Diff: main.cpp

Revision:

0:b78c322e81d0

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Apr 14 04:02:05 2018 +0000
@@ -0,0 +1,108 @@
+#include "mbed.h"
+#include "dataset.h"
+#include "funcionesKNN.h"
+#include <string>
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+#define FI 100 // filas de la base de datos
+#define CO 4   // numero de caracteristicas
+
+// variables 
+/*char* clasesSt[3]; // strings con las clases
+char* nomAtr[CO]; // strings con los nombres de atributos
+double atributos[FI][CO]; // atributos
+int clasesNo[FI]; // clases
+*/
+double dato[CO]; // dato a clasificar
+long actual = 0, previo = 0;
+
+//-----------------------------------------------------------------------
+// Extrae caracteres dados los identificadores y los convierte a double
+//-----------------------------------------------------------------------
+void extraeDatos(string str, double dato[], char dlm[]){
+  
+  string auxstr = "";
+  int posdlm[5], tamstr = 0;
+  int i= 0, j = 0;
+  
+  // buscar caracteres de identificacion
+  posdlm[0] = str.indexOf(dlm[0]); // (
+  posdlm[1] = str.indexOf(dlm[1]); // ,
+  posdlm[2] = str.indexOf(dlm[1], posdlm[1] + 1); // ,
+  posdlm[3] = str.indexOf(dlm[1], posdlm[2] + 1); // ,
+  posdlm[4] = str.indexOf(dlm[2]); // )
+    
+  for(j=0; j<CO; j++){
+    // extraer datos numericos
+    for(i=posdlm[j]+1; i<posdlm[j+1]; i++){
+      auxstr = auxstr + str[i];  
+    }
+
+    //convertir a double
+    int y = auxstr.length();
+    char buf[y+1];
+    auxstr.toCharArray(buf, y+1);
+    dato[j] = atof(buf);
+    
+    //Serial.println(dato[j],3);
+    auxstr=""; // reset del auxiliar
+    }      
+}
+
+//-----------------------------------------------------------------------
+// Impresion de confirmacion
+//-----------------------------------------------------------------------
+void imprime(double dato[], int clase){
+  
+  pc.printf("-----------------------------------------------\n");
+  pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[0]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[0],3); pc.printf(" cms\n");
+  pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[1]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[1],3); pc.printf(" cms\n");
+  pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[2]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[2],3); pc.printf(" cms\n");
+  pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[3]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[3],3); pc.printf(" cms\b");
+  pc.printf(" >> Clase: "); pc.printf("%i\n",(int16_t)clasesSt[clase]);
+}
+
+//-----------------------------------------------------------------------
+// Configuracion del microcontrolador
+//-----------------------------------------------------------------------
+int main() 
+{
+  pc.baud(9600);
+  //Serial.begin(9600);
+  wait(0.1);
+  pc.printf("===============================================\n");
+  pc.printf("===            KKN Classification           ===\n");
+  pc.printf("===============================================\n");
+  wait(0.05);
+  
+  //-----------------------------------------------------------------------
+// Programa principal
+//-----------------------------------------------------------------------
+    while(1) 
+    {
+  
+        // recibir los datos a clasificar
+        if(Serial.available())
+        {
+       
+            // recibir una cadena hasta que se tenga el '\n'
+            string str = Serial.readStringUntil('\n');  
+            extraeDatos(str, dato, "{,}");
+    
+            // tic
+            previo = millis();    
+          
+            // encontrar la clase, con 5 vecinos cercanos
+            int cl = clasificaKNN((double**)atributos, clasesNo, dato, 11, FI, CO);
+            pc.printf("%i\n",(int16_t)cl);
+
+            // tac
+            actual = millis();
+  
+            // imprimir
+            imprime(dato, cl);
+            pc.printf("Tiempo: "); pc.printf("%i\n",(int16_t)actual-previo); pc.printf(" mS\n");
+        }
+    }
+}
+
+