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Fork of 01-04EntregaPrimerCorte by ferney alberto beltran molina

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main.h

00001 #ifndef MAIN_H   
00002 #define MAIN_H  
00003 #include "mover.h"
00004 #define DEBUG 1
00005 
00006 
00007 void debug_m(char *s , ... );
00008 uint32_t read_command();
00009 void init_serial();
00010 void moving();
00011 void moverconjunto();
00012 void movercolor();
00013 void moveranalog();
00014 void adelante();
00015 void atras();
00016 void derecha();
00017 void stop();
00018 void izquierda();
00019 void inicio();
00020 void mover_adelante();
00021 void  mover_atras();
00022 
00023 #endif