main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "animations.h"
00003 
00004 DigitalOut ledy0(PC_0);
00005 DigitalOut ledy1(PC_1);
00006 DigitalOut ledy2(PC_2);
00007 DigitalOut ledx0(PC_13);
00008 DigitalOut ledx1(PC_14);
00009 DigitalOut ledx2(PC_15);
00010 
00011 AnalogIn poti(A0);
00012 
00013 void turnOn(short x, short y)
00014 {
00015     switch(x) {
00016         case 0:
00017             ledx0 = 0;
00018             break;
00019         case 1:
00020             ledx1 = 0;
00021             break;
00022         case 2:
00023             ledx2 = 0;
00024             break;
00025     }
00026 
00027     switch(y) {
00028         case 0:
00029             ledy0 = 1;
00030             break;
00031         case 1:
00032             ledy1 = 1;
00033             break;
00034         case 2:
00035             ledy2 = 1;
00036             break;
00037     }
00038 }
00039 
00040 void turnOff(short x, short y)
00041 {
00042     switch(x) {
00043         case 0:
00044             ledx0 = 1;
00045             break;
00046         case 1:
00047             ledx1 = 1;
00048             break;
00049         case 2:
00050             ledx2 = 1;
00051             break;
00052     }
00053 
00054     switch(y) {
00055         case 0:
00056             ledy0 = 0;
00057             break;
00058         case 1:
00059             ledy1 = 0;
00060             break;
00061         case 2:
00062             ledy2 = 0;
00063             break;
00064     }
00065 }
00066 
00067 void setPixel(int x, int y, bool on)
00068 {
00069     if (on)
00070         turnOn(x,y);
00071     else
00072         turnOff(x,y);
00073 }
00074 
00075 int delay = 100;
00076 
00077 void updateDelay()
00078 {
00079     delay = 1000 + pow(poti * 4, 4) * 1000;
00080 }
00081 
00082 int leds[9][2] = {
00083     { 0, 0 },
00084     { 1, 0 },
00085     { 2, 0 },
00086     { 0, 1 },
00087     { 1, 1 },
00088     { 2, 1 },
00089     { 0, 2 },
00090     { 1, 2 },
00091     { 2, 2 },
00092 };
00093 
00094 void animate(int animation[][10] animation, int cycles, bool inverted = false)
00095 {
00096     int frames = sizeof(animation) / 320;
00097 
00098     for (int frame = 0; frame < frames; frame++) {
00099         int frameTime = animation[frame][9];
00100 
00101         Timer timer;
00102 
00103         while (timer.read_ms() < frameTime) {
00104             for (int pixel = 0; pixel < 9; pixel++) {
00105                 bool state = (bool)animation[frame][pixel] ^ inverted;
00106                 setPixel(leds[pixel][0], leds[pixel][1], state);
00107                 wait_us(delay);
00108                 setPixel(leds[pixel][0], leds[pixel][1], !state);
00109             }
00110         }
00111     }
00112 }
00113 
00114 void init()
00115 {
00116     for (int x = 0; x<3; x++)
00117         for (int y = 0; y<3; y++)
00118             turnOff(x,y);
00119 }
00120 
00121 int main()
00122 {
00123     init();
00124     Ticker ticker;
00125     ticker.attach(&updateDelay, 0.05);
00126 
00127     while(true) {
00128         animate(animation1, 8);
00129         animate(animation2, 2);
00130         animate(animation3, 1);
00131         animate(animation4, 2);
00132         animate(animation5, 2);
00133         animate(transition6, 1);
00134         animate(animation6, 3);
00135         animate(end6, 1);
00136     }
00137 }