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サンプルアプリ４　センサー
新しいセンサーデバイスを発見すると、そのデバイスから照度と温度を得ます。
ここでは子機のXBeeセンサーにDigi純正のXBee Sensorを想定していますが、
自作したセンサーでもDIO1～2(XBee_pin 19～18)に0～1.2Vのアナログ電圧を
与えていれば、何らかの値を読みとることができます。

新しいXBee子機のコミッションボタンDIO0(XBee_pin 20)を押下する(信号レベ
ルがH→L→Hに推移する)と、子機から参加要求信号が発行されて、Arduino親機
が子機を発見し、「found a device」と表示します。

ただし、複数のZigBeeネットワークに対応するために、ペアリングは起動後の
30秒間しか受け付けません。Arduino親機を起動して、コミッションボタンを
押してペアリングを実施しておき、再度、コミッションボタンでデバイス発見
します。デバイス発見は30秒のペアリング期間後でも行えます。

本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。
利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。

解説：
http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/diy/xbee/xbee-nucleo.html

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                               http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
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#include <xbee.h>
#include "TextLCD.h"
#define FORCE_INTERVAL  10				// 1～254 データ要求間隔
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
byte dev_sens[8];	// IEEE Address

void setup(){
	lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
	xbee_init( 0x00 );					// XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
}

void loop(){
	int i;
	int dev_en = 0;					// センサー発見の有無(0:未発見)
	XBEE_RESULT xbee_result;			// 受信データ用の構造体
	int trig=0;
	float value;

	// デバイス探索
	lcd.cls(); lcd.printf("Searching:SENSOR");
	if( xbee_atnj(10) ){				// 10秒間の参加受け入れ
		lcd.cls(); lcd.printf("Found a device");
		xbee_from( dev_sens );			// 受信したアドレスをdev_sensへ格納
		dev_en = 1;						// sensor発見済
		xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // 接続相手のポート1をAIN入力へ
		xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // 接続相手のポート2をAIN入力へ
	}else{
		lcd.cls(); lcd.printf("Failed:no dev.");
	}
	wait(1);
	lcd.cls();
	
	// メイン処理
	while(1){							// 永久に受信する
		if(dev_en){	
			if(trig<=0){
				lcd.locate(12,0);
				lcd.printf("Trig");
				wait(0.1);
				if(xbee_force(dev_sens)==0){		// デバイスdev_sensへデータ要求
					lcd.locate(10,0);
					lcd.printf("Error");
					lcd.locate(14,1);
					lcd.printf("%02X",(byte)trig);
				}
				trig = FORCE_INTERVAL;
				lcd.locate(12,0);
				lcd.printf("    ");
			}
		}else{
			lcd.cls();
			lcd.printf("Waiting for XBee");
			wait(1);
			lcd.cls();
		}
		trig--;

		/* データ受信(待ち受けて受信する) */
		lcd.locate(14,1); lcd.printf("RX");
		xbee_rx_call( &xbee_result );	// データを受信します。
		lcd.locate(14,1); lcd.printf("  ");
		switch( xbee_result.MODE ){		// 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
			case MODE_RESP:				// sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
			case MODE_GPIN:				// 周期方式でデータ受信した場合も想定
				if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
					// 照度測定結果
					value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
					lcd.locate(0,0); lcd.printf( "%.1f Lux   ",value);
					// 温度測定結果
					value = xbee_sensor_result( &xbee_result, TEMP);
					lcd.locate(0,1); lcd.printf( "%.1f C   ",value);
				}
				break;
			case MODE_IDNT:				// 新しいデバイスを発見
				lcd.cls(); lcd.printf("found a new dev");
				for( i=0;i<8;i++ ) dev_sens[i]=xbee_result.FROM[i];
										// 発見したアドレスをdev_sensに読み込み
				dev_en = 1;				// sensor発見済
				trig = 0;
				xbee_gpio_config( dev_sens, 1 , AIN ); // 接続相手のポート1をAIN入力へ
				xbee_gpio_config( dev_sens, 2 , AIN ); // 接続相手のポート2をAIN入力へ
				lcd.cls();
				break;
			default:
				break;
		}
	}
}

int main(){
	setup();
	while(1) loop();
}