Diff: main.cpp

Revision:

9:f107d2c9cd6e

Parent:

8:a114c798d954

--- a/main.cpp	Sat Oct 04 01:43:12 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Oct 04 03:12:27 2014 +0000
@@ -37,18 +37,15 @@
 TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
 byte dev_sens[8];	// IEEE Address
 
-void setup(){
-	lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
-	xbee_init( 0x00 );					// XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
-}
-
-void loop(){
+int main(){
 	int i;
-	int dev_en = 0;					// センサー発見の有無(0:未発見)
+	int dev_en = 0;						// センサー発見の有無(0:未発見)
 	XBEE_RESULT xbee_result;			// 受信データ用の構造体
 	int trig=0;
 	float value;
 
+	lcd.cls(); lcd.printf("Sample 4 SENS");
+	xbee_init( 0x00 );					// XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
 	// デバイス探索
 	lcd.cls(); lcd.printf("Searching:SENSOR");
 	if( xbee_atnj(10) ){				// 10秒間の参加受け入れ
@@ -64,11 +61,11 @@
 	lcd.cls();
 	
 	// メイン処理
-	while(1){									// 永久に受信する
+	while(1){							// 永久に受信する
 		if(dev_en){	
 			if(trig<=0){
 				lcd.locate(12,0); lcd.printf("Trig"); wait(0.1);
-				xbee_force(dev_sens);			// デバイスdev_sensへデータ要求
+				xbee_force(dev_sens);	// デバイスdev_sensへデータ要求
 				trig = FORCE_INTERVAL;
 				lcd.locate(12,0); lcd.printf("    ");
 			}
@@ -80,10 +77,10 @@
 		trig--;
 
 		/* データ受信(待ち受けて受信する) */
-		xbee_rx_call( &xbee_result );		// データを受信します。
-		switch( xbee_result.MODE ){			// 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
-			case MODE_RESP:					// sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
-			case MODE_GPIN:					// 周期方式でデータ受信した場合も想定
+		xbee_rx_call( &xbee_result );	// データを受信します。
+		switch( xbee_result.MODE ){		// 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
+			case MODE_RESP:				// sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
+			case MODE_GPIN:				// 周期方式でデータ受信した場合も想定
 				if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
 					// 照度測定結果
 					value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);
@@ -108,8 +105,3 @@
 		}
 	}
 }
-
-int main(){
-	setup();
-	while(1) loop();
-}
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