1 sola salida de PWM del KL25Z para el Enable del puente H. 1 solo botón conectado a un NOT. La negación va al IN1 y la no negada va al IN2. Para que con un solo botón haya un control del giro del motor pero sin freno.

Dependencies:   mbed

Revisions of motordc3.cpp

Revision Date Message Actions
0:657fc6ce0791 2015-12-01 Controlador motor DC tercera forma File  Diff  Annotate