Annick Senecal / Mbed 2 deprecated Cacanne

Laboratoire de CAN du cours SOI

Dependencies:   mbed-rtos mbed

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API Documentation at this revision

Revision 2:cad8d2ec9667, committed 2013-12-15

Comitter:
annicksenecal
Date:
Sun Dec 15 16:01:47 2013 +0000
Parent:
1:48351dcae5b4
Commit message:
Final du lab 7 de SOI

Changed in this revision

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--- a/main.cpp	Sun Dec 15 15:46:51 2013 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Dec 15 16:01:47 2013 +0000
@@ -7,6 +7,7 @@
 CAN can2(p30, p29);
 
 
+//Premier message CAN à envoyer
 void sendCan1(void const *args)
 {
 
@@ -30,6 +31,8 @@
     }
 }
 
+
+//Deuxième message CAN à envoyer
 void sendCan2(void const *args)
 {
 
@@ -51,6 +54,7 @@
     }
 }
 
+//Réception du message
 void receptionMsg(void const *args)
 {
 
@@ -60,7 +64,7 @@
         printf("reception()\n");
         if(can2.read(msg))
             printf("Message received: %x\n", msg.id);
-        if (msg.id == 1234)
+        if (msg.id == 1234)             //Filtre pour recevoir le message voulu et le bon data
             printf("Message received: %d\n", msg.data[0]);
         Thread::wait(958);
         led2 = !led2;
@@ -69,7 +73,7 @@
 
 int main()
 {
-
+    // Fonction principale qui prend en loop les 3 thread
     printf("main()\n");
 
     Thread thread1(sendCan1);