marie allan / Mbed 2 deprecated accelero_giro

lecture capteurs accéléromètre et gyromètre et traitement capteur pour récupérer l'angle estimé en fonction de ces 2 informations

Dependencies:   MPU6050 mbed

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0:6e5bca5b4c06 2015-02-11 read teta and omega from MPU6050 File  Diff  Annotate