Ayoub Zahir
Shared by Polytech Marseille to contribute to the improvement of the mbed community !
Dependencies: Adafruit_SGP30_mbed mbed GSM X_NUCLEO_IKS01A2 max31865 GroveGPS SDFileSystem DFPlayerMini BME280 DS1820
Revision 3:cb77ea3370e8, committed 2019-04-30
- Comitter:
- ayoubzahir
- Date:
- Tue Apr 30 15:00:03 2019 +0000
- Parent:
- 2:6d26817a1503
- Commit message:
- This Program is shared by PolytechMarseille_MT to contribute to the improvement of the mbed community.; Have fun !
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/define_myIO.h Tue Apr 30 15:00:03 2019 +0000 @@ -0,0 +1,71 @@ +///////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// AMU - Aix-Marseille Université +// Polytech Marseille - Microelectronique & Telecommunications (MT) +// Projet MT5A "STM32 In the Sky - HAB", 2018-2019 +// Enseignants : C.Dufaza & H. Aziza +// Etudiants : ... +///////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Version avril 2019, C.Dufaza + +///////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Assignation des entrées/sorties des différents modules + +// Autres +#define IO_BUZZER PB_3 +#define IO_UV PC_2 +#define IO_PHOTORES PC_3 +#define IO_VBATT PB_0 + +// Carte SD +#define IO_SD_MOSI PB_15 // SPI 2 +#define IO_SD_MISO PB_14 +#define IO_SD_SCK PB_13 +#define IO_SD_CS PB_2 + +// Thermomètre PT100 (RTD) MAX31865 +#define IO_PT100_MOSI PB_15 // SPI 2 +#define IO_PT100_MISO PB_14 +#define IO_PT100_SCK PB_13 +#define IO_PT100_CS PB_1 + +// Lecteur MP3 DFPlayer +#define IO_MP3_TX PB_6 // UART 1 +#define IO_MP3_RX PA_10 + +// DS18 thermomètre +#define IO_DS18 PC_6 + +// Shield XNUCLEO +#define IO_XNUC_SDA PB_9 // I2C 1 +#define IO_XNUC_SCL PB_8 + +// Triple capteur Bosch BME280 (hum, temp, press) +#define IO_BOSCH_SDA PB_9 // I2C 1 +#define IO_BOSCH_SCL PB_8 + +// Capteur eCO2 TVOC Gas sensor +#define IO_CO2_SDA PB_9 // I2C 1 +#define IO_CO2_SCL PB_8 + +// Ozone O3 +#define IO_O3_MOSI PB_15 // SPI 2 +#define IO_O3_MISO PB_14 +#define IO_O3_SCK PB_13 +#define IO_O3_CS PB_12 + +// GPS +#define IO_GPS_TX PC_1 // LPUART +#define IO_GPS_RX PC_0 + +// GSM/GPRS/2G+/téléphone +#define IO_GSM_TX PA_0 // UART 4 +#define IO_GSM_RX PA_1 +#define IO_GSM_PWR PC_7 +#define IO_GSM_NET PA_8 +#define IO_GSM_STAT PA_9 +#define IO_GSM_RST PA_7 + +// LoRa +#define IO_LORA_TX PC_12 // UART 5 +#define IO_LORA_RX PD_2 +
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/define_myMODULES.h Tue Apr 30 15:00:03 2019 +0000 @@ -0,0 +1,66 @@ +///////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// AMU - Aix-Marseille Université +// Polytech Marseille - Microelectronique & Telecommunications (MT) +// Projet MT5A "STM32 In the Sky - HAB", 2018-2019 +// Enseignants : C.Dufaza & H. Aziza +// Etudiants : ... +///////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Version avril 2019, C.Dufaza + +///////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Activation des différents modules de ce code (via directives de compilation) +// Permet de désactiver rapidement la compilation de certaines parties du code +// Commentez les lignes pour désactiver les modules/fonctionnalités : + +#define DEBUG_SERIAL_PC 1 // Debug sur Serial PC COM Port +#define DEBUG_SERIAL_PC_BAUDRATE 115200 +//#define BUZZ_FUNCTION 1 // Buzzer +#define BUZZ_FUNCTION_DURATION 1500 // Nbre de périodes du buzzer +#define BUZZ_FUNCTION_HZ 333 // 1/2 Période de la Hz buzzer (en us) + +#define SD_GPRS_DATA_SIZE 150 // Chaine car pour SD et SMS + +#define HAB_FUNCTION 1 // HAB Ticker +#define TICKER_HAB_TIME 5.0 // HAB Ticker toutes les ... secondes +#define BASE_PRESSURE 1016 // Pression du jour, altitude = 0 + +#define SD_FUNCTION 1 // Carte SD +#define SD_FUNCTION_SDNAME "sd" // Nom de la carte SD +#define SD_FUNCTION_FILENAME "/sd/data.txt" // Nom du fichier sur carte SD +#define SD_FUNCTION_TESTFILENAME "/sd/sdtest.txt" // Nom du fichier sur carte SD + +#define MP3_FUNCTION 1 // Module lecteur MP3 + +#define GSM_FUNCTION 1 // Module GSM +#define TICKER_CHECK_GSM_TIME 60.0 // GSM Ticker toutes les ... secondes +#define GSM_BAUDRATE 9600 +#define GSM_SIM_NUMBER "0758897561" // SIM mobile number +#define GSM_START_ALTITUDE 5000 // Vérification du GSM à partir de 5Km pendant en attérissage + +#define GPRS_FUNCTION 1 // Données mobiles +#define SMS_FUNCTION 1 // SMS de données toute les 10 min +#define TICKER_SMS_DATA_TIME 6000.0 // SMS Ticket toutes les ... secondes + +#define POLYTECH_SERVER "http://147.94.16.160/etudiantmt/index.php?message=" +#define GSM_SEND_NUMBER "+33676040268" // SMS to this phone number +#define GSM_SEND_SMS_HELLO "AMU - Polytech Marseille MT - STM32 In the Sky" // SMS Welcome Message +// +#define GPS_FUNCTION 1 // Module GPS +//#define GPS_DEBUG // Transmission des données serie GPS sur UART +#define GPS_BAUDRATE 9600 +// + +#define XNUCLEO_FUNCTION 1 // Shield capteurs XNUCLEO +#define PT100_FUNCTION 1 // Module PT100 +//#define DS18_FUNCTION // Capteur temperature DS18 +#define UV_FUNCTION 1 // Capteur UV +#define PHOTORES_FUNCTION 1 // Capteur photoresistance +#define BOSCH_FUNCTION 1 // Module triple capteur Bosch +#define CO2_FUNCTION 1 // Module CO2 +#define O3_FUNCTION 1 // Module spi_ozone O3 + +/* +#define LORA_FUNCTION 1 // Carte LoRa, not used !! +#define LORA_FUNCTION_BAUDRATE 9600 +#define LORA_FUNCTION_DATASIZE 50 +*/
--- a/main.cpp Sun Feb 03 20:52:47 2019 +0000
+++ b/main.cpp Tue Apr 30 15:00:03 2019 +0000
@@ -1,1178 +1,1122 @@
-// Projet HAB "ST in the sky", Polytech Marseille
-// Programme de la carte mère du HAB, la STM32 Nucleo-L073RZ
-// 20 Janvier 2019
-
-/* todo :
-- resoudre incompatibilité mbed thermomètre DS18
-- utilisation de l'entrée Reset du module GSM
-- check si le lecteur MP3 est bien actif
-*/
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Activation des différents modules de ce code (via directives de compilation)
-// Permet de désactiver rapidement la compilation de certaines parties du code
-
-// Commentez les lignes pour désactiver les modules/fonctionnalités :
-
-#define SD_COMP 1 // Carte SD
-#define GSM_COMP 1 // module GSM
-#define GPRS_COMP 1 // Données mobiles
-#define SMS_COMP 1 // SMS de données toute les 10 min
-#define GPS_COMP 1 // module GPS
-//#define GPS_DEBUG // Transmission des données serie GPS sur le moniteur série
-#define XNUCLEO_COMP 1 // shield capteurs XNUCLEO
-#define PT100_COMP 1 // module PT100
-#define CO2_COMP 1 // module CO2
-#define BUZZ_COMP // Buzzer
-#define UV_COMP 1 // Capteur UV
-#define PHOTORES_COMP 1 // Capteur photoresistance
-#define BOSCH_COMP 1 // module triple capteur Bosch
-#define MP3_COMP 1 // module lecteur MP3
-//#define LORA_COMP 1 // Carte LoRa
-#define O3_COMP 1 // module spi_ozone O3
-//#define DS18_COMP // Capteur temperature DS18
-
-
-// Assignation des entrées/sorties des différents modules
-
-// DS18 thermomètre
-#define IO_DS18 PC_6
-
-// Carte SD
-#define IO_SD_MOSI PB_15 // SPI 2
-#define IO_SD_MISO PB_14
-#define IO_SD_SCK PB_13
-#define IO_SD_SS PB_2
-
-// Shield XNUCLEO
-#define IO_XNUC_SDA PB_9 // I2C 1
-#define IO_XNUC_SCL PB_8
-
-// GPS
-#define IO_GPS_TX PC_1 // LPUART
-#define IO_GPS_RX PC_0
-
-// GSM/GPRS/2G+/téléphone
-#define IO_GSM_TX PA_0 // UART 4
-#define IO_GSM_RX PA_1
-#define IO_GSM_PWR PC_7
-#define IO_GSM_NET PA_8
-#define IO_GSM_STAT PA_9
-#define IO_GSM_RST PA_7
-
-// Thermomètre PT100 (RTD) MAX31865
-#define IO_PT100_MOSI PB_15 // SPI 2
-#define IO_PT100_MISO PB_14
-#define IO_PT100_SCK PB_13
-#define IO_PT100_SS PB_1
-
-// Capteur eCO2 TVOC
-#define IO_CO2_SDA PB_9 // I2C 1
-#define IO_CO2_SCL PB_8
-
-// Triple capteur Bosch (hum, temp, press)
-#define IO_BOSCH_SDA PB_9 // I2C 1
-#define IO_BOSCH_SCL PB_8
-
-// Lecteur MP3 DFPlayer
-#define IO_MP3_TX PB_6 // UART 1
-#define IO_MP3_RX PA_10
-
-// LoRa
-#define IO_LORA_TX PC_12 // UART 5
-#define IO_LORA_RX PD_2
-
-// Ozone O3
-#define IO_O3_MOSI PB_15 // SPI 2
-#define IO_O3_MISO PB_14
-#define IO_O3_SCK PB_13
-#define IO_O3_SS PB_12
-
-// Autres
-#define IO_BUZZER PB_3
-#define IO_UV PC_2
-#define IO_PHOTORES PC_3
-#define IO_VBATT PB_0
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-//////////////////////// Début du code ////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//Autres
-
-#include <stdio.h>
-#include <string>
-#include "mbed.h"
-
-Serial serial_pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX, 115200);
-
-#ifdef LORA_COMP // Debut directive de compilation LoRa
-// todo: liaison UART avec carte LoRa + watchdog carte mère
-Serial lora_serial(IO_LORA_TX, IO_LORA_RX, 9600);
-
-char chaine_lora[50]; //chaine contenant la trame des données des capteurs à envoyer
-#endif // Fin directive de compilation LoRa
-
-
-#ifdef BUZZ_COMP // Debut directive de compilation buzzer
-DigitalOut pin_buzzer(IO_BUZZER,0);
-#endif // Fin directive de compilation buzzer
-
-unsigned int compteur = 0; //compteur du nombre de fois que la recolte de données à été effectuée depuis le démarrage
-
-// Mesure de la tension de la batterie
-float vbatt = 0.0; // Tension de la batterie
-AnalogIn pin_vbatt(IO_VBATT);
-
-//chaine contenant la trame des données des capteurs à stocker sur la crate sd et à envoyer par GPRS
-char chaine_data[150];
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//Tickers
-
-// Ticker executé toute les 5s pour recolter toute les données des capteurs,
-// les enregistrer sur la carte SD et les envoyer en UART à la carte LoRa
-Ticker ticker_hab; // Object Ticker
-void isr_ticker_hab(); // Routine ISR appellée lors du tick
-void f_ticker_hab(); // Fonction utile appellée à la suite du tick
-bool flag_ticker_hab = 0; // Flag levé par l'ISR pour appeller la fonction utile
-
-// Ticker executé toute les 30 s pour vérifier l'etat du module GSM
-#ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
-Ticker ticker_check_gsm; // Object Ticker
-void isr_ticker_check_gsm(); // Routine ISR appellée lors du tick
-void f_ticker_check_gsm(); // Fonction utile appellée à la suite du tick
-bool flag_ticker_check_gsm = 0; // Flag levé par l'ISR pour appeller la fonction utile
-#endif // Fin directive de compilation module GSM
-
-// Ticker executé toute les 10 min pour vérifier l'etat du module GSM
-#ifdef SMS_COMP // Debut directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
-Ticker ticker_sms_chaine; // Object Ticker
-void isr_ticker_sms_chaine(); // Routine ISR appellée lors du tick
-void f_ticker_sms_chaine(); // Fonction utile appellée à la suite du tick
-bool flag_ticker_sms_chaine = 0; // Flag levé par l'ISR pour appeller la fonction utile
-#endif // Fin directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Carte SD
-
-#ifdef SD_COMP // Debut directive de compilation carte SD
-
-#include "SDFileSystem.h"
-SDFileSystem sd(IO_SD_MOSI, IO_SD_MISO, IO_SD_SCK, IO_SD_SS, "sd"); // MOSI, MISO, SCK, SS
-
-bool flag_sd_ok = 0; // Flag mit à '1' après la 1ere initialisation reussie de la carte SD
-
-#endif // Fin directive de compilation carte SD
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Shield capteurs ST X_NUCLEO_IKS01A2
-
-#ifdef XNUCLEO_COMP // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
-
-#include "XNucleoIKS01A2.h"
-
-// Instantiate the expansion board
-static XNucleoIKS01A2 *mems_expansion_board = XNucleoIKS01A2::instance(IO_XNUC_SDA, IO_XNUC_SCL); // SDA, SCL, option(INT1, INT2)
-
-static HTS221Sensor *hum_temp = mems_expansion_board->ht_sensor;
-static LPS22HBSensor *press_temp = mems_expansion_board->pt_sensor;
-static LSM303AGRAccSensor *accelerometer = mems_expansion_board->accelerometer;
-
-#endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
-
-float xnuc_t = 0.0, xnuc_h = 0.0, xnuc_t2 = 0.0, xnuc_p = 0.0;
-int32_t xnuc_acc[3];
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Module GPS
-#ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
-
-#include "GroveGPS.h"
-Serial gps_serial(IO_GPS_TX, IO_GPS_RX, 9600); //TX, RX, liaison STM --> GPS
-GroveGPS gps;
-void isr_gps_serial(); // Fonction d'interuption de reception sur le port UART GPS
-char timeUTCBuffer[16], latBuffer[16], lonBuffer[16], altBuffer[16], speedBuffer[16];
-
-#endif // Fin directive de compilation module GPS
-
-unsigned int timeUTC = 0;
-float lat = 0, lon = 0, alt = 0, speed = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Module GSM
-#ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
-
-// Flag mis à jour par interruption externe sur la LED NET.
-// Passe a true lorsque sa période de clignotement est d'environs 3 s
-bool flag_gsm_net_ok = 1;
-
-// Flag a abaisser lors de la 1ere réponse materielle du module GSM
-bool flag_gsm_absent = 1;
-
-// Flag à lever lors de la confirmation de la présence matérielle du module GSM
-// et de son démarrage en cours, et a abaisser lorsque celui ci a également démarrer logiciellement
-bool flag_gsm_starting = 0;
-
-// Compteur calé sur le ticker HAB de période ~5 s, qui compte le temps depuis
-// le dernier reset du module GSM, pour eviter de le reset trop souvent si
-// la connexion est mauvaise.
-unsigned int last_reset_gsm = 0;
-
-DigitalOut gsm_pwr(IO_GSM_PWR); // Sortie d'allumage du GSM
-// todo sortie RESET du GSM
-InterruptIn gsm_net(IO_GSM_NET); // Entrée de la LED "NET"
-DigitalIn gsm_status(IO_GSM_STAT); // Entrée de la LED "STATUS"
-
-#include <GSM.h>
-GSM gsm(IO_GSM_TX, IO_GSM_RX, 9600,"0649980191"); //TX, RX, PWR, NET, STATUS, baudrate, num par defaut
-
-char * url_srv_paul = "http://37.59.60.112/public/HAB/index.php?message="; // URL du serveur web
-
-#endif // Fin directive de compilation module GSM
-
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Sonde de température PT100 sur ampli MAX31865
-
-#ifdef PT100_COMP // Debut directive de compilation module PT100
-
-#include "MAX31865.h"
-MAX31865_RTD PT100(MAX31865_RTD::RTD_PT100,IO_PT100_MOSI, IO_PT100_MISO, IO_PT100_SCK, IO_PT100_SS); // MOSI, MISO, SCK, SS : SPI du MAX311865
-
-#endif // Fin directive de compilation module PT100
-
-double tempPT100 = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Capteur eCO2/TVOC SGP30
-
-// /!\ Indication :
-// Le module eCO2/TVOC produira pendant ~20 s des resultats invalides pendant son echauffement
-// eCO2=400 et TVOC=0, patientez quelques instants
-// module à allumer 48h à l'avance pour résultats optimums
-
-#ifdef CO2_COMP // Debut directive de compilation module CO2
-
-#include "Adafruit_SGP30.h"
-
-Adafruit_SGP30 co2(IO_CO2_SDA, IO_CO2_SCL); // SDA, SCL
-
-#endif // Fin directive de compilation module CO2
-
-int eco2 = 0;
-int tvoc = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Capteur de temperature (exterieur haut) DS181B20
-
-#ifdef DS18_COMP // Debut directive de compilation DS181B20
-
-#include "DS1820.h"
-DS1820 ds18(IO_DS18);
-
-#endif // Fin directive de compilation DS181B20
-
-float tempDS18 = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Capteurs lumière (UV et photoresistance)
-
-//#ifdef UV_COMP // Debut directive de compilation capteur UV
-AnalogIn pin_UV(IO_UV);
-//#endif // Fin directive de compilation capteur UV
-
-//#ifdef PHOTORES_COMP // Debut directive de compilation capteur lumière
-AnalogIn pin_photores(IO_PHOTORES);
-//#endif // Fin directive de compilation capteur lumière
-
-float uv = 0;
-float photores = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Capteur Bosch BME280 (temperature, pression, humidité exterieure)
-
-#ifdef BOSCH_COMP // Debut directive de compilation Bosch
-
-#include "BME280.h"
-BME280 bosch(IO_BOSCH_SDA, IO_BOSCH_SCL); // SDA, SCL
-
-#endif // Fin directive de compilation Bosch
-
-float bosch_t = 0;
-float bosch_p = 0;
-float bosch_h = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Lecteur MP3 DFPlayer
-
-#ifdef MP3_COMP // Debut directive de compilation lecteur MP3
-
-#include "DFPlayerMini.h"
-DFPlayerMini mp3(IO_MP3_TX, IO_MP3_RX); //TX, RX
-
-#endif // Fin directive de compilation MP3
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Capteur Ozone O3
-
-// todo
-
-#ifdef O3_COMP // Debut directive de compilation spi_ozone
-
-SPI spi_ozone(PB_15, PB_14, PB_13); // MOSI,MISO,SCK
-DigitalOut ozone_SS(IO_O3_SS,1);
-
-#endif // Fin directive de compilation spi_ozone
-
-double ozone = 0;
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-///////////////////// Fonctions annexes ///////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Ozone O3
-double lecture_ozone() {
-
- uint32_t chiffre=0;
- uint8_t Buff[4];
-
- for(int i=0; i<3;i++) Buff[i] = 0;
-
- spi_ozone.format(8,3);
- spi_ozone.frequency(1000000);
-
- ozone_SS.write(0); // Selection de l'esclave
-
- //spi_ozone.write(0x8F);
-
- wait_ms(100);
-
- Buff[0] = spi_ozone.write(0);
- Buff[1] = spi_ozone.write(0);
- Buff[2] = spi_ozone.write(0);
- Buff[3] = spi_ozone.write(0);
-
- ozone_SS.write(1); // Deselection de l'esclave
-
-
- chiffre = ((uint32_t)(Buff[0]) << 24) | ((uint32_t)(Buff[1]) << 16) | ((uint32_t)(Buff[2]) << 8) | (uint32_t)(Buff[3]);
- chiffre = chiffre >> 7;
-
- double resultat = 0.0;
- resultat = 100 - (chiffre/41943.040); // Conversion en %ADC
-
- return resultat;
-
-}
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Fonctions d'activation et de desactivation de l'interruption UART pour GPS
-
-void irq_gps_off() {
- // IRQ OFF : desactivation de l'interruption pour le port UART du GPS
- #ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
- gps_serial.attach(NULL);
- #endif // Fin directive de compilation module GPS
-}
-
-void irq_gps_on() {
- // IRQ ON : activation de l'interruption pour le port UART du GPS
- #ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
- gps_serial.attach(&isr_gps_serial,Serial::RxIrq);
- #endif // Fin directive de compilation module GPS
-}
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// SD
-#ifdef SD_COMP // Debut directive de compilation carte SD
-
-// Fonction qui ecrit le message dans le fichier passés en arguments sur la carte SD initialisée
-void ecriture_sd(char * fichier, char * message) {
-
- // Si la carte SD n'est pas initialisée on quitte
- if(flag_sd_ok == 0) return;
-
- irq_gps_off(); //désactivation de l'interruption UART pour GPS
-
- // fichier du type "/sd/data.txt"
- FILE *fp = fopen(fichier, "a");
- if(fp == NULL) {
- serial_pc.printf("ERREUR : carte SD\n");
- }
- else {
- fprintf(fp, message);
- fprintf(fp, "\n");
- fclose(fp);
- }
-
- irq_gps_on(); //ré-activation de l'interruption UART pour GPS
-}
-
-#endif // Fin directive de compilation carte SD
-
-
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//Pression - Altitude
-
-double sealevel(double P, double A)
-// Given a pressure P (mb) taken at a specific altitude (meters),
-// return the equivalent pressure (mb) at sea level.
-// This produces pressure readings that can be used for weather measurements.
-{
- return (P / pow(1 - (A / 44330.0), 5.255));
-}
-
-
-double altitude(double P, double P0)
-// Given a pressure measurement P (mb) and the pressure at a baseline P0 (mb),
-// return altitude (meters) above baseline.
-{
- return (44330.0 * (1 - pow(P / P0, 1 / 5.255)));
-}
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// GSM
-
-#ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
-
-void init_GSM();
-
-Timer timer_gsm_net; // Compteur de la période de clignotement de la LED "NET"
-unsigned int last_time_gsm_net = 0;
-
-void isr_net_gsm() {
-
- // Arret de toute les sources d'interruptions
- irq_gps_off();
- gsm_net.disable_irq();
-
-
- timer_gsm_net.stop(); // Arret du compteur
-
- last_time_gsm_net = timer_gsm_net.read_ms(); // Lecture du compteur
-
- serial_pc.printf("last_time_gsm_net : %d\n", last_time_gsm_net);
-
- // Seulement si la période de clignotement est d'environs 3 s alors le module
- // GSM est bien connecté au réseau et est pret a etre utilisé.
- if(last_time_gsm_net > 2800 && last_time_gsm_net < 3200) {
- flag_gsm_net_ok = 1;
- if(flag_gsm_starting == 1) {
- init_GSM();
- flag_gsm_starting = 0;
- }
- }
- else flag_gsm_net_ok = 0;
-
- timer_gsm_net.reset(); // Remise a zéro et départ à nouveau du compteur
- timer_gsm_net.start();
-
- // Re-allumage des interruptions
- irq_gps_on();
- gsm_net.enable_irq();
-}
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// GSM
-
-void init_GSM() {
- // Initialise (logiciellement) le module GSM
-
- if(gsm_status == 0) return; // Si module GSM arreté ou absent c'est inutile
-
- // Arret de toute les sources d'interruptions
- irq_gps_off(); // Int sur RX UART
- gsm_net.disable_irq(); // Int sur LED NET GSM
- ticker_hab.detach(); // Ticker HAB
- ticker_check_gsm.detach(); // Ticker check GSM
-
- serial_pc.printf("****************\nInit GSM : %d\n",gsm.init());
- serial_pc.printf("Statut SIM : %d\n",gsm.checkSIMStatus());
- serial_pc.printf("Force signal : %d\n",gsm.checkSignalStrength());
- serial_pc.printf("Reglage SMS : %d\n",gsm.settingSMS());
- serial_pc.printf("Test SMS : %d \n****************\n",gsm.sendSMS("+33649980191", "coucou"));
-
- flag_gsm_starting = 0; // Init logiciel effectué
-
- // Re-allumage des interruptions
- irq_gps_on();
- gsm_net.enable_irq();
- ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, 5.0);
- ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, 30.0);
-}
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-void gsm_pwr_on() {
-
- // Fonction qui allume le module GSM (matériellement) si besoin
- // Entrée : "bool attendre", specifie si la fonction doit attendre que le
- // module GSM démarre.
-
-
- if(gsm_status == 0) {
-
- // Arret de toute les sources d'interruptions
- irq_gps_off(); // Int sur RX UART
- gsm_net.disable_irq(); // Int sur LED NET GSM
- ticker_hab.detach(); // Ticker HAB
- ticker_check_gsm.detach(); // Ticker check GSM
-
- // Creation et lancement d'un timer de time out du démarrage du module GSM
- Timer timer_gsm_init;
- timer_gsm_init.start();
-
- gsm_pwr = 1;
- while(gsm_status == 0) {
- wait(0.1);
-
- if(timer_gsm_init.read() > 5) {
-
- serial_pc.printf("ERREUR : module GSM absent\n");
- flag_gsm_absent = 1; // Constatation de l'absence du module GSM
- timer_gsm_net.stop();
- gsm_pwr = 0;
-
- // Re-allumage des interruptions
- irq_gps_on();
- gsm_net.enable_irq();
- ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, 5.0);
- ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, 30.0);
- return;
- }
- }
- gsm_pwr = 0;
- timer_gsm_net.stop();
-
- }
- else serial_pc.printf("Module GSM deja allume\n");
-
- flag_gsm_absent = 0; // Constatation de la présence du module GSM
-
- // Indication que le module GSM est en train de démarrer materiellement
- // ou du moins qu'il faudra bientot faire l'init logiciel dès qu'il
- // sera pret (NET LED avec bonne période de 3s.
- flag_gsm_starting = 1;
-
- // Re-allumage des interruptions
- irq_gps_on();
- gsm_net.enable_irq();
- ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, 5.0);
- ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, 30.0);
-
-}
-
-#endif // Fin directive de compilation module GSM
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////// Tickers, Interruptions, Threads ///////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//GSM
-#ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
-
-void f_ticker_check_gsm() {
- // Fonction du ticker de surveillance du module GSM, lancée toute les 30 s
-
- // Si module GSM absent, on retourne
- if(flag_gsm_absent == 1) return;
-
- irq_gps_off(); //désactivation de l'interruption UART pour GPS
-
- // Si le module GSM est éteint, bé on l'allume
- if(gsm_status == 0) gsm_pwr_on();
-
- // Si module GSM non connecté
- if(flag_gsm_net_ok == 0) {
-
- // Si cela fais plus d'une minute qu'on a démarré alors
- if(compteur - last_reset_gsm > 15) {
- serial_pc.printf("/:\\ Reset du module GSM...\n");
-
- // todo : appui sur bouton reset du module gsm
-
-
- last_reset_gsm = compteur;
- }
- }
-
-
- // met fin à l'envoi d'un sms, le module reste parfois bloqué dans la
- // commande d'envoi et ne répond pas "OK" lorsqu'on check power en envoyant "AT"
- gsm.gprsSerial.putc((char)0x1A);
-
- int stat = gsm.checkSIMStatus();
- serial_pc.printf("\n-- Check statut SIM : %d --\n", stat);
-
- if(stat != 0) {
- init_GSM();
- }
-
- irq_gps_on(); //ré-activation de l'interruption UART pour GPS
-
-
- flag_ticker_check_gsm = 0; // Abaissage du flag
-}
-#endif // Fin directive de compilation module GSM
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-//GPS
-#ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
-
-// Routine d'interruption (ISR) pour la reception sur port UART du GPS
-void isr_gps_serial() {
-
- if (gps_serial.readable()) {
- #ifdef GPS_DEBUG
- char c = gps_serial.getc();
- serial_pc.putc(c);
- gps.readCharacter(c);
- #else
- gps.readCharacter(gps_serial.getc());
- #endif
- }
-}
-#endif // Fin directive de compilation module GPS
-
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Ticker executé toute les 10 min pour envoier les données par sms
-#ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
-void f_ticker_sms_chaine() {
-
- gsm.sendSMS("+33649980191", chaine_data);
-
- flag_ticker_sms_chaine = 0;
-}
-#endif // Fin directive de compilation module GSM
-
-////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-/*
-Ticker executé toute les 5 s pour recolter toute les données,
-les enregistrer sur la carte SD et les envoyer en UART à la carte LoRa
-*/
-
-
-void f_ticker_hab() {
-
-
- //DS18 thermomètre pt1 (en 2 parties pour eviter d'attendre)
- #ifdef DS18_COMP // Debut directive de compilation DS181B20
-
- //todo
-
- #endif // Fin directive de compilation DS181B20
-
-
-
- // Recuperation donnees capteurs ST X_NUCLEO_IKS01A2
- #ifdef XNUCLEO_COMP // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- hum_temp->get_temperature(&xnuc_t);
- hum_temp->get_humidity(&xnuc_h);
- press_temp->get_temperature(&xnuc_t2);
- press_temp->get_pressure(&xnuc_p);
- #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
-
-
- //PT100
- #ifdef PT100_COMP // Debut directive de compilation module PT100
- PT100.read_all();
- if(PT100.status() == 0) {
- tempPT100 = PT100.temperature();
- //serial_pc.printf(" T = %f degC \r\n",temp);
- }
- else {
- tempPT100 = 0;
- serial_pc.printf("Registre d'erreur PT100 : %d - ",PT100.status( ));
- if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_HIGH_THRESHOLD) {
- serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil haut franchi\n");
- }
- else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_LOW_THRESHOLD) {
- serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil bas franchi\n");
- }
- else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_REFIN) {
- serial_pc.printf("ERREUR REFIN- > 0,85 x V_BIAS\n");
- }
- else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_REFIN_FORCE) {
- serial_pc.printf("ERREUR REFIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
- }
- else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_RTDIN_FORCE ) {
- serial_pc.printf("ERREUR RTDIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
- }
- else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_VOLTAGE) {
- serial_pc.printf("ERREUR sur/sous-tension\n");
- }
- else serial_pc.printf("ERREUR inconnue\n");
- }
- #endif // Fin directive de compilation module PT100
-
-
- // CO2
- #ifdef CO2_COMP // Debut directive de compilation module CO2
- co2.IAQmeasure();
- /*serial_pc.printf("TVOC : %d\n", co2.TVOC);
- serial_pc.printf("eCO2: %d\n", co2.eCO2);*/
- eco2 = co2.eCO2;
- tvoc = co2.TVOC;
- #endif // Fin directive de compilation module CO2
-
-
- //DS18 thermomètre pt2 (en 2 parties pour eviter d'attendre)
- #ifdef DS18_COMP // Debut directive de compilation DS181B20
-
- //todo
-
- #endif // Fin directive de compilation DS181B20
-
- // Capteurs UV et lumiere
- #ifdef UV_COMP // Debut directive de compilation capteur UV
- uv = pin_UV.read();
- #endif // Fin directive de compilation capteur UV
- #ifdef PHOTORES_COMP // Debut directive de compilation capteur lumière
- photores = pin_photores.read();
- #endif // Fin directive de compilation capteur lumière
-
-
- // Triple capteur Bosch BME280
- #ifdef BOSCH_COMP // Debut directive de compilation Bosch
- bosch_t = bosch.getTemperature();
- bosch_p = bosch.getPressure();
- bosch_h = bosch.getHumidity();
- //serial_pc.printf("Bosch : %.2f *C, %.2f mbar, %.2f %%\n", bosch.getTemperature(), bosch.getPressure(), bosch.getHumidity());
- #endif // Fin directive de compilation Bosch
-
-
- // Ozone
- #ifdef O3_COMP // Debut directive de compilation spi_ozone
- ozone = lecture_ozone();
- #endif // Fin directive de compilation spi_ozone
-
- // Mesure tension batterie (tension ref* pont diviseur + chute diode)
- vbatt = pin_vbatt.read()*3.3*11.07+0.52;
-
- // Recuperation données GPS
- #ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
- gps.getTimestamp(timeUTCBuffer);
- gps.getLatitude(latBuffer);
- gps.getLongitude(lonBuffer);
- gps.getAltitude(altBuffer);
- gps.getSpeed(speedBuffer);
- //printf("UTC: %s\t Latitude: %s\t Longitude: %s\t altitude: %s\t speed: %s\n", timeUTCBuffer, latBuffer, lonBuffer, altBuffer, speedBuffer);
- // Convertion des chaine en entier et flottant
- timeUTC = atoi(timeUTCBuffer);
- lat = (float)atof(latBuffer);
- lon = (float)atof(lonBuffer);
- alt = (float)atof(altBuffer);
- speed = (float)atof(speedBuffer);
- #endif // Fin directive de compilation module GPS
-
-
- // mise en forme dans un tableau de caractères
- sprintf((char*) chaine_data, "%d-%.2f-%d-%f-%f-%.1f-%.1f-%.1f-%.1f-%.3f-%.3f-%.3f-%.1f-%.3f-%.2f-%.2f-%d-%d-%f-%.3f-%.3f", compteur, vbatt, timeUTC, lat, lon, alt, speed, xnuc_t, xnuc_t2, tempPT100, tempDS18, bosch_t, xnuc_h, bosch_h, xnuc_p, bosch_p, eco2, tvoc, ozone, uv*100.0, photores*100.0);
-
-
- // Affichage des données sur port série debug
- serial_pc.printf("*Compteur : %d\n", compteur);
- serial_pc.printf("*Tension batterie : %f V\n", vbatt);
- #ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
- serial_pc.printf("*Temps UTC : %d\n", timeUTC);
- serial_pc.printf("*Latitude : %f\n", lat);
- serial_pc.printf("*Longitude : %f\n", lon);
- serial_pc.printf("*Altitude : %.2f m\n", alt);
- serial_pc.printf("*Vitesse : %.2f km/h\n", speed);
- #endif // Fin directive de compilation module GPS
- #ifdef XNUCLEO_COMP // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- serial_pc.printf("*Temperature 1 (XNUCLEO) : %.3f *C\n", xnuc_t);
- serial_pc.printf("*Temperature 2 (XNUCLEO) : %.3f *C\n", xnuc_t2);
- #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- #ifdef PT100_COMP // Debut directive de compilation module PT100
- serial_pc.printf("*Temperature 3 (PT100) : %.3f *C\n", tempPT100);
- #endif // Fin directive de compilation module PT100
- #ifdef DS18_COMP // Debut directive de compilation DS181B20
- serial_pc.printf("*Temperature 4 (DS18) : %.3f *C\n", tempDS18);
- #endif // Fin directive de compilation DS181B20
- #ifdef BOSCH_COMP // Debut directive de compilation Bosch
- serial_pc.printf("*Temperature 5 (Bosch) : %.3f *C\n",bosch_t);
- #endif // Fin directive de compilation Bosch
- #ifdef XNUCLEO_COMP // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- serial_pc.printf("*Humidite 1 (XNUCLEO) : %.2f %%\n", xnuc_h);
- #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- #ifdef BOSCH_COMP // Debut directive de compilation Bosch
- serial_pc.printf("*Humidite 2 (Bosch) : %.2f %%\n",bosch_h);
- #endif // Fin directive de compilation Bosch
- #ifdef XNUCLEO_COMP // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- serial_pc.printf("*Pression 1 (XNUCLEO) : %.2f mbar - altitude calculee : %.2f m\n", xnuc_p, altitude(xnuc_p, 1016));
- #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
- #ifdef BOSCH_COMP // Debut directive de compilation Bosch
- serial_pc.printf("*Pression 2 (Bosch) : %.2f mbar - altitude calculee : %.2f m\n",bosch_p, altitude(bosch_p, 1016));
- #endif // Fin directive de compilation Bosch
- #ifdef CO2_COMP // Debut directive de compilation module CO2
- serial_pc.printf("*eCO2 : %d ppm\n", eco2);
- serial_pc.printf("*TVOC : %d ppb\n", tvoc);
- #endif // Fin directive de compilation module CO2
- #ifdef UV_COMP // Debut directive de compilation capteur UV
- serial_pc.printf("*UV : %.3f %%ADC\n", uv*100.0);
- #endif // Fin directive de compilation capteur UV
- #ifdef PHOTORES_COMP // Debut directive de compilation capteur lumière
- serial_pc.printf("*Lum : %.3f %%ADC\n", photores*100.0);
- #endif // Fin directive de compilation capteur lumière
- #ifdef O3_COMP // Debut directive de compilation spi_ozone
- serial_pc.printf("*Ozone O3 : %f %%ADC\n", ozone);
- #endif // Fin directive de compilation spi_ozone
-
-
- serial_pc.printf(">> %s\n", chaine_data);
-
-
- // Envoie de la chaine par GPRS au serveur de Paul
- #ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
- #ifdef GPRS_COMP // Debut directive de compilation données mobiles
- if(flag_gsm_net_ok == 1) gsm.gprs_message(url_srv_paul , chaine_data);
- #endif // Fin directive de compilation données mobiles
- //if(flag_gsm_net_ok == 1) serial_pc.printf("SMS : %d\n",gsm.sendSMS("+33649980191", chaine_data)); // Envoi de la chaine par SMS
- #endif // Fin directive de compilation module GSM
-
- // Sauvegarde sur carte SD
- #ifdef SD_COMP // Debut directive de compilation carte SD
- ecriture_sd("/sd/data.txt", chaine_data);
- #endif // Fin directive de compilation carte SD
-
-
- // Creation de la chaine à envoyer à la carte LoRa
- #ifdef LORA_COMP // Debut directive de compilation LoRa
- sprintf((char*) chaine_lora, "%.2f-%f-%f-%.1f-%.3f", vbatt, lat, lon, alt, tempPT100);
- serial_pc.printf(">> %s\n", chaine_lora);
- #endif // Fin directive de compilation LoRa
-
- serial_pc.printf("************************************************\n");
- compteur++;
-
- flag_ticker_hab = 0; // Abaissage du flag
-}
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// Routines d'interruption appelées au tick des tickers et servant juste à lever un flag
-// Pensez à abaisser le flag dans f_ticker_hab() et f_ticker_gsm() !
-
-void isr_ticker_hab() { flag_ticker_hab = 1; }
-#ifdef GSM_COMP
-void isr_ticker_check_gsm() { flag_ticker_check_gsm = 1; }
-#endif // Fin directive de compilation module GSM
-#ifdef SMS_COMP
-void isr_ticker_sms_chaine() { flag_ticker_sms_chaine = 1; }
-#endif
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-// LoRa
-
-#ifdef LORA_COMP // Debut directive de compilation LoRa
-
-void envoi_chaine_lora() {
-
- lora_serial.printf("%s\n", chaine_lora);
- serial_pc.printf("lora!\n"); // debug
-}
-
-void isr_lora_serial() {
-
- char c = lora_serial.getc();
- if(c == 'a') envoi_chaine_lora();
- #ifdef MP3_COMP // Debut directive de compilation lecteur MP3
- elseif(c == 'b') mp3.mp3_play();
- elseif(c == 'c') mp3.mp3_pause();
- #endif // Fin directive de compilation lecteur MP3
- #ifdef BUZZ_COMP // Debut directive de compilation buzzer
- elseif(c == 'd') pin_buzzer.write(1);
- elseif(c == 'e') pin_buzzer.write(0);
- #endif // Fin directive de compilation buzzer
-
-}
-#endif // Fin directive de compilation LoRa
-
-
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-///////////////////////////// MAIN ////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-int main() {
-
- // Affichage/listage des modules compilés/activés sur port série STLINK
- serial_pc.printf("--- Programme HAB carte mere ---\n");
- vbatt = pin_vbatt.read()*3.3*11.07+0.52; // Tension batterie (tension ref * pont diviseur + chute diode)
- serial_pc.printf("Tension batterie : %f V\n", vbatt);
- serial_pc.printf("Modules compiles :\n");
-
-
- //Buzzer, léger bip au démarrage
- #ifdef BUZZ_COMP
- serial_pc.printf("- Buzzer\n");
- pin_buzzer.write(1);
- wait(0.1);
- pin_buzzer.write(0);
- #endif
-
- // Shield ST X_NUCLEO_IKS01A2
- #ifdef XNUCLEO_COMP
- hum_temp->enable();
- press_temp->enable();
- accelerometer->enable();
- // lecture des capteurs
- hum_temp->get_temperature(&xnuc_t);
- hum_temp->get_humidity(&xnuc_h);
- press_temp->get_temperature(&xnuc_t2);
- press_temp->get_pressure(&xnuc_p);
- serial_pc.printf("- XNUCLEO : %.3f *C, %.3f *C, %.3f mbar, %.2f %%\n",xnuc_t, xnuc_t2, xnuc_p, xnuc_h);
-
- accelerometer->get_x_axes(xnuc_acc);
- serial_pc.printf(" accelerometre : x = %ld, y = %ld, z = %ld\n", xnuc_acc[0], xnuc_acc[1], xnuc_acc[2]);
-
- #endif
-
- // GSM
- #ifdef GSM_COMP
- serial_pc.printf("- GSM : ");
- gsm_pwr_on();
- #endif
- #ifdef GPRS_COMP
- serial_pc.printf("- Donnees mobiles\n");
- #endif
-
- #ifdef PT100_COMP
- serial_pc.printf("- PT100 : ");
- // Configuration initiale du MAX31865
- /*
- 1: v_biais : Vbias (tension de polarisation) activée (true) ou non (false)
- 2: conversion_mode : mode de conversion automatique activé (true) ou non (false)
- 3: one_shot : mesure au coup par coup (true) ou en continue (false)
- 4: three_wire : mesure 3 fils activée (true) ou 2/4 fils (false)
- 5: fault_cycle : detection d'erreur (voir datasheet) activée (true) ou non (false)
- 6: fault_clear : acquittement automatique des erreurs activée (true) ou non (false)
- 7: filter_50hz : filtre 50 Hz activé (true) ou non (false)
- 8: low_threshold : seuil d'erreur bas. (0x0000 = 0)
- 9: high_threshold : seuil d'erreur haut. (0x7fff = 32767)
- */
- PT100.configure(true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE, true, true, 0x0000, 0x7fff);
- PT100.read_all();
- if(PT100.status() == 0) {
- serial_pc.printf("%.3f *C\n",PT100.temperature());
- }
- else {
- serial_pc.printf("Registre d'erreur PT100 : %d - ",PT100.status( ));
- if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_HIGH_THRESHOLD) {
- serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil haut franchi\n");
- }
- else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_LOW_THRESHOLD) {
- serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil bas franchi\n");
- }
- else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_REFIN) {
- serial_pc.printf("ERREUR REFIN- > 0,85 x V_BIAS\n");
- }
- else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_REFIN_FORCE) {
- serial_pc.printf("ERREUR REFIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
- }
- else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_RTDIN_FORCE ) {
- serial_pc.printf("ERREUR RTDIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
- }
- else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_VOLTAGE) {
- serial_pc.printf("ERREUR sur/sous-tension\n");
- }
- else serial_pc.printf("ERREUR inconnue\n");
- }
- #endif
-
- // Carte SD, initialisation, et creation d'un fichier de test d'ecriture
- // /!\ Faire cette étape après l'initialisation du capteur PT100 qui partage le même SPI
- #ifdef SD_COMP
- serial_pc.printf("- SD : ");
- mkdir("/sd/TEST", 0777);
- FILE *fp = fopen("/sd/TEST/sdtest.txt", "w");
- if(fp == NULL) {
- serial_pc.printf("ERREUR, ecriture carte SD\n");
- // Desactivation de la sauvegarde sur carte SD
- flag_sd_ok = 0;
- }
- else {
- fprintf(fp, "test ecriture");
- fclose(fp);
- serial_pc.printf("ecriture ok\n");
- //Activation de la sauvegarde sur carte SD
- flag_sd_ok = 1;
- }
- #endif
-
- // CO2
- #ifdef CO2_COMP
- co2.begin();
- co2.IAQmeasure();
- serial_pc.printf("- CO2 : TVOC = %d, eCO2 = %d\n", co2.TVOC, co2.eCO2);
- #endif
-
- //DS18 thermomètre
- #ifdef DS18_COMP // Debut directive de compilation DS181B20
-
- if (ds18.begin()) {
- while (1) {
- ds18.startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital
- wait(1.0); // let DS1820 complete the temperature conversion
- result = ds18.read(tempDS18); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC)
- switch (result) {
- case 0: // no errors -> 'tempDS18' contains the value of measured temperature
- serial_pc.printf("temp = %3.1f%cC\r\n", tempDS18, 176);
- break;
- case 1: // no sensor present -> 'tempDS18' is not updated
- serial_pc.printf("no sensor present\n\r");
- break;
- case 2: // CRC error -> 'tempDS18' is not updated
- serial_pc.printf("CRC error\r\n");
- }
- }
- }
- else
- serial_pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
-
- #endif // Fin directive de compilation DS181B20
-
- //UV
- #ifdef UV_COMP
- serial_pc.printf("- UV : %.3f %%ADC\n",pin_UV.read());
- #endif
-
- //Photoresistance
- #ifdef PHOTORES_COMP
- serial_pc.printf("- Photoresistance : %.3f %%ADC\n",pin_photores.read()*100.0);
- #endif
-
- // Triple capteur Bosch BME280
- #ifdef BOSCH_COMP // Debut directive de compilation Bosch
- serial_pc.printf("- Bosch : %.2f *C, %.2f mbar, %.2f %%\n", bosch.getTemperature(), bosch.getPressure(), bosch.getHumidity());
- #endif // Fin directive de compilation Bosch
-
- // Lecteur MP3
- // Creer un fichier 0.mp3 à la racine de la carte SD
- #ifdef MP3_COMP // Debut directive de compilation lecteur MP3
- serial_pc.printf("- MP3\n");
- mp3.mp3_reset();
- wait(1);
- mp3.mp3_set_EQ(0);
- wait(0.5);
- mp3.mp3_set_volume(20);
- wait(0.5);
- mp3.mp3_set_device(2); // 1,2,3,4,5 : USB,SD,AUX,SLEEP,FLASH
- wait(0.5);
- mp3.mp3_single_loop(0);
- wait(0.5);
- mp3.mp3_play();
- #endif // Fin directive de compilation MP3
-
-
- #ifdef LORA_COMP
- serial_pc.printf("- LoRa\n");
- #endif
- #ifdef GPS_COMP
- serial_pc.printf("- GPS\n");
- #endif
-
- #ifdef O3_COMP
- serial_pc.printf("- Ozone O3 : %f %%ADC\n", lecture_ozone());
- #endif
-
-
-
- serial_pc.printf("************************************************\n");
-
- ////// Lancement des ticker et des interruptions ////////
-
- // GPS
- // Mise en place de l'interruption pour le port UART du GPS
- #ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
- gps_serial.attach(&isr_gps_serial,Serial::RxIrq);
- #endif // Fin directive de compilation module GPS
-
-
- // Ticker de creation de la chaine de données toute les 5s
- ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, 5.0);
-
-
- // GSM
- #ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
- if(flag_gsm_absent == 0) {
-
- // Interruption sur LED "NET" et compteur de sa période
- timer_gsm_net.reset(); // Démarrage du compteur de la période de clignotement de la LED "NET"
- timer_gsm_net.start();
- gsm_net.rise(&isr_net_gsm); // Attachement de l'interruption externe sur la LED "NET"
-
- // Ticker de surveillance GSM toute les 30s
- ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, 30.0);
-
- // Ticker d'envoi de données par sms toute les 10 min
- #ifdef SMS_COMP // Debut directive de compilation envoi SMS
- ticker_sms_chaine.attach(&isr_ticker_sms_chaine, 600.0);
- #endif // Fin directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
- }
- #endif // Fin directive de compilation module GSM
-
-
- // LoRa
- // Mise en place de l'interruption pour le port UART LoRa
- #ifdef LORA_COMP // Debut directive de compilation LoRa
- lora_serial.attach(&isr_lora_serial,Serial::RxIrq);
- #endif // Fin directive de compilation LoRa
-
- /////////////////// BOUCLE PRINCIPALE /////////////////
-
- while(1) {
-
- // Vérification du flag d'interruption pour la routine de recuperation
- // des données des capteurs, enregistrement, envoi LoRa, etc.
- if(flag_ticker_hab == 1) f_ticker_hab();
-
-
- // Vérification du flag d'interruption pour la routine de vérification
- // de l'état du module
- #ifdef GSM_COMP // Debut directive de compilation module GSM
- if(flag_ticker_check_gsm == 1) f_ticker_check_gsm();
- #endif // Fin directive de compilation module GSM
-
- // Vérification du flag d'interruption pour la routine d'envoi de SMS
- // de donnée toute les 10 min
- #ifdef GPS_COMP // Debut directive de compilation module GPS
- #ifdef SMS_COMP // Debut directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
- if(flag_ticker_sms_chaine == 1) f_ticker_sms_chaine();
- #endif // Fin directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
- #endif // Fin directive de compilation module GSM
-
- }
-}
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// AMU - Aix-Marseille Université
+// Polytech Marseille - Microelectronique & Telecommunications (MT)
+// Projet MT5A "STM32 In the Sky - HAB", 2018-2019
+// Enseignants : C.Dufaza & H. Aziza
+// Etudiants : ...
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Version avril 2019, C.Dufaza
+/* todo :
+- resoudre incompatibilité mbed thermomètre DS18
+- utilisation de l'entrée Reset du module GSM
+- check si le lecteur MP3 est bien actif
+*/
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//// ... Includes
+
+// Activation des différents modules de ce code (via directives de compilation)
+#include "define_myMODULES.h"
+// Assignation des entrées/sorties des différents modules
+#include "define_myIO.h"
+// Include usuels ...
+#include <stdio.h>
+#include <string>
+#include "mbed.h"
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//// Main code
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//// Variables globales ...
+
+// Compteur du nombre de recolte de données depuis le démarrage
+unsigned int hab_frame_counter = 1;
+// Mesure de la tension de la batterie
+float vbatt = 0.0;
+AnalogIn pin_vbatt(IO_VBATT);
+// Trame des données des capteurs à stocker sur la carte sd et au GPRS
+char sd_gprs_data[SD_GPRS_DATA_SIZE];
+// GPS variables
+unsigned int timeUTC = 0;
+float lat = 0, lon = 0, alt = 0, speed = 0;
+// Xnucleo variables
+float xnuc_t = 0.0, xnuc_h = 0.0, xnuc_t2 = 0.0, xnuc_p = 0.0;
+int32_t xnuc_acc[3];
+// PT100 variables
+double tempPT100 = 0;
+// SGP30 variables
+int eco2 = 0, tvoc = 0;
+// Temperature DS18 variable
+float tempDS18 = 0;
+// UV & Photo variables
+float uv = 0, photores = 0;
+// BME280 variables (temperature, pression, humidité exterieure)
+float bosch_t = 0, bosch_p = 0, bosch_h = 0;
+// Ozone variable
+double ozone = 0;
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//// Tickers d'interruption
+
+// Ticker executé toute les xx s pour recolter toute les données des capteurs,
+// les enregistrer sur la carte SD et les envoyer en UART à la carte LoRa
+#ifdef HAB_FUNCTION // Debut directive de compilation module HAB
+ Ticker ticker_hab; // Object Ticker
+ void isr_ticker_hab(); // Routine ISR appellée lors du tick
+ void f_ticker_hab(); // Fonction utile appellée à la suite du tick
+ bool flag_ticker_hab = 0; // Flag levé par l'ISR pour appeller la fonction utile
+#endif // Fin directive de compilation module HAB
+
+// Ticker executé toute les xx s pour vérifier l'etat du module GSM
+#ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+ Ticker ticker_check_gsm; // Object Ticker
+ void isr_ticker_check_gsm(); // Routine ISR appellée lors du tick
+ void f_ticker_check_gsm(); // Fonction utile appellée à la suite du tick
+ bool flag_ticker_check_gsm = 0; // Flag levé par l'ISR pour appeller la fonction utile
+#endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+// Ticker executé toute les 10 min pour vérifier l'etat du module GPRS SMS
+#ifdef SMS_FUNCTION // Debut directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
+ Ticker ticker_sms_data; // Object Ticker
+ void isr_ticker_sms_data(); // Routine ISR appellée lors du tick
+ void f_ticker_sms_data(); // Fonction utile appellée à la suite du tick
+ bool flag_ticker_sms_data = 0; // Flag levé par l'ISR pour appeller la fonction utile
+#endif // Fin directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// UART PC Debug
+#ifdef DEBUG_SERIAL_PC // ACtivation de la liaison UART PC pour Debug
+ Serial serial_pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX, DEBUG_SERIAL_PC_BAUDRATE);
+#endif
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Buzzer digital Out pin
+#ifdef BUZZ_FUNCTION // Debut directive de compilation buzzer
+ DigitalOut pin_buzzer(IO_BUZZER,0);
+#endif // Fin directive de compilation buzzer
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Carte SD
+#ifdef SD_FUNCTION // Debut directive de compilation carte SD
+ #include "SDFileSystem.h"
+ // MOSI, MISO, SCK, SS
+ SDFileSystem sd(IO_SD_MOSI, IO_SD_MISO, IO_SD_SCK, IO_SD_CS, SD_FUNCTION_SDNAME);
+ // flag_sd_ok = 1 après la 1ere initialisation reussie de la carte SD
+ bool flag_sd_ok = 0;
+#endif // Fin directive de compilation carte SD
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Lecteur MP3 DFPlayer
+#ifdef MP3_FUNCTION // Debut directive de compilation lecteur MP3
+ #include "DFPlayerMini.h"
+ DFPlayerMini mp3(IO_MP3_TX, IO_MP3_RX); //TX, RX
+#endif // Fin directive de compilation MP3
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Module GSM
+#ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+ #include <GSM.h> // GSM Library
+ // Flag mis à jour par interruption externe sur la LED NET.
+ // Passe a true lorsque sa période de clignotement est d'environ 3s
+ bool flag_gsm_network_ok = 0;
+ // Flag a abaisser lors de la 1ere réponse materielle du module GSM
+ bool flag_gsm_absent = 1;
+ // Flag à lever lors de la confirmation de la présence matérielle du module GSM
+ // et de son démarrage en cours, et à abaisser lorsque celui ci a également démarrer logiciellement
+ bool flag_gsm_starting = 0;
+ // Compteur calé sur le ticker HAB de période ~5 s, qui compte le temps depuis
+ // le dernier reset du module GSM, pour eviter un reset trop fréquent si la connexion est mauvaise.
+ unsigned int last_reset_gsm = 0;
+ // GSM I/O PinInOut
+ DigitalOut gsm_pwr(IO_GSM_PWR); // Sortie d'allumage du GSM
+ // todo sortie RESET du GSM
+ InterruptIn gsm_net(IO_GSM_NET); // Entrée de la LED "NET"
+ DigitalIn gsm_status(IO_GSM_STAT); // Entrée de la LED "STATUS"
+ //TX, RX, PWR, NET, STATUS, baudrate, num par defaut
+ GSM gsm(IO_GSM_TX, IO_GSM_RX, GSM_BAUDRATE, GSM_SIM_NUMBER);
+ // URL du serveur web
+ char * url_srv_polytech = POLYTECH_SERVER;
+#endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Module GPS
+#ifdef GPS_FUNCTION // Debut directive de compilation module GPS
+ #include "GroveGPS.h"
+ //TX, RX, liaison STM --> GPS
+ Serial gps_serial(IO_GPS_TX, IO_GPS_RX, GPS_BAUDRATE);
+ GroveGPS gps;
+ void isr_gps_serial(); // Fonction d'interuption de reception sur le port UART GPS
+ char timeUTCBuffer[16], latBuffer[16], lonBuffer[16], altBuffer[16], speedBuffer[16];
+#endif // Fin directive de compilation module GPS
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Shield capteurs ST X_NUCLEO_IKS01A2
+#ifdef XNUCLEO_FUNCTION // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+ #include "XNucleoIKS01A2.h"
+ // Instantiate the expansion board: SDA, SCL, option(INT1, INT2)
+ static XNucleoIKS01A2 *mems_expansion_board = XNucleoIKS01A2::instance(IO_XNUC_SDA, IO_XNUC_SCL);
+ static HTS221Sensor *hum_temp = mems_expansion_board->ht_sensor;
+ static LPS22HBSensor *press_temp = mems_expansion_board->pt_sensor;
+ static LSM303AGRAccSensor *accelerometer = mems_expansion_board->accelerometer;
+#endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Sonde de température PT100 sur ampli MAX31865
+#ifdef PT100_FUNCTION // Debut directive de compilation module PT100
+ #include "MAX31865.h"
+ // MOSI, MISO, SCK, SS : SPI du MAX311865
+ MAX31865_RTD PT100(MAX31865_RTD::RTD_PT100,IO_PT100_MOSI, IO_PT100_MISO, IO_PT100_SCK, IO_PT100_CS);
+#endif // Fin directive de compilation module PT100
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Capteur de temperature (exterieur haut) DS181B20
+#ifdef DS18_FUNCTION // Debut directive de compilation DS181B20
+ #include "DS1820.h"
+ DS1820 ds18(IO_DS18);
+#endif // Fin directive de compilation DS181B20
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Capteurs lumière (UV et photoresistance)
+#ifdef UV_FUNCTION // Debut directive de compilation capteur UV
+ AnalogIn pin_UV(IO_UV);
+#endif // Fin directive de compilation capteur UV
+#ifdef PHOTORES_FUNCTION // Debut directive de compilation capteur lumière
+ AnalogIn pin_photores(IO_PHOTORES);
+#endif // Fin directive de compilation capteur lumière
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Capteur Bosch BME280 (temperature, pression, humidité exterieure)
+#ifdef BOSCH_FUNCTION // Debut directive de compilation Bosch
+ #include "BME280.h"
+ BME280 bosch(IO_BOSCH_SDA, IO_BOSCH_SCL); // SDA, SCL
+#endif // Fin directive de compilation Bosch
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Capteur eCO2/TVOC SGP30, voir note :
+// Le module eCO2/TVOC produira pendant ~20 s des resultats invalides
+// eCO2=400 et TVOC=0, patientez quelques instants
+// module à allumer 48h à l'avance pour résultats optimums
+#ifdef CO2_FUNCTION // Debut directive de compilation module CO2
+ #include "Adafruit_SGP30.h"
+ Adafruit_SGP30 co2(IO_CO2_SDA, IO_CO2_SCL); // SDA, SCL
+#endif // Fin directive de compilation module CO2
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Capteur Ozone O3
+// ... todo
+#ifdef O3_FUNCTION // Debut directive de compilation spi_ozone
+ SPI spi_ozone(PB_15, PB_14, PB_13); // MOSI, MISO, SCK
+ DigitalOut ozone_SS(IO_O3_CS,1);
+#endif // Fin directive de compilation spi_ozone
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// LORA Module
+#ifdef LORA_FUNCTION // Debut directive de compilation LoRa
+ // todo: liaison UART avec carte LoRa + watchdog carte mère
+ Serial lora_serial(IO_LORA_TX, IO_LORA_RX, LORA_FUNCTION_BAUDRATE);
+ // Chaine de char contenant la trame des données des capteurs à envoyer
+ char lora_data_tx[LORA_FUNCTION_DATASIZE];
+#endif // Fin directive de compilation LoRa
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//// Fonctions annexes
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Pression - Altitude
+double sealevel(double P, double A)
+// Given a pressure P (mb) taken at a specific altitude (meters),
+// return the equivalent pressure (mb) at sea level.
+// This produces pressure readings that can be used for weather measurements.
+{ return (P / pow(1 - (A / 44330.0), 5.255));
+}
+
+double altitude(double P, double P0)
+// Given a pressure measurement P (mb) and the pressure at a baseline P0 (mb),
+// return altitude (meters) above baseline.
+{ return (44330.0 * (1 - pow(P / P0, 1 / 5.255)));
+}
+
+// Initialise l'interruption GPS ... pré-déclaration
+void irq_gps_on();
+void irq_gps_off();
+
+// Permet de gérer les modes On-Off des Interruption & Tickers
+void all_irq_on_off(int gps_on_off, int gsm_on_off, int ticker_hab_on_off, int ticker_gsm_on_off) {
+ // Interruption GPS On ou Off
+ if(gps_on_off == 1) { irq_gps_on(); }
+ if(gps_on_off == 0) { irq_gps_off(); }
+ // Module GSM Enable ou Disable
+ if(gsm_on_off == 1) { gsm_net.enable_irq(); }
+ if(gsm_on_off == 0) { gsm_net.disable_irq(); }
+ // Ticker HAB Attach ou Detach
+ if(ticker_hab_on_off == 1) { ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, TICKER_HAB_TIME); }
+ if(ticker_hab_on_off == 0) { ticker_hab.detach(); }
+ // Ticker GSM Attach ou Detach
+ if(ticker_gsm_on_off == 1) { ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, TICKER_CHECK_GSM_TIME); }
+ if(ticker_gsm_on_off == 0) { ticker_check_gsm.detach(); }
+}
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// SD
+#ifdef SD_FUNCTION // Debut directive de compilation carte SD
+
+// Fonction qui ecrit le message dans le fichier passés en arguments sur la carte SD initialisée
+void ecriture_sd(char * fichier, char * message) {
+ // Si la carte SD n'est pas initialisée on quitte
+ if(flag_sd_ok == 0) return;
+ // On désactive l'interruption UART pour GPS
+ all_irq_on_off(0, 2, 2, 2); // irq_gps_off();
+ // Fichier en mode a - append ... du type "/sd/data.txt"
+ FILE *fp = fopen(fichier, "a");
+ if(fp == NULL) { // Erreur d'ouverture du fichier
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("<<<< ERREUR >>>> carte SD, ouverture fichier impossible\n");
+ #endif
+ }
+ else { // Fichier correctement ouvert en mode append, écriture puis fermeture
+ fprintf(fp, message); fprintf(fp, "\n");
+ fclose(fp);
+ }
+ // Ré-activation de l'interruption UART pour GPS
+ all_irq_on_off(1, 2, 2, 2); // irq_gps_on();
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation carte SD
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// GSM
+#ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+
+// Initialise le GSM ... pré-déclaration
+void init_GSM();
+
+// Variables GSM
+Timer timer_gsm_network; // Compteur de la période de clignotement de la LED "NET"
+unsigned int last_time_gsm_network = 0;
+
+void isr_network_gsm() {
+ // Arret de toute les sources d'interruptions
+ all_irq_on_off(0, 0, 2, 2);
+ //irq_gps_off(); // Interruption GPS off
+ //gsm_net.disable_irq(); // Disable interrupt GSM
+
+ timer_gsm_network.stop(); // Arret du timer GSM
+ last_time_gsm_network = timer_gsm_network.read_ms(); // Lecture du timer GSM
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ //debug_if(DEBUG_SERIAL_PC, "Timer GSM Network (ms) : %d\n", last_time_gsm_network);
+ //serial_pc.printf("Timer GSM Network (ms) : %d\n", last_time_gsm_network);
+ #endif
+ // Seulement si la période de clignotement est d'environs 3s alors le module
+ // GSM est bien connecté au réseau et est pret a etre utilisé.
+ if(last_time_gsm_network > 2800 && last_time_gsm_network < 3200) {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ //serial_pc.printf("> Timer GSM Network (ms) : %d\n", last_time_gsm_network);
+ #endif
+ flag_gsm_network_ok = 1; // le GSM est ok
+ if(flag_gsm_starting == 1) { // est-il tjs en démarrage ?
+ init_GSM();
+ flag_gsm_starting = 0;
+ } }
+ else flag_gsm_network_ok = 0; // le GSM n'est pas ok
+
+ timer_gsm_network.reset(); // Raz et nouveau départ du timer GSM
+ timer_gsm_network.start();
+
+ // On autorise de nouveau les interruptions GPS et GSM
+ all_irq_on_off(1, 1, 2, 2);
+ //irq_gps_on();
+ //gsm_net.enable_irq();
+}
+
+// On initialise le GSM
+void init_GSM() {
+ // Initialise (logiciellement) le module GSM
+ if(gsm_status == 0) return; // Si module GSM arreté ou absent c'est inutile
+
+ // Arret de toute les sources d'interruptions
+ all_irq_on_off(0, 0, 0, 0);
+ //irq_gps_off(); // Int sur RX UART
+ //gsm_net.disable_irq(); // Int sur LED NET GSM
+ //ticker_hab.detach(); // Ticker HAB
+ //ticker_check_gsm.detach(); // Ticker check GSM
+
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf(">>> GSM Initialisation <<<\n");
+ serial_pc.printf(" Init GSM : %d\n",gsm.init());
+ serial_pc.printf(" Statut SIM : %d\n",gsm.checkSIMStatus());
+ serial_pc.printf(" Force signal : %d\n",gsm.checkSignalStrength());
+ serial_pc.printf(" Reglage SMS : %d\n",gsm.settingSMS());
+ //serial_pc.printf(" Test SMS : %d\n",gsm.sendSMS(GSM_SEND_NUMBER, GSM_SEND_SMS_HELLO));
+ #endif
+
+ // On considere le GSM initialisé et n'est donc plus en phase de démarrage
+ flag_gsm_starting = 0;
+
+ // On autorise de nouveau les interruptions GPS et GSM, ticker HAB
+ all_irq_on_off(1, 1, 1, 1);
+ //irq_gps_on();
+ //gsm_net.enable_irq();
+ //ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, TICKER_HAB_TIME);
+ //ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, TICKER_CHECK_GSM_TIME);
+}
+
+// Fonction qui allume le module GSM (matériellement)
+void gsm_pwr_on() {
+ // Entrée : "bool attendre", specifie si la fonction doit attendre que le
+ // module GSM démarre.
+ if(gsm_status == 0) {
+ // Arret de toute les sources d'interruptions
+ all_irq_on_off(0, 0, 0, 0);
+
+ // Creation et lancement d'un timer de time out du démarrage du module GSM
+ Timer timer_gsm_init;
+ timer_gsm_init.start();
+
+ // On considere que le GSM est sous-tension, on verifiera ...
+ gsm_pwr = 1;
+
+ while(gsm_status == 0) {
+ wait(0.5);
+ if(timer_gsm_init.read() > 5) { // Si après 5s ... ?
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("<<<< ERREUR >>>> module GSM absent\n");
+ #endif
+ flag_gsm_absent = 1; // Constatation de l'absence du module GSM
+ timer_gsm_network.stop(); // Arrêt du timer GSM
+ gsm_pwr = 0; // le GSM n'est donc pas sous tension
+ // On autorise de nouveau les interruptions GPS et GSM, ticker HAB
+ all_irq_on_off(1, 1, 1, 1);
+ return;
+ }
+ }
+ gsm_pwr = 0;
+ timer_gsm_network.stop();
+ }
+ else
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("Module GSM deja allume ");
+ #endif
+ // Constatation de la présence du module GSM
+ flag_gsm_absent = 0;
+ // Indication que le module GSM est en train de démarrer materiellement
+ // ou du moins qu'il faudra bientot faire l'init logiciel dès qu'il
+ // sera pret (NET LED avec bonne période de 3s.
+ flag_gsm_starting = 1;
+
+ // On autorise de nouveau les interruptions GPS et GSM, ticker HAB
+ all_irq_on_off(1, 1, 1, 1);
+
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Ozone O3
+#ifdef O3_FUNCTION // Debut directive de compilation spi_ozone
+
+double lecture_ozone() {
+ // Variables
+ double resultat = 0.0;
+ uint32_t chiffre=0;
+ uint8_t Buff[4];
+ for(int i=0; i<3;i++) Buff[i] = 0;
+
+ // Paramètres Ozone
+ spi_ozone.format(8,3);
+ spi_ozone.frequency(1000000);
+ ozone_SS.write(0); // Selection de l'esclave
+ //spi_ozone.write(0x8F);
+ wait_ms(100);
+ Buff[0] = spi_ozone.write(0);
+ Buff[1] = spi_ozone.write(0);
+ Buff[2] = spi_ozone.write(0);
+ Buff[3] = spi_ozone.write(0);
+ ozone_SS.write(1); // Deselection de l'esclave
+
+ chiffre = ((uint32_t)(Buff[0]) << 24) | ((uint32_t)(Buff[1]) << 16) | ((uint32_t)(Buff[2]) << 8) | (uint32_t)(Buff[3]);
+ chiffre = chiffre >> 7;
+ resultat = 100 - (chiffre/41943.040); // Conversion en %ADC
+ return resultat;
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation spi_ozone
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//// Tickers, Interruptions, Threads
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// GSM
+#ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+
+void f_ticker_check_gsm() {
+ // Fonction du ticker de surveillance du module GSM, lancée toute les .. s
+
+ // Si module GSM absent, on retourne
+ if(flag_gsm_absent == 1) return;
+
+ // Arret de toute les sources d'interruptions
+ all_irq_on_off(0, 2, 2, 2);
+
+ // Si le module GSM est éteint, on l'allume
+ if(gsm_status == 0) gsm_pwr_on();
+
+ // Si module GSM non connecté
+ if(flag_gsm_network_ok == 0) {
+ // Si cela fait plus de 15 trames que l'on a démarré alors
+ if(hab_frame_counter - last_reset_gsm > 15) {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("\n Reset du module GSM ...");
+ #endif
+ // todo : appui sur bouton reset du module gsm
+ last_reset_gsm = hab_frame_counter;
+ } }
+
+ // met fin à l'envoi d'un sms, le module reste parfois bloqué dans la
+ // commande d'envoi et ne répond pas "OK" lorsqu'on check power en envoyant "AT"
+ gsm.gprsSerial.putc((char)0x1A);
+
+ int sim_status = gsm.checkSIMStatus();
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("\n>>> Check statut SIM : %d\n", sim_status);
+ #endif
+ if(sim_status != 0) { init_GSM(); } // Il est nécessaire d'initialiser de nouveau le GSM
+
+ // On autorise de nouveau les interruptions GPS et GSM, ticker HAB
+ all_irq_on_off(1, 2, 2, 2);
+ // Flag ticker GSM inactif
+ flag_ticker_check_gsm = 0;
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// GPS
+#ifdef GPS_FUNCTION // Debut directive de compilation module GPS
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+// GPS = fonctions d'activation et de desactivation de l'interruption UART
+void irq_gps_off() {
+ // IRQ OFF : desactivation de l'interruption pour le port UART du GPS
+ gps_serial.attach(NULL);
+}
+void irq_gps_on() {
+ // IRQ ON : activation de l'interruption pour le port UART du GPS
+ gps_serial.attach(&isr_gps_serial,Serial::RxIrq);
+}
+
+// Routine d'interruption (ISR) pour la reception sur port UART du GPS
+void isr_gps_serial() {
+ if(gps_serial.readable()) {
+ #ifdef GPS_DEBUG
+ char c = gps_serial.getc();
+ serial_pc.putc(c);
+ gps.readCharacter(c);
+ #else
+ gps.readCharacter(gps_serial.getc());
+ #endif
+ }
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation module GPS
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// SMS (GSM)
+// Ticker executé toute les xx sec pour envoi des données par sms
+#ifdef SMS_FUNCTION // Debut directive de compilation module SMS
+
+void f_ticker_sms_data() {
+ if(flag_gsm_network_ok == 1) {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf(">>>>>> Send HAB data to SMS\n");
+ #endif
+ // Portable personnel de Dufaza
+ gsm.sendSMS(GSM_SEND_NUMBER, sd_gprs_data);
+ // Le SMS a ete envoyé ...
+ flag_ticker_sms_data = 0;
+} }
+
+#endif // Fin directive de compilation module SMS
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// HAB
+// Ticker executé toute les 5 s pour recolter toute les données,
+// les enregistrer sur la carte SD et les envoyer en UART à la carte LoRa
+#ifdef HAB_FUNCTION // Debut directive de compilation module HAB
+
+void f_ticker_hab() {
+ //DS18 thermomètre pt1 (en 2 parties pour eviter d'attendre)
+ #ifdef DS18_FUNCTION // Debut directive de compilation DS181B20
+ // todo
+ #endif // Fin directive de compilation DS181B20
+
+ // Recuperation donnees capteurs ST X_NUCLEO_IKS01A2
+ #ifdef XNUCLEO_FUNCTION // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+ hum_temp->get_temperature(&xnuc_t);
+ hum_temp->get_humidity(&xnuc_h);
+ press_temp->get_temperature(&xnuc_t2);
+ press_temp->get_pressure(&xnuc_p);
+ #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+
+ //PT100
+ #ifdef PT100_FUNCTION // Debut directive de compilation module PT100
+ PT100.read_all();
+ if(PT100.status() == 0) {
+ tempPT100 = PT100.temperature();
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ //serial_pc.printf(">>>>>> Temp PT100 = %f degC \r\n",tempPT100);
+ #endif
+ }
+ else {
+ tempPT100 = 0;
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("<<< ERREUR >>> Registre d'erreur PT100 : %d - ",PT100.status( ));
+ if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_HIGH_THRESHOLD) {
+ serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil haut franchi\n");
+ }
+ else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_LOW_THRESHOLD) {
+ serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil bas franchi\n");
+ }
+ else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_REFIN) {
+ serial_pc.printf("ERREUR REFIN- > 0,85 x V_BIAS\n");
+ }
+ else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_REFIN_FORCE) {
+ serial_pc.printf("ERREUR REFIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
+ }
+ else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_RTDIN_FORCE ) {
+ serial_pc.printf("ERREUR RTDIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
+ }
+ else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_VOLTAGE) {
+ serial_pc.printf("ERREUR sur/sous-tension\n");
+ }
+ else serial_pc.printf("ERREUR inconnue\n");
+ #endif
+ }
+ #endif // Fin directive de compilation module PT100
+
+ // CO2
+ #ifdef CO2_FUNCTION // Debut directive de compilation module CO2
+ co2.IAQmeasure();
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ /*serial_pc.printf("TVOC : %d\n", co2.TVOC);
+ serial_pc.printf("eCO2: %d\n", co2.eCO2);*/
+ #endif
+ eco2 = co2.eCO2;
+ tvoc = co2.TVOC;
+ #endif // Fin directive de compilation module CO2
+
+ //DS18 thermomètre pt2 (en 2 parties pour eviter d'attendre)
+ #ifdef DS18_FUNCTION // Debut directive de compilation DS181B20
+ // todo
+ #endif // Fin directive de compilation DS181B20
+
+ // Capteurs UV et lumiere
+ #ifdef UV_FUNCTION // Debut directive de compilation capteur UV
+ uv = pin_UV.read();
+ #endif // Fin directive de compilation capteur UV
+ #ifdef PHOTORES_FUNCTION // Debut directive de compilation capteur lumière
+ photores = pin_photores.read();
+ #endif // Fin directive de compilation capteur lumière
+
+ // Triple capteur Bosch BME280
+ #ifdef BOSCH_FUNCTION // Debut directive de compilation Bosch
+ bosch_t = bosch.getTemperature();
+ //bosch_p = bosch.getPressure();
+ bosch_p = 900.0 ;
+
+ bosch_h = bosch.getHumidity();
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ //serial_pc.printf("-> Bosch : %.2f *C, %.2f mbar, %.2f %%\n", bosch.getTemperature(), bosch.getPressure(), bosch.getHumidity());
+ #endif
+ #endif // Fin directive de compilation Bosch
+
+ // Ozone
+ #ifdef O3_FUNCTION // Debut directive de compilation spi_ozone
+ ozone = lecture_ozone();
+ #endif // Fin directive de compilation spi_ozone
+
+ // Mesure tension batterie (tension ref* pont diviseur + chute diode)
+ vbatt = ((double) pin_vbatt.read())*3.3*11.07+0.52;
+
+ // Recuperation données GPS
+ #ifdef GPS_FUNCTION // Debut directive de compilation module GPS
+ gps.getTimestamp(timeUTCBuffer);
+ gps.getLatitude(latBuffer);
+ gps.getLongitude(lonBuffer);
+ gps.getAltitude(altBuffer);
+ gps.getSpeed(speedBuffer);
+ //printf("UTC: %s\t Latitude: %s\t Longitude: %s\t altitude: %s\t speed: %s\n", timeUTCBuffer, latBuffer, lonBuffer, altBuffer, speedBuffer);
+ // Convertion des chaine en entier et flottant
+ timeUTC = atoi(timeUTCBuffer);
+ lat = (float)atof(latBuffer);
+ lon = (float)atof(lonBuffer);
+ alt = (float)atof(altBuffer);
+ speed = (float)atof(speedBuffer);
+ #endif // Fin directive de compilation module GPS
+
+ // Mise en forme dans un tableau de caractères
+ sprintf((char*) sd_gprs_data, "%d-%.2f-%d-%f-%f-%.1f-%.1f-%.1f-%.1f-%.3f-%.3f-%.3f-%.1f-%.3f-%.2f-%.2f-%d-%d-%f-%.3f-%.3f",
+ hab_frame_counter, vbatt, timeUTC, lat, lon, alt, speed,
+ xnuc_t, xnuc_t2, tempPT100, tempDS18, bosch_t, xnuc_h, bosch_h, xnuc_p, bosch_p, eco2, tvoc, ozone, (double)uv*100.0, (double)photores*100.0);
+
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ // Affichage des données sur port série debug
+ serial_pc.printf("\n>>> HAB Frame Counter : %d\n", hab_frame_counter);
+ serial_pc.printf("> Tension batterie : %f V\n", vbatt);
+ #ifdef GPS_FUNCTION // Debut directive de compilation module GPS
+ serial_pc.printf("> Temps UTC : %d\n", timeUTC);
+ serial_pc.printf("> Latitude : %f\n", lat);
+ serial_pc.printf("> Longitude : %f\n", lon);
+ serial_pc.printf("> Altitude : %.2f m\n", alt);
+ serial_pc.printf("> Vitesse : %.2f km/h\n", speed);
+ #endif // Fin directive de compilation module GPS
+
+ #ifdef XNUCLEO_FUNCTION // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+ serial_pc.printf("> Temperature 1 (XNUCLEO) : %.3f *C\n", xnuc_t);
+ serial_pc.printf("> Temperature 2 (XNUCLEO) : %.3f *C\n", xnuc_t2);
+ #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+
+ #ifdef PT100_FUNCTION // Debut directive de compilation module PT100
+ serial_pc.printf("> Temperature 3 (PT100) : %.3f *C\n", tempPT100);
+ #endif // Fin directive de compilation module PT100
+
+ #ifdef DS18_FUNCTION // Debut directive de compilation DS181B20
+ serial_pc.printf("> Temperature 4 (DS18) : %.3f *C\n", tempDS18);
+ #endif // Fin directive de compilation DS181B20
+
+ #ifdef BOSCH_FUNCTION // Debut directive de compilation Bosch
+ serial_pc.printf("> Temperature 5 (Bosch) : %.3f *C\n",bosch_t);
+ #endif // Fin directive de compilation Bosch
+
+ #ifdef XNUCLEO_FUNCTION // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+ serial_pc.printf("> Humidite 1 (XNUCLEO) : %.2f %%\n", xnuc_h);
+ #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+
+ #ifdef BOSCH_FUNCTION // Debut directive de compilation Bosch
+ serial_pc.printf("> Humidite 2 (Bosch) : %.2f %%\n",bosch_h);
+ #endif // Fin directive de compilation Bosch
+
+ #ifdef XNUCLEO_FUNCTION // Debut directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+ serial_pc.printf("> Pression 1 (XNUCLEO) : %.2f mbar - altitude calculee : %.2f m\n", xnuc_p, altitude(xnuc_p, BASE_PRESSURE));
+ #endif // Fin directive de compilation shield capteurs XNUCLEO
+
+ #ifdef BOSCH_FUNCTION // Debut directive de compilation Bosch
+ serial_pc.printf("> Pression 2 (Bosch) : %.2f mbar - altitude calculee : %.2f m\n",bosch_p, altitude(bosch_p, BASE_PRESSURE));
+ #endif // Fin directive de compilation Bosch
+
+ #ifdef CO2_FUNCTION // Debut directive de compilation module CO2
+ serial_pc.printf("> eCO2 : %d ppm\n", eco2);
+ serial_pc.printf("> TVOC : %d ppb\n", tvoc);
+ #endif // Fin directive de compilation module CO2
+
+ #ifdef UV_FUNCTION // Debut directive de compilation capteur UV
+ serial_pc.printf("> UV : %.3f %%ADC\n", (double)uv*100.0);
+ #endif // Fin directive de compilation capteur UV
+
+ #ifdef PHOTORES_FUNCTION // Debut directive de compilation capteur lumière
+ serial_pc.printf("> Lum : %.3f %%ADC\n", (double)photores*100.0);
+ #endif // Fin directive de compilation capteur lumière
+
+ #ifdef O3_FUNCTION // Debut directive de compilation spi_ozone
+ serial_pc.printf("> Ozone O3 : %f %%ADC\n", ozone);
+ #endif // Fin directive de compilation spi_ozone
+
+ serial_pc.printf("%s\n", sd_gprs_data);
+ #endif
+
+ // Envoi de la chaine par GPRS au Polytech Server
+ #ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+ #ifdef GPRS_FUNCTION // Debut directive de compilation données mobiles
+ if(flag_gsm_network_ok == 1) {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf(">>>>>> Send HAB data to Polytech Server\n");
+ #endif
+ gsm.gprs_message(url_srv_polytech , sd_gprs_data);
+ }
+ #endif // Fin directive de compilation données mobiles
+ /*if(flag_gsm_network_ok == 1) {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("SMS : %d\n",gsm.sendSMS("+33676040268", sd_gprs_data)); // Envoi de la chaine par SMS
+ #endif
+ */
+ #endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+ // Sauvegarde sur carte SD
+ #ifdef SD_FUNCTION // Debut directive de compilation carte SD
+ ecriture_sd(SD_FUNCTION_FILENAME, sd_gprs_data);
+ #endif // Fin directive de compilation carte SD
+
+ // Creation de la chaine à envoyer à la carte LoRa
+ #ifdef LORA_FUNCTION // Debut directive de compilation LoRa
+ sprintf((char*) lora_data_tx, "%.2f-%f-%f-%.1f-%.3f", vbatt, lat, lon, alt, tempPT100);
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("%s\n", lora_data_tx);
+ #endif
+ #endif // Fin directive de compilation LoRa
+
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ //serial_pc.printf("------------------------------------------------\n");
+ serial_pc.printf("\n");
+ #endif
+
+ // Increment du numéro de la trame transmise
+ hab_frame_counter++;
+ // Flag ticker HAB inactif
+ flag_ticker_hab = 0;
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation module HAB
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Routines d'interruption appelées au tick des tickers et servant juste à lever un flag
+// Pensez à abaisser le flag dans f_ticker_hab() et f_ticker_gsm() !
+#ifdef HAB_FUNCTION
+ void isr_ticker_hab() { flag_ticker_hab = 1; }
+#endif
+
+#ifdef GSM_FUNCTION
+ void isr_ticker_check_gsm() { flag_ticker_check_gsm = 1; }
+#endif
+
+#ifdef SMS_FUNCTION
+ void isr_ticker_sms_data() { flag_ticker_sms_data = 1; }
+#endif
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// LoRa
+#ifdef LORA_FUNCTION // Debut directive de compilation LoRa
+
+void envoi_lora_data_tx() {
+ lora_serial.printf("%s\n", lora_data_tx);
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("lora!\n"); // debug
+ #endif
+}
+
+void isr_lora_serial() {
+ char c = lora_serial.getc();
+ if(c == 'a') envoi_lora_data_tx();
+ #ifdef MP3_FUNCTION // Debut directive de compilation lecteur MP3
+ elseif(c == 'b') mp3.mp3_play();
+ elseif(c == 'c') mp3.mp3_pause();
+ #endif // Fin directive de compilation lecteur MP3
+ #ifdef BUZZ_FUNCTION // Debut directive de compilation buzzer
+ elseif(c == 'd') pin_buzzer.write(1);
+ elseif(c == 'e') pin_buzzer.write(0);
+ #endif // Fin directive de compilation buzzer
+}
+
+#endif // Fin directive de compilation LoRa
+
+
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////// MAIN ////////////////////////////////////
+/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+int main() {
+
+ // Affichage/listage des modules compilés/activés sur port série STLINK
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("\n\n-----------------------------------------------------------------------------------\n");
+ serial_pc.printf("--- AMU Aix-Marseille Universit\xE9 - Polytech Marseille MT - STM32 in the Sky HAB ---\n");
+ vbatt = ((double)pin_vbatt.read())*3.3*11.07+0.52; // Tension batterie (tension ref * pont diviseur + chute diode)
+ serial_pc.printf("- Tension batterie = %f V\n", vbatt);
+ serial_pc.printf("- Liste des Fonctionalit\xE9s & Capteurs op\xE9rationnels ...\n");
+ #endif
+
+ //Buzzer, léger bip au démarrage
+ #ifdef BUZZ_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> Buzzer ON ... ");
+ #endif
+ for(int i=1; i<BUZZ_FUNCTION_DURATION; i++) // #périodes de 1,5kHz
+ { // 333us x 2 = 1,5k Hz
+ pin_buzzer.write(1); wait_us(BUZZ_FUNCTION_HZ);
+ pin_buzzer.write(0); wait_us(BUZZ_FUNCTION_HZ);
+ };
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("OFF\n");
+ #endif
+ #endif
+
+ // Shield ST X_NUCLEO_IKS01A2
+ #ifdef XNUCLEO_FUNCTION
+ // Hum, Temp, Press, Temp, Accelero enable
+ hum_temp->enable();
+ press_temp->enable();
+ accelerometer->enable();
+ // Lecture des capteurs
+ hum_temp->get_temperature(&xnuc_t);
+ hum_temp->get_humidity(&xnuc_h);
+ press_temp->get_temperature(&xnuc_t2);
+ press_temp->get_pressure(&xnuc_p);
+ accelerometer->get_x_axes(xnuc_acc);
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> XNucleo = %.3f \xB0 C, %.3f \xB0 C, %.3f mbar, %.2f %%, ",xnuc_t, xnuc_t2, xnuc_p, xnuc_h);
+ serial_pc.printf("Acc x = %ld, y = %ld, z = %ld\n", xnuc_acc[0], xnuc_acc[1], xnuc_acc[2]);
+ #endif
+ #endif
+
+ // GSM
+ #ifdef GSM_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> GSM ON ");
+ #endif
+ gsm_pwr_on();
+ #endif
+
+ // GPRS SMS
+ #ifdef GPRS_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("& GPRS ON\n");
+ #endif
+ #endif
+
+ #ifdef PT100_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> PT100 = ");
+ #endif
+ // Configuration initiale du MAX31865
+ /*
+ 1: v_biais : Vbias (tension de polarisation) activée (true) ou non (false)
+ 2: conversion_mode : mode de conversion automatique activé (true) ou non (false)
+ 3: one_shot : mesure au coup par coup (true) ou en continue (false)
+ 4: three_wire : mesure 3 fils activée (true) ou 2/4 fils (false)
+ 5: fault_cycle : detection d'erreur (voir datasheet) activée (true) ou non (false)
+ 6: fault_clear : acquittement automatique des erreurs activée (true) ou non (false)
+ 7: filter_50hz : filtre 50 Hz activé (true) ou non (false)
+ 8: low_threshold : seuil d'erreur bas. (0x0000 = 0)
+ 9: high_threshold : seuil d'erreur haut. (0x7fff = 32767)
+ */
+ PT100.configure(true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE, true, true, 0x0000, 0x7fff);
+ PT100.read_all();
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ if(PT100.status() == 0) {
+ //serial_pc.printf("PT100 OK Temp = %.3f *C\n",PT100.temperature());
+ serial_pc.printf("PT100 OK\n");
+ }
+ else {
+ serial_pc.printf("\n!!! Registre d'erreur PT100 = %d - ",PT100.status( ));
+ if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_HIGH_THRESHOLD) {
+ serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil haut franchi\n");
+ }
+ else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_LOW_THRESHOLD) {
+ serial_pc.printf("ERREUR PT100 seuil bas franchi\n");
+ }
+ else if(PT100.status() & MAX31865_FAULT_REFIN) {
+ serial_pc.printf("ERREUR REFIN- > 0,85 x V_BIAS\n");
+ }
+ else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_REFIN_FORCE) {
+ serial_pc.printf("ERREUR REFIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
+ }
+ else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_RTDIN_FORCE ) {
+ serial_pc.printf("ERREUR RTDIN- < 0,85 x V_BIAS, FORCE- ouvert\n");
+ }
+ else if(PT100.status( ) & MAX31865_FAULT_VOLTAGE) {
+ serial_pc.printf("ERREUR sur/sous-tension\n");
+ }
+ else serial_pc.printf("ERREUR inconnue\n");
+ }
+ #endif
+ #endif
+
+ // Carte SD, initialisation, et creation d'un fichier de test d'ecriture
+ // /!\ Faire cette étape après l'initialisation du capteur PT100 qui partage le même SPI
+ #ifdef SD_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> SD = ");
+ #endif
+ //mkdir("/sd/TEST", 0777);
+ FILE *fp = fopen(SD_FUNCTION_TESTFILENAME, "w");
+ if(fp == NULL) {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("ERREUR - Ecriture carte SD\n");
+ #endif
+ // Desactivation de la sauvegarde sur carte SD
+ flag_sd_ok = 0;
+ }
+ else {
+ fprintf(fp, "AMU - Polytech Marseille - HAB STM32 in the Sky - Test ecriture SD");
+ fclose(fp);
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("Ecriture carte SD - ok\n");
+ #endif
+ //Activation de la sauvegarde sur carte SD
+ flag_sd_ok = 1;
+ }
+ #endif
+
+ // CO2
+ #ifdef CO2_FUNCTION
+ co2.begin();
+ co2.IAQmeasure();
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> CO2 = TVOC = %d, eCO2 = %d\n", co2.TVOC, co2.eCO2);
+ #endif
+ #endif
+
+ //DS18 thermomètre
+ #ifdef DS18_FUNCTION // Debut directive de compilation DS181B20
+
+ if (ds18.begin()) {
+ while (1) {
+ ds18.startConversion(); // start temperature conversion from analog to digital
+ wait(1.0); // let DS1820 complete the temperature conversion
+ result = ds18.read(tempDS18); // read temperature from DS1820 and perform cyclic redundancy check (CRC)
+ switch (result) {
+ case 0: // no errors -> 'tempDS18' contains the value of measured temperature
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("temp = %3.1f%cC\r\n", tempDS18, 176);
+ #endif
+ break;
+ case 1: // no sensor present -> 'tempDS18' is not updated
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("no sensor present\n\r");
+ #endif
+ break;
+ case 2: // CRC error -> 'tempDS18' is not updated
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("CRC error\r\n");
+ #endif
+ }
+ }
+ }
+ else
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("No DS1820 sensor found!\r\n");
+ #endif
+
+ #endif // Fin directive de compilation DS181B20
+
+ //UV
+ #ifdef UV_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> UV = %.3f %%ADC\n",pin_UV.read());
+ #endif
+ #endif
+
+ //Photoresistance
+ #ifdef PHOTORES_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> Photoresistance = %.3f %%ADC\n",(double)pin_photores.read()*100.0);
+ #endif
+ #endif
+
+ // Triple capteur Bosch BME280
+ #ifdef BOSCH_FUNCTION // Debut directive de compilation Bosch
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> Bosch = %.2f *C, %.2f mbar, %.2f %%\n", bosch.getTemperature(), bosch.getPressure(), bosch.getHumidity());
+ #endif
+ #endif // Fin directive de compilation Bosch
+
+ // Lecteur MP3
+ // Creer un fichier 0.mp3 à la racine de la carte SD
+ #ifdef MP3_FUNCTION // Debut directive de compilation lecteur MP3
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> MP3 ON\n");
+ #endif
+ mp3.mp3_reset();
+ wait(1);
+ mp3.mp3_set_EQ(0);
+ wait(0.5);
+ mp3.mp3_set_volume(20);
+ wait(0.5);
+ mp3.mp3_set_device(2); // 1,2,3,4,5 : USB,SD,AUX,SLEEP,FLASH
+ wait(0.5);
+ mp3.mp3_single_loop(0);
+ //mp3.mp3_single_play(0) ;
+ wait(0.5);
+ //serial_pc.printf("We are in the MP3 func !!!!!\n\r");
+ mp3.mp3_play();
+ #endif // Fin directive de compilation MP3
+
+ #ifdef LORA_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> LoRa ON\n");
+ #endif
+ #endif
+
+ #ifdef GPS_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> GPS ON\n");
+ #endif
+ #endif
+
+ #ifdef O3_FUNCTION
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("-> Ozone O3 = %f %%ADC\n", lecture_ozone());
+ #endif
+ #endif
+
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("\n");
+ #endif
+
+ ////// Lancement des ticker et des interruptions ////////
+
+ // GPS
+ // Mise en place de l'interruption pour le port UART du GPS
+ #ifdef GPS_FUNCTION // Debut directive de compilation module GPS
+ gps_serial.attach(&isr_gps_serial,Serial::RxIrq);
+ #endif // Fin directive de compilation module GPS
+
+ // Ticker de creation de la chaine de données toute les 5s
+ ticker_hab.attach(&isr_ticker_hab, TICKER_HAB_TIME);
+
+ // GSM
+ #ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+ if(flag_gsm_absent == 0) {
+
+ // Interruption sur LED "NET" et compteur de sa période
+ timer_gsm_network.reset(); // Démarrage du compteur de la période de clignotement de la LED "NET"
+ timer_gsm_network.start();
+ gsm_net.rise(&isr_network_gsm); // Attachement de l'interruption externe sur la LED "NET"
+
+ // Ticker de surveillance GSM toute les xx sec
+ ticker_check_gsm.attach(&isr_ticker_check_gsm, TICKER_CHECK_GSM_TIME);
+
+ // Ticker d'envoi de données par sms toute les xx sec
+ #ifdef SMS_FUNCTION // Debut directive de compilation envoi SMS
+ ticker_sms_data.attach(&isr_ticker_sms_data, TICKER_SMS_DATA_TIME);
+ #endif // Fin directive de compilation SMS de données toutes les xx sec
+ }
+ #endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+ // LoRa
+ // Mise en place de l'interruption pour le port UART LoRa
+ #ifdef LORA_FUNCTION // Debut directive de compilation LoRa
+ lora_serial.attach(&isr_lora_serial,Serial::RxIrq);
+ #endif // Fin directive de compilation LoRa
+
+ /////////////////// BOUCLE PRINCIPALE /////////////////
+ while(1) {
+
+ // Vérification du flag d'interruption pour la routine de recuperation
+ // des données des capteurs, enregistrement, envoi LoRa, etc.
+ #ifdef HAB_FUNCTION
+ if(flag_ticker_hab == 1) f_ticker_hab();
+ #endif
+
+ // Vérification du flag d'interruption pour la routine de vérification
+ // de l'état du module
+ #ifdef GSM_FUNCTION // Debut directive de compilation module GSM
+ if(flag_ticker_check_gsm == 1)
+ { if ( (altitude(xnuc_p, BASE_PRESSURE) < GSM_START_ALTITUDE ) || (altitude(bosch_p, BASE_PRESSURE) < GSM_START_ALTITUDE) )
+ {
+ #ifdef DEBUG_SERIAL_PC
+ serial_pc.printf("> Pression 1 (XNUCLEO) : %.2f mbar - altitude GSM : %.2f m\n", xnuc_p, altitude(xnuc_p, BASE_PRESSURE));
+ serial_pc.printf("> Pression 1 (BOSCH) : %.2f mbar - altitude GSM : %.2f m\n", bosch_p, altitude(bosch_p, BASE_PRESSURE));
+ #endif
+ f_ticker_check_gsm();
+ }
+ }
+ #endif // Fin directive de compilation module GSM
+
+ // Vérification du flag d'interruption pour la routine d'envoi de SMS
+ // de donnée toute les 10 min
+ #ifdef SMS_FUNCTION // Debut directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
+ if(flag_ticker_sms_data == 1) f_ticker_sms_data();
+ #endif // Fin directive de compilation SMS de données toutes les 10 min
+ }
+}