main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <Pulse1.h>
00003 #include "TextLCD.h"
00004 
00005 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00006 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
00007 Serial pc(USBTX, USBRX);
00008 DigitalOut led(LED1);
00009 DigitalOut led2(LED2);
00010 DigitalOut led3(LED3);
00011 
00012 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
00013 const int head_H = 10884; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
00014 const int head_L = 7256;//-20%  medida con osciloscopio
00015 int i=0;
00016 const int T_alto=1570;//ponga su tiempo de la prueba
00017 const int T_bajo=467;//ponga su tiempo de la prueba
00018 const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
00019 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
00020 int sec[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario
00021 int boton1[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0};
00022 int boton2[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,1,0};
00023 int boton3[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,0};
00024 int flag1,flag2,flag3; //Banderas de boton presionado
00025 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
00026 
00027 int main()
00028 {
00029     led3=1;
00030     led2=1;
00031     led=1;
00032     while(1)
00033     {
00034 ini1:
00035         header=0;
00036         header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
00037         if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
00038         else goto ini1;
00039 
00040 seguir:
00041         //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
00042         wait_us(2000);
00043         for(i=0; i<(num_bits-1); ++i) // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
00044         {
00045             dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
00046             num[i]=dato;
00047             wait_us(332);
00048         }
00049         //wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
00050         pc.printf(",%d",header);
00051         for(i=0; i<num_bits; ++i)
00052         {
00053             pc.printf(",%d",num[i]);
00054         }
00055         //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario
00056         pc.printf("\n\n");
00057         for(i=0; i<num_bits; ++i)
00058         {
00059             if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
00060             {
00061                 pc.printf("1");
00062                 sec[i]=1; // guardo la secuancia en binario
00063             }
00064             else
00065             {
00066                 sec[i]=0; //guardo la secuencia en binario
00067                 pc.printf("0");
00068             }
00069         }
00070 
00071         flag1=1;
00072         flag2=1;
00073         flag3=1;
00074         for(i=0; i<32; ++i)
00075         {
00076             if(sec[i]!=boton1[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 1
00077             {
00078                 flag1=0;
00079             }
00080             if(sec[i]!=boton2[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 2
00081             {
00082                 flag2=0;
00083             }
00084             if(sec[i]!=boton3[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 3
00085             {
00086                 flag3=0;
00087             }
00088         }
00089         if(flag1==1)
00090         {
00091             led3=1;
00092             led2=1;
00093             led=!led;
00094             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00095             lcd.locate(0,0);
00096             lcd.printf("Presionaste 1"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00097         }
00098         else if(flag2==1)
00099         {
00100             led3=1;            
00101             led=1;
00102             led2=!led2;
00103             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00104             lcd.locate(0,0);
00105             lcd.printf("Presionaste 2"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00106         }
00107         else if(flag3==1)
00108         {
00109             led2=1;
00110             led=1;
00111             led3=!led3;
00112             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00113             lcd.locate(0,0);
00114             lcd.printf("Presionaste 3"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00115         }
00116         else
00117         {
00118             lcd.cls(); // Borrar Pantalla
00119             lcd.locate(0,0);
00120             lcd.printf("Presionaste otro boton"); //si coincidieron todos los bits del boton 1
00121         }
00122     }
00123 }
00124