 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1841 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1842 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1843
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1844 /*********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1845 XBeeドライバ関数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1846 *********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1847
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1848 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1849 00 01 02 03 04 05 06 07 08....
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1850 ATNJ = 7E 00 05 08 01 4E 4A FF 5F
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1851 | | len |mo|FI| NJ=0xFF|CS|
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1852 | | |de| | |__|___ Check Sum
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1853 | | | | |________|______ AT コマンド
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1854 | | | |__|_______________ Frame ID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1855 | | |__|__________________ AT=0x08 Remote=0x17
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1856 | |_____|_____________________ Data Lengrh (ATコマンド+2文字)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1857 |__|___________________________ 固定値
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1858
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1859 char *at "AT" ATコマンド len=4バイト~最大255 (フレーム8バイト~)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1860 "RAT" リモートATコマンド len=15バイト~最大255 (フレーム19バイト~)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1861 "TX" データ送信コマンド len=15バイト~最大255 (フレーム19バイト~)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1862 ※API_SIZE=32の時valueは12バイトまで
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1863 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1864
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1865 /* (ドライバ)ATコマンド送信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1866 byte xbee_at_tx(const char *at, const byte *value, const byte value_len){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1867 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1868 処理:リモートATコマンドの送信を行うXBeeドライバ部
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1869 入力:ATコマンドat[] = "AT**"はローカルATで、"RAT***"がリモートAT
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1870             TXがデータ送信モード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1871    データvalue[] = 各ATコマンドで引き渡すデータ値
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1872    value_len   = その長さ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1873 戻り値:送信したAPIサービス長。送信しなかった場合は0
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1874 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1875 char data_api[API_TXSIZE];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1876 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1877 byte len; // APIサービス長
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1878 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1879 byte check=0xFF; // チェックサム
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1880 byte data_position=5; // 送信データdata_api[]の何処にvalue[]を入れるか
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1881 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1882 byte ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1883
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1884 if( PACKET_ID == 0xFF ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1885 PACKET_ID=0x01;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1886 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1887 PACKET_ID++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1888 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1889 len=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1890 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1891 switch( at[0] ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1892 case 'A':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1893 case 'F':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1894 if( at[1]=='T'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1895 data_api[3]=(char)0x08; // ATコマンドモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1896 if( at[0] == 'A') data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID (at="ATxx")
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1897 else data_api[4]=0x00; // IDなし(at="FTxx")
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1898 data_api[5]=(char)at[2]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1899 data_api[6]=(char)at[3]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1900 data_position=7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1901 len=4; // サービスデータにMD+FI+AT(2)バイトが入る
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1902 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1903 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1904 case 'R':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1905 case 'S':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1906 if( at[1]=='A' && at[2]=='T'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1907 data_api[3]=(char)0x17; // リモートATコマンドモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1908 if( at[0] == 'R') data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID (at="RATxx")
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1909 else data_api[4]=0x00; // IDなし(at="SATxx")
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1910 for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1911 for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1912 data_api[15]=(char)0x02; // apply changes
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1913 data_api[16]=(char)at[3]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1914 data_api[17]=(char)at[4]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1915 data_position=18; // value[]を入れる場所
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1916 len=15; // サービスデータにMD+FI+ADR(8)+SAD(2)+OPT+AT(2)が入る
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1917 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1918 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1919 case 'T':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1920 if( at[1]=='X'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1921 data_api[3]=(char)0x10; // TXデータ送信モード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1922 data_api[4]=(char)0x00; // フレームIDを使用しない(no responce)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1923 for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1924 for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1925 data_api[15]=(char)0x00; // ZigBeeホップ数
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1926 data_api[16]=(char)0x00; // 暗号化=しない
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1927 data_position=17;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1928 len=14; // サービスデータにMD+FI+ADR(8)+SAD(2)+OPT(2)が入る
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1929 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1930 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1931 #ifndef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1932 #ifndef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1933 case 'Z':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1934 // [0]送信元EndPoint, [1]宛先EndPoint, [2-3]クラスタID, [4-5]プロファイルID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1935 // [6]Radius=00 [7]Option=00 [8]Fram Ctrl [9]SeqNum [10]Command [11-12] Attribute
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1936 if( at[1]=='C' && value_len>12){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1937 data_api[3]=(char)0x11; // ZCL送信モード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1938 data_api[4]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1939 for( i=5 ; i<=12 ; i++) data_api[i]=(char)ADR_DEST[i-5];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1940 for( i=13 ; i<=14 ; i++) data_api[i]=(char)SADR_DEST[i-13];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1941 data_position=15;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1942 len=12;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1943 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1944 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1945 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1946 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1947 default:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1948 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1949 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1950 if( len ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1951 data_api[0]=(char)0x7E; // デリミタ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1952 data_api[1]=(char)0x00; // パケット長の上位(送らない前程)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1953 for( i=3 ; i < data_position ; i++) check -= (byte)data_api[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1954 if( value_len > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1955 for( i=0 ; i<value_len; i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1956 data_api[data_position + i] = (char)value[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1957 check -= (byte)data_api[data_position + i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1958 len++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1959 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1960 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1961 data_api[2] =(char)len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1962 data_api[len+3]=(char)check;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1963 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1964 sci_write( data_api, (byte)(len+4) );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1965 ret=len+3;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1966 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1967 check = sci_write_check(); // 以降 checkはシリアルバッファ確認に使用する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1968 /*シリアルデータ送信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1969 if( check > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1970 if( sci_write( data_api, (byte)(len+4) ) == 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1971 /* シリアルリセット */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1972 #ifndef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1973 #ifndef ARDUINO
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1974 #ifndef ARM_MBED // PC
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1975 wait_millisec( 100 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1976 close_serial_port(); // シリアルを閉じる
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1977 wait_millisec( 300 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1978 printf("RESET serial\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1979 while( sci_init( xbee_com_port )==0){ // 再度オープン
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1980 wait_millisec( 3000 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1981 close_serial_port(); // シリアルを閉じる
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1982 wait_millisec( 3000 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1983 printf("RESET serial\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1984 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1985 wait_millisec( 300 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1986 sci_write( data_api, (byte)(len+4) ); // 再送信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1987 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1988 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1989 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1990 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1991 ret=len+3;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1992 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1993 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1994 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1995 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1996 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1997 strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Buffer Over" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1998 ERR_CODE = check;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 1999 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2000 ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2001 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2002 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2003 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2004 #else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2005 switch( at[0] ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2006 case 'A':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2007 case 'F':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2008 if( at[1]=='T' ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2009 data_api[0]=(char)0x02; // ATコマンドモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2010 data_api[1]=(char)0x00; // 固定
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2011 if( at[0] == 'A' ) data_api[2]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2012 data_api[3]=(char)0x02;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2013 data_api[4]=(char)at[2]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2014 data_api[5]=(char)at[3]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2015 len=6;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2016 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2017 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2018 case 'R':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2019 case 'S':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2020 if( at[1]=='A' && at[2]=='T' ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2021 data_api[0]=(char)0x02; // ATコマンドモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2022 data_api[1]=(char)0x00; // 固定
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2023 if( at[0] == 'R'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2024 data_api[2]=(char)PACKET_ID; // フレームID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2025 data_api[3]=(char)0x02;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2026 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2027 data_api[2]=(char)0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2028 data_api[3]=(char)0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2029 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2030 data_api[4]=(char)at[3]; // ATコマンド上位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2031 data_api[5]=(char)at[4]; // ATコマンド下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2032 len=6;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2033 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2034 case 'T':
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2035 if( at[1]=='X'){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2036 data_api[0]=(char)0x00; // シリアルデータモード
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2037 data_api[1]=(char)0x00; // ackが必要なときは01
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2038 len=2; // datasheetでは3だが誤り。実装は2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2039 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2040 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2041 default:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2042 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2043 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2044 if( len ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2045 if( value_len > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2046 for( i=0 ; i<value_len; i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2047 data_api[len] = (char)value[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2048 len++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2049 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2050 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2051 if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2052 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2053 printf("DEBUG:TX_10(%3d):",len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2054 for(i=0;i<len;i++) printf("%02X,",data_api[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2055 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2056 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2057 len+=6;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2058 if( len <= API_TXSIZE ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2059 for(i=len-6; i>0; i--){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2060 data_api[i+5]=data_api[i-1];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2061 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2062 data_api[0]=0x42;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2063 data_api[1]=0x42;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2064 data_api[2]=0x0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2065 data_api[3]=0x0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2066 data_api[4]=0x0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2067 data_api[5]=0x0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2068 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2069 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2070 printf("DEBUG:TX_20(%3d):",len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2071 for(i=0;i<len;i++) printf("%02X,",data_api[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2072 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2073 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2074 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2075 if( sci_write_check() > 0 ){ // XBEE_WIFIなのでifdef LITEは不要
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2076 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2077 Serial.print("TX udp size=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2078 Serial.print(len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2079 Serial.print(", ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2080 for(i=0;i<len;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2081 Serial.print(data_api[i],HEX);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2082 Serial.print(" ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2083 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2084 Serial.println("");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2085 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2086 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2087 printf("TX udp size=%d\n",len);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2088 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2089 if( sci_write( data_api, len ) == 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2090 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2091 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2092 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2093 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2094 strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Write Error" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2095 ERR_CODE = 0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2096 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2097 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2098 Serial.println("ERR:TX Write Error" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2099 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2100 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2101 printf("ERR:TX Write Error\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2102 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2103 ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2104 }else ret = len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2105 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2106 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2107 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2108 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2109 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2110 strcopy( ERR_LOG , "ERR:TX Buffer Over" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2111 ERR_CODE = 0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2112 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2113 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2114 printf("ERR:TX Buffer Over\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2115 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2116 ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2117 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2118 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2119 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2120 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2121 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2122
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2123 /* (ドライバ)ATコマンド受信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2124 byte xbee_at_rx(byte *data){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2125 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2126 リモートATコマンドの応答を受信するXBeeドライバ部
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2127 処理:XBeeからの受信データをdata[]へ代入(応答)する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2128 入出力:APIデータdata[] 前3バイトは'7E'+len(2) data[0]が0x00の場合はタイムアウト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2129 リターン:APIサービス長、0はタイムアウト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2130 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2131 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2132 byte len; // APIサービス長-3 (APIフレームの前3バイトとチェックサム1バイトを除く)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2133 #ifndef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2134 unsigned int leni; // 実際のAPIサービス長と使用するAPIサービス長の差(データ破棄用)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2135 byte check = 0xFF; // チェックサム
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2136 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2137 byte ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2138
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2139 /* 受信処理 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2140 #ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2141 data[0] = sci_read( 1 ); // 1ms待ち受けで受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2142 if( data[0] == 0x7E ) { // 期待デリミタ0x7E時
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2143 for( i=1;i<=2;i++ ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2144 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2145 data[i] = sci_read( 35 ); // 1割だけ緩和しました。sci_read 32⇒35(Wataru)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2146 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2147 data[i] = sci_read( 50 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2148 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2149 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2150 if(data[1] == 0x00) len = data[2];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2151 else len = 0xFF - 4; // API長が255バイトまでの制約(本来は64KB)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2152 if( len > (API_SIZE-4) ) len = API_SIZE-4;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2153 leni = (unsigned int)data[1] * 256 + (unsigned int)data[2] - (unsigned int)len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2154 // 通常は0。lenが本来の容量よりも少ない場合に不足分が代入されれる
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2155 for( i=0 ; i <= len ; i++){ // i = lenはチェックサムを入力する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2156 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2157 data[i+3] = sci_read( 35 ); // 1割だけ緩和しました。sci_read 32⇒35(Wataru)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2158 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2159 data[i+3] = sci_read( 50 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2160 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2161 if( i != len) check -= data[i+3]; // チェックサムのカウント
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2162 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2163 while( leni > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2164 data[len+3] = sci_read( 50 ); // データの空読み(lenは固定)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2165 if( leni != 1 ) {
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2166 check -= data[len+3]; // leni=0の時はCheck sumなので減算しない
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2167 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2168 leni--;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2169 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2170 if( check == data[len+3] ) ret = len +3;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2171 else ret = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2172 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2173 lcd_cls(); lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2174 lcd_putstr("->");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2175 for( i=0 ; i <= len+3 ; i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2176 lcd_disp_hex( data[i] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2177 if( i == 8 ) lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2178 if( i == 18 ) lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2179 if( i == 28 ) lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2180 if( i == 38 ) lcd_goto(LCD_ROW_1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2181 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2182 lcd_goto(LCD_ROW_4);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2183 lcd_putstr("ID=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2184 lcd_disp_hex( PACKET_ID );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2185 lcd_putstr(":");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2186 lcd_disp_hex( data[4] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2187 if( check != data[len+3]){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2188 lcd_putstr(" ER=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2189 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2190 lcd_putstr(" OK=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2191 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2192 lcd_disp_hex( check );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2193 lcd_putstr(":");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2194 lcd_disp_hex( data[len+3] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2195 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2196 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2197 #else // XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2198 ret = sci_read_frame( data );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2199
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2200 if( ret >= 7){ // もともと10バイト以上にしていたけどUARTは最低7バイトからなので変更
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2201 #ifdef XBEE_WIFI
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2202 if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_WIFI20 && data[4] != 0x00){ // UARTのときは処理不要
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2203 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2204 printf("DEBUG:RX_10(%3d):",ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2205 for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2206 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2207 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2208 if( ret > 10 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2209 for(i=10; i<ret; i++)data[i-6]=data[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2210 ret -=6;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2211 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2212 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2213 printf("DEBUG:RX_20(%3d):",ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2214 for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2215 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2216 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2217 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2218 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2219 switch( data[4] ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2220 case 0x82: // Remote AT Resp. アドレス4バイト+基本レスポンス6バイト+オプション0バイト以上
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2221 if(ret >= 10){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2222 for(i=ret;i>=10; i--){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2223 data[i+8] = data[i]; // 破壊 18以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2224 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2225 data[17] = data[9]; // AT Command status
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2226 data[16] = data[8]; // AT Command LSB
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2227 data[15] = data[7]; // AT Command MSB
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2228 data[14] = 0xFE;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2229 data[13] = 0xFF;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2230 data[4]=data[6]; // Frame ID 破壊 4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2231 for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2232 data[5+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2233 data[9+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2234 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2235 data[3]=0x97; // rat res
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2236 data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2237 ret += 9;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2238 data[1]=0x00; // length上位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2239 data[2]=ret-3; // length下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2240 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2241 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2242 case 0x04: // IO RX Sample アドレス4バイト+基本レスポンス6バイト+オプション0バイト以上
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2243 if(ret >= 10){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2244 for(i=ret;i>=6; i--){ // datasheetの誤り Number SamplesのOffsetはdatesheetでは3だが実際は2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2245 // これにIPの4バイトが追加されるので6
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2246 data[i+9] = data[i]; // 破壊 15以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2247 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2248 data[14] = 0x02; // Packet was a broadcast
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2249 data[13] = 0xFE;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2250 data[12] = 0xFF;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2251 for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2252 data[4+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2253 data[8+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2254 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2255 data[3]=0x92; // io sample
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2256 data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2257 ret += 10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2258 data[1]=0x00; // length上位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2259 data[2]=ret-3; // length下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2260 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2261 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2262 case 0x00: // UART
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2263 len = data[5]; // 破壊されるのでUART長はバックアップ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2264 for(i=ret;i>=6; i--){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2265 data[i+9] = data[i]; // 破壊 15以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeU受信で制限している
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2266 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2267 data[14] = 0x02; // Packet was a broadcast
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2268 data[13] = 0xFE;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2269 data[12] = 0xFF;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2270 for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2271 data[4+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2272 data[8+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2273 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2274 data[1]=0x00; // 243バイトまでしか考慮しない
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2275 data[2]=len + 0x0C; // 243バイトまでしか考慮しない
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2276 data[3]=0x90; // UART
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2277 data[0]=0x7E; // 受信成功
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2278 ret += 10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2279 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2280 default:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2281 for(i=ret;i>=7; i--){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2282 data[i+8] = data[i]; // 破壊 18以降全て ※メモリリークするのでUdpXBeeR受信で制限している
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2283 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2284 data[4]=data[6]; // Frame ID 破壊 4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2285 for(i=0;i<4;i++){ // IPアドレス
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2286 data[5+i]=data[i]; // 破壊 5,6,7,8
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2287 data[9+i]=0x00; // 破壊 9,10,11,12
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2288 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2289 data[3]=data[4];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2290 ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2291 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2292 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2293 printf("DEBUG:RX_ZB(%3d):",ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2294 for(i=0;i<ret;i++) printf("%02X,",data[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2295 printf("\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2296 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2297 }else ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2298 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2299 Serial.print("RX api size=");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2300 Serial.print(ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2301 Serial.print(", ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2302 for(i=0;i<ret;i++){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2303 Serial.print(data[i],HEX);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2304 Serial.print(" ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2305 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2306 Serial.println("");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2307 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2308 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2309 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2310 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2311
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2312 /* (ドライバ)パケット差出人の抽出 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2313 byte xbee_from_acum( const byte *data ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2314 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2315 処理:受信データの差出人をグローバル変数へ登録 ※xbee_at_rxでは登録しない
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2316 入力:data[] APIデータ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2317 出力:byte 受信データの種別mode値を戻り値に代入
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2318    受信データの差出人をグローバル変数ADR_FROMに代入
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2319 再起動で8Aのモード応答あり
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2320 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2321 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2322 byte ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2323
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2324 if( data[3]==MODE_UART // 0x90 UART Receive
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2325 || data[3]==MODE_UAR2 // 0x91 UART AO=0
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2326 || data[3]==MODE_GPIN // 0x92 GPI data
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2327 || data[3]==MODE_SENS // 0x94 XB Sensor
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2328 || data[3]==MODE_IDNT){ // 0x95 Node Identify
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2329 for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[4+i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2330 ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2331 }else if(
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2332 data[3]==MODE_RESP){ // 0x97 リモートATコマンドの結果
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2333 for(i=0;i<8;i++) ADR_FROM[i]=data[5+i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2334 ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2335 }else if(
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2336 data[3]==MODE_RES // 0x88 ローカルATコマンドの結果
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2337 || data[3]==MODE_MODM){ // 0x8A Modem Statusを受信
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2338 ret = data[3]; // mode値
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2339 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2340 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2341 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2342 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2343 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2344 strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_from" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2345 ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2346 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2347 ret = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2348 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2349 return( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2350 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2351
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2352 /* (ドライバ)GPIO入力データの計算部 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2353 byte xbee_gpi_acum( byte *data ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2354 /* リモート先(ADR_FROMに入力)のGPIOの入力値(下位バイト)を応答する。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2355 リモート先は(こちらから呼ばなくても)GPIOの変化などで自動送信する設定にしておく必要がある。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2356 具体的にはリモート先をATIC設定するなど。本演算関数はxbee_rx_callから呼ばれる。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2357 port: port指定 IO名 ピン番号 USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2358 port= 1 DIO1 XBee_pin 19 (AD1) SW2
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2359 port= 2 DIO2 XBee_pin 18 (AD2) SW3
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2360 port= 3 DIO3 XBee_pin 17 (AD3) SW4
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2361 out: port 1~7の入力値をバイトで応答。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2362 上位バイトのポートには対応しない
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2363 DIOのport1~7がオフでかつADCが有効の場合は有効ADC(1~3の最も若い番号)のAD変換結果を応答する。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2364 ADC結果は8ビットに間引かれる。電圧は0~1.2Vに対応する。以下でADC電圧を得ることが可能。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2365 (unsigned int)xbee_gpi_acum(data)/255*1200 [mV]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2366 注意1:DIO/ADCの切り換え方法:DIOのport1~7が一つでも有効であればDIOとして動作します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2367 port1~7のDIOが全て無効でADCが有効であれば有効なADC(1~3の最も若い番号)が動作します。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2368 port1~7のDIOとADC1~3が全て無効で電源電圧検出ADCが有効であれば電圧を応答します。(要確認)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2369 未対応:電源電圧ADCの範囲と単位を要確認。必要に応じて値を変換する必要がある。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2370 mode = MODE_GPIN(0x92) GPI data
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2371
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2372 data[17]:mask(下位)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2373 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2374 byte ret=0xFF;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2375
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2376 if( data[3] == MODE_GPIN ){ // data[3]:MODE_GPIN(92)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2377 if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){ // 差出人をグローバル変数へ
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2378 if( (data[17]&0xFE) != 0x00 ){ // DIO(port 1~7)がある時
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2379 ret = (data[17] & data[20]); // 20:DIOデータ(下位バイト) 17:マスク
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2380 }else if( (data[18]&0x8E) != 0 ){ // ADCがあるとき
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2381 if( data[16] == 0x00 && data[17] == 0x00 ){ // DIOが全てマスクされているとき
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2382 ret = (data[19]<6) | (data[20]>2); // 19:ADCデータ(上位)、20:下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2383 }else{ //
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2384 ret = (data[21]<6) | (data[22]>2); // 21:ADCデータ(上位)、22:下位
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2385 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2386 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2387 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2388 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2389 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2390 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2391 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2392 strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_gpi acum" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2393 ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2394 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2395 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2396 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2397 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2398 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2399 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2400 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2401 strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_gpi mode" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2402 ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2403 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2404 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2405 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2406 lcd_goto(LCD_ROW_2);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2407 lcd_putstr(" M:"); // MASK表示
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2408 lcd_disp_hex( data[16] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2409 lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2410 lcd_putstr(" D:"); // デジタルサンプル値
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2411 lcd_disp_hex( data[19] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2412 lcd_disp_hex( data[20] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2413 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2414 return(ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2415 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2416
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2417 /* (ドライバ)UART入力データの計算部 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2418 byte xbee_uart_acum( byte *data ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2419 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2420 mode =MODE_UART(0x90) UART Receive
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2421 mode =MODE_UAR2(0x91) UART AO=0
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2422 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2423 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2424 byte i; // DEGUG用
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2425 byte len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2426 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2427 byte ret=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2428
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2429 if( data[3] == 0x90 ){ // data[3]:データ種別=ZigBee Recieve Packet
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2430 if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2431 ret = data[15]; // 15:データ1文字 ※Digi仕様書P100記載誤り
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2432 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2433 len = data[2]-0x0C; // 12バイト減算
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2434 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2435 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2436 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2437 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2438 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2439 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2440 strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart from" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2441 ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2442 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2443 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2444 }else if( data[3] == 0x91 ){ // data[3]:データ種別=ZigBee Explict Rx Indicator
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2445 if( xbee_from_acum( data ) > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2446 ret = data[21]; // 14:データ1文字
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2447 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2448 len = data[2]-0x12; // 18バイト減算
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2449 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2450 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2451 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2452 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2453 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2454 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2455 strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart2 from" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2456 ERR_CODE = xbee_from_acum( data );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2457 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2458 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2459 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2460 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2461 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2462 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2463 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2464 strcopy( ERR_LOG , "ERR:xbee_uart mode" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2465 ERR_CODE = data[3];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2466 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2467 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2468 #ifdef DEBUG_RX
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2469 lcd_goto(LCD_ROW_3);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2470 lcd_putstr("[");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2471 if( data[3]==0x90 && len>1 ) for(i=0; i< len ; i++) lcd_putch( data[15+i] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2472 else if( data[3]==0x91 && len>1 ) for(i=0; i< len ; i++) lcd_putch( data[21+i] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2473 else lcd_putch( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2474 lcd_putstr( "](0x" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2475 lcd_disp_hex( ret );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2476 lcd_putstr( ") l=" );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2477 lcd_disp_hex( len );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2478 if( data[3]==0x91 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2479 lcd_putstr(" CI:");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2480 lcd_disp_hex( data[16] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2481 lcd_disp_hex( data[17] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2482 lcd_putstr(".");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2483 lcd_disp_hex( data[18] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2484 lcd_disp_hex( data[19] );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2485 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2486 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2487 return(ret);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2488 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2489
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2490 /* (ドライバ)ATコマンドの送信+受信 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2491 byte xbee_tx_rx(const char *at, byte *data, byte len){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2492 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2493 コマンド送信と受信がセットになったAPI(受信コマンドの簡単なチェックも実施)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2494 at: ATコマンド(文字列)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2495 data[API_SIZE]: 入力データ/出力データ(共用)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2496 ※本コマンドの処理中に受信した他のパケット(送信IDとATコマンド名で判定)は破棄する。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2497 (始めに受信キャッシュクリアしている)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2498 戻り値:エラー時 0x00
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2499
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2500 注意:本コマンドは応答待ちを行うので干渉によるパケット損失があります。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2501 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2502
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2503 byte err,retry;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2504 byte r_dat = 10; // AT=0、RAT=10、TX=未定 リモートATと通常ATの応答値dataの代入位置の差
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2505 byte r_at = 1; // AT=0、RAT=1 リモートの可否
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2506 #ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2507 unsigned int wait_add = 0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2508 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2509 #ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2510 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2511 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2512
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2513 #ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2514 sci_write_check();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2515 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2516 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2517 sci_clear();
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2518 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2519
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2520 #ifndef XBEE_WIFI // ZigBee
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2521 if( at[0] == 'A' && at[1] == 'T' ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2522 r_dat = 0; r_at=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2523 if( at[2] == 'W' && at[3] == 'R' ) wait_add = 100; // ATWR 110~1100ms
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2524 } else if ( at[0] == 'R' && at[1] == 'A' && at[2] == 'T' ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2525 r_dat = 10; r_at=1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2526 if( at[3] == 'W' && at[4] == 'R' ) wait_add = 100; // RATWR 120~1200ms
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2527 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2528 if( xbee_at_tx( at ,data ,len ) > 0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2529 err = 12; // 受信なしエラー
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2530 for( retry = 10 ; ( retry > 0 && err != 0 ) ; retry-- ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2531 wait_millisec( 10 + (unsigned int)r_dat ); // 応答時間待ち AT 10~100ms / RAT 20~200ms
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2532 if( wait_add != 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2533 wait_millisec( wait_add ); // 追加ウェイト
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2534 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2535 if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2536 if( (
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2537 ( data[3] == MODE_RES && r_at == 0 ) || ( data[3] == MODE_RESP && r_at == 1 )
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2538 ) && (
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2539 data[4] == PACKET_ID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2540 )
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2541 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2542 /* ATコマンドが正しいかどうかの確認を削除(Ver 1.51)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2543 ※MODE_RESPの条件を追加したので不要のはず。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2544 && data[5+r_dat] == (byte)at[2+r_at] && data[6+r_dat] == (byte)at[3+r_at]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2545 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2546 if( data[7+r_dat] == 0x00 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2547 err=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2548 }else err = data[7+r_dat]; // ATのERRORコード (AT:data[7] RAT:data[17])
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2549 }else{ // 受信したパケットIDまたはATコマンドが相違しているとき
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2550 #ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2551 if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2552 for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2553 CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2554 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2555 lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2556 lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2557 lcd_putch('\n');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2558 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2559 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2560 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2561 // キャッシュ容量が無い場合は受信データを保持せずにリトライする
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2562 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2563 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2564 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2565 //printf("\nretry=%d\n",retry);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2566 }else err = 11; // 送信失敗
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2567 #else // XBEE_WIFI (PC + Arduino)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2568 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2569 for(i=0;i<(5+len);i++) Serial.print(at[i]);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2570 Serial.print('(');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2571 Serial.print(PACKET_ID,HEX);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2572 Serial.println(')');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2573 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2574
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2575 if(DEVICE_TYPE == XB_TYPE_NULL){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2576 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2577 printf("DEBUG:check DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI20\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2578 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2579 DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI20;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2580 if( xbee_tx_rx(at, data, len) > 0 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2581 return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2582 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2583 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2584 printf("DEBUG:check DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI10\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2585 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2586 DEVICE_TYPE = XB_TYPE_WIFI10;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2587 if( xbee_tx_rx(at, data, len) > 0 ) return(1);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2588 else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2589 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2590 printf("DEBUG:no Response at check DEVICE_TYPE\n");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2591 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2592 DEVICE_TYPE = XB_TYPE_NULL;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2593 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2594 ERR_CODE=12;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2595 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx no Rx Res. wifi check");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2596 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2597 return(0); // エラー終了
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2598 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2599 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2600 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2601 if( xbee_at_tx( at ,data ,len ) > 0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2602 err = 12; // 受信なしエラー
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2603 for( retry = 10 ; ( retry > 0 && err != 0 ) ; retry-- ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2604 if( xbee_at_rx( data ) > 0){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2605 if( (
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2606 ( data[3] == MODE_RES && r_at == 0 ) || ( data[3] == MODE_RESP && r_at == 1 )
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2607 ) && (
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2608 data[4] == PACKET_ID
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2609 )
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2610 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2611 /* ATコマンドが正しいかどうかの確認を削除(Ver 1.51)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2612 ※MODE_RESPの条件を追加したので不要のはず。
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2613 && data[5+r_dat] == (byte)at[2+r_at] && data[6+r_dat] == (byte)at[3+r_at]
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2614 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2615 if( data[7+r_dat] == 0x00 ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2616 err=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2617 }else err = data[7+r_dat]; // ATのERRORコード (AT:data[7] RAT:data[17])
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2618 }else{ // 受信したパケットIDまたはATコマンドが相違しているとき
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2619 #ifdef CACHE_RES
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2620 if( CACHE_COUNTER < CACHE_RES ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2621 for( i=0 ; i < API_SIZE ; i++) CACHE_MEM[CACHE_COUNTER][i] = data[i];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2622 CACHE_COUNTER++;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2623 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2624 lcd_putstr("### CACHE_RES ### <- "); // DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2625 lcd_disp_hex( CACHE_COUNTER );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2626 lcd_putch('\n');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2627 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2628 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2629 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2630 // キャッシュ容量が無い場合は受信データを保持せずにリトライする
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2631 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2632 }else{ // 受信データが無い時(リトライ前)
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2633 wait_millisec(50); // 50msの待ち時間
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2634 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2635 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2636 }else err = 11; // 送信失敗
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2637 delay(1); // 直前のコマンド応答がすぐに返った時にキャッシュに貯めれないことを防止する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2638
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2639 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2640
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2641 if( err ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2642 wait_millisec( 1000 ); // 応答待ち状態で、次々にコマンドを送るとXBeeモジュールが非応答になる対策
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2643 #ifdef H3694
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2644 led_red( 1 );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2645 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2646 #ifdef ERRLOG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2647 ERR_CODE=err;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2648 switch(err){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2649 case 2: // 01234567890123456789
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2650 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Command");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2651 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2652 case 3:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2653 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Param. ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2654 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2655 case 4:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2656 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Commu. ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2657 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2658 case 10:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2659 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx not AT CMD");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2660 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2661 case 11:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2662 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx TX Failed ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2663 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2664 case 12:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2665 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx no Rx Res.");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2666 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2667 case 13:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2668 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT Pckt ID");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2669 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2670 case 14:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2671 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx Diff.Adrs.");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2672 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2673 default:
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2674 strcopy( ERR_LOG ,"ERR:tx_rx AT unknown");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2675 break;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2676 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2677 ERR_LOG[20] = ':';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2678 if( at[0] == 'A' ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2679 ERR_LOG[21] = at[2];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2680 ERR_LOG[22] = at[3];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2681 }else{
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2682 ERR_LOG[21] = at[3];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2683 ERR_LOG[22] = at[4];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2684 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2685 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2686 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2687 #ifdef XBEE_WIFI_DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2688 if( err ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2689 Serial.print("ERR in tx_rx ");
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2690 Serial.println(err,DEC);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2691 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2692 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2693 #ifdef DEBUG
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2694 #ifdef ARM_MBED
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2695 if( err ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2696 _xbee_debug.printf("DEBUG: %s ", ERR_LOG);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2697 _xbee_debug.printf("(err=%d)\r\n", err);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2698 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2699 #else
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2700 if( err ) fprintf(stderr,"DEBUG: %s (err=%d)\n", ERR_LOG,err);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2701 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2702 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2703 return( !err );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2704 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2705
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2706 /***********************************************************************
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2707 XBee用 UART出力API
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2708 byte xbee_putch( const char c );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2709 byte xbee_putstr( const char *s );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2710 void xbee_disp_hex( const unsigned char i );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2711 void xbee_disp_1( const unsigned int x );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2712 void xbee_disp_2( unsigned int x );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2713 void xbee_disp_3(unsigned int x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2714 void xbee_disp_5(unsigned int x);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2715 void xbee_log( const byte level, const char *err , const byte x );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2716 ***********************************************************************/
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2717
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2718 #ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2719 byte xbee_putch( const char c ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2720 byte data[2];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2721 byte len;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2722 data[0] = (byte)c;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2723 if( xbee_at_tx( "TX", data , 1) == 0 ) len=0; else len=1;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2724 return( len );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2725 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2726 #endif
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2727
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2728 byte xbee_putstr( const char *s ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2729 /*
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2730 文字を送信する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2731 入力:char *s
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2732 出力:送信データ長を応答。0の場合は異常
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2733 */
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2734 byte data[API_TXSIZE-17]; // 17バイトはAPIヘッダ+CRC1バイトなのでデータ長は[API_TXSIZE-18]+null文字で+1する-17
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2735 byte i;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2736
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2737 for(i=0; (i< (API_TXSIZE-18) ) && (s[i] != 0x00) ; i++){ // データ長はAPI_TXSIZE-18
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2738 data[i] = (byte)s[i]; // テキストデータをバイナリデータ(バイト値)に変換する
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2739 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2740 data[i] = 0x00;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2741 if( xbee_at_tx( "TX", data , i) == 0) i=0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2742 return( i );
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2743 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2744
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2745 #ifndef LITE // BeeBee Lite by 蘭
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2746 void xbee_disp_hex( const byte i ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2747 byte data[3];
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2748 data[0] = i&0xF0;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2749 data[0] = data[0]>>4;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2750 data[0] += '0';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2751 if (data[0]>'9') data[0] += 7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2752 data[1]=(i&0x0F)+'0';
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2753 if (data[1]>'9') data[1]+=7;
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2754 xbee_at_tx( "TX", data , 2);
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2755 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2756
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2757 void xbee_disp_1( const unsigned int x ){
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2758 if (x<10) xbee_putch((char)(x+0x30));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2759 else if (x<16) xbee_putch((char)(x-10+'A'));
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2760 else xbee_putch('X');
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2761 }
bokunimowakaru 0:d72830877d98 2762
bokunimowakaru 0:d72830877d98