lecture capteurs accéléromètre et gyromètre et traitement capteur pour récupérer l'angle estimé en fonction de ces 2 informations

Dependencies:   MPU6050 mbed

Committer:
allanmarie
Date:
Wed Feb 11 19:45:44 2015 +0000
Revision:
0:6e5bca5b4c06
read teta and omega from MPU6050

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