jhonatan angel / Mbed 2 deprecated Arana

abrayan

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:3007b3c06d2c, 2018-09-11 (annotated)

Committer:
angel123
Date:
Tue Sep 11 01:27:25 2018 +0000
Revision:
2:3007b3c06d2c
Parent:
1:526bdd5faa37
Child:
6:8d7f6fe73ed1
Entrega_Primer_Corte

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
fabeltranm 0:89b318e49395 1 #include "mbed.h"
fabeltranm 0:89b318e49395 2 #include "main.h"
fabeltranm 0:89b318e49395 3
fabeltranm 0:89b318e49395 4 Serial command(USBTX, USBRX);
fabeltranm 0:89b318e49395 5
fabeltranm 0:89b318e49395 6 int main() {
fabeltranm 0:89b318e49395 7 init_servo();
fabeltranm 0:89b318e49395 8 init_serial();
fabeltranm 1:526bdd5faa37 9
fabeltranm 0:89b318e49395 10 debug_m("inicio \n");
fabeltranm 0:89b318e49395 11 uint32_t read_cc;
fabeltranm 0:89b318e49395 12 while(1)
fabeltranm 0:89b318e49395 13 {
fabeltranm 0:89b318e49395 14 read_cc=read_command();
angel123 2:3007b3c06d2c 15
angel123 2:3007b3c06d2c 16 switch (read_cc)
angel123 2:3007b3c06d2c 17 {
angel123 2:3007b3c06d2c 18 case 0x01: moving();
angel123 2:3007b3c06d2c 19 break;
angel123 2:3007b3c06d2c 20
angel123 2:3007b3c06d2c 21 default: debug_m("error de comando.\n");
angel123 2:3007b3c06d2c 22 break ;
fabeltranm 0:89b318e49395 23 }
fabeltranm 0:89b318e49395 24 }
fabeltranm 0:89b318e49395 25 }
fabeltranm 0:89b318e49395 26
fabeltranm 0:89b318e49395 27
fabeltranm 0:89b318e49395 28
fabeltranm 0:89b318e49395 29 uint32_t read_command()
fabeltranm 0:89b318e49395 30 {
fabeltranm 1:526bdd5faa37 31 char intc=command.getc();
fabeltranm 0:89b318e49395 32
angel123 2:3007b3c06d2c 33 while(intc != 0xff)
fabeltranm 1:526bdd5faa37 34 intc=command.getc();
angel123 2:3007b3c06d2c 35 return command.getc();
fabeltranm 0:89b318e49395 36 }
fabeltranm 1:526bdd5faa37 37
fabeltranm 1:526bdd5faa37 38
fabeltranm 0:89b318e49395 39 void init_serial()
fabeltranm 0:89b318e49395 40 {
fabeltranm 0:89b318e49395 41 command.baud(9600);
fabeltranm 0:89b318e49395 42 }
fabeltranm 0:89b318e49395 43
fabeltranm 0:89b318e49395 44
angel123 2:3007b3c06d2c 45 void moving()
angel123 2:3007b3c06d2c 46 {
fabeltranm 1:526bdd5faa37 47 debug_m("se inicia el comado mover..\n");
fabeltranm 1:526bdd5faa37 48 char nmotor=command.getc();
fabeltranm 1:526bdd5faa37 49 char grados=command.getc();
fabeltranm 1:526bdd5faa37 50 char endc=command.getc();
fabeltranm 1:526bdd5faa37 51 mover_ser(nmotor,grados);
angel123 2:3007b3c06d2c 52 debug_m("fin del comado guardar..\n");
fabeltranm 0:89b318e49395 53 }
fabeltranm 0:89b318e49395 54
fabeltranm 0:89b318e49395 55 void debug_m(char *s , ... ){
fabeltranm 0:89b318e49395 56 #if DEBUG
fabeltranm 0:89b318e49395 57 command.printf(s);
fabeltranm 0:89b318e49395 58 #endif
fabeltranm 0:89b318e49395 59 }