Diff: main.cpp

Revision:

7:a3769f9f7dfc

Parent:

5:173a41d73454

Child:

8:a114c798d954

--- a/main.cpp	Fri Sep 26 12:44:30 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Sep 26 13:23:26 2014 +0000
@@ -26,7 +26,7 @@
 
 #include <xbee.h>
 #include "TextLCD.h"
-#define FORCE_INTERVAL  10				// 1～254 データ要求間隔
+#define FORCE_INTERVAL  100				// 1～254 データ要求間隔
 TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
 byte dev_sens[8];	// IEEE Address
 
@@ -57,37 +57,26 @@
 	lcd.cls();
 	
 	// メイン処理
-	while(1){							// 永久に受信する
+	while(1){									// 永久に受信する
 		if(dev_en){	
 			if(trig<=0){
-				lcd.locate(12,0);
-				lcd.printf("Trig");
-				wait(0.1);
-				if(xbee_force(dev_sens)==0){		// デバイスdev_sensへデータ要求
-					lcd.locate(10,0);
-					lcd.printf("Error");
-					lcd.locate(14,1);
-					lcd.printf("%02X",(byte)trig);
-				}
+				lcd.locate(12,0); lcd.printf("Trig"); wait(0.1);
+				xbee_force(dev_sens);			// デバイスdev_sensへデータ要求
 				trig = FORCE_INTERVAL;
-				lcd.locate(12,0);
-				lcd.printf("    ");
+				lcd.locate(12,0); lcd.printf("    ");
 			}
 		}else{
-			lcd.cls();
-			lcd.printf("Waiting for XBee");
-			wait(1);
+			lcd.cls(); lcd.printf("Waiting for XBee");
+			wait(0.5);
 			lcd.cls();
 		}
 		trig--;
 
 		/* データ受信(待ち受けて受信する) */
-		lcd.locate(14,1); lcd.printf("RX");
-		xbee_rx_call( &xbee_result );	// データを受信します。
-		lcd.locate(14,1); lcd.printf("  ");
-		switch( xbee_result.MODE ){		// 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
-			case MODE_RESP:				// sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
-			case MODE_GPIN:				// 周期方式でデータ受信した場合も想定
+		xbee_rx_call( &xbee_result );		// データを受信します。
+		switch( xbee_result.MODE ){			// 受信したデータの内容(MODE値)に応じて
+			case MODE_RESP:					// sensorからの応答の場合に照度と温度を表示
+			case MODE_GPIN:					// 周期方式でデータ受信した場合も想定
 				if( bytecmp( dev_sens , &(xbee_result.FROM[0]) ,8 ) == 0 && xbee_result.STATUS == STATUS_OK ){
 					// 照度測定結果
 					value = xbee_sensor_result( &xbee_result, LIGHT);