Diff: main.cpp

Revision:

0:566f6ce93ddc

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Apr 20 02:28:35 2012 +0000
@@ -0,0 +1,98 @@
+#include "mbed.h"
+
+Timer t;
+Ticker tmrSend;
+
+BusOut leds(LED1,LED2,LED3,LED4);
+BusOut motor(p10,p11);
+int cw=0x02;
+int ccw=0x01;
+
+PwmOut vel(p21);
+
+InterruptIn encA(p5);
+DigitalIn encB(p6);
+
+Serial bt(p28,p27);
+
+char in;
+int rpm;
+
+void dataIn();
+void RPM();
+void sendData();
+
+int main() {
+    t.start();
+    vel=0;
+    motor=cw;
+
+    bt.baud(115200);
+    bt.attach(&dataIn);
+
+    encA.mode(PullUp);
+    encA.fall(&RPM);
+
+    tmrSend.attach(&sendData,1);
+
+    bt.printf("Control de velocidad y sentido de motor CC V1.0\n\n\r");
+
+}
+
+void dataIn() {
+    if (bt.readable()) {
+        in=bt.getc();
+        switch (in) {
+            case '1':
+                bt.printf("Velocidad 25/100\n\r");
+                leds=0x01;
+                vel=0.25;
+                break;
+            case '2':
+                bt.printf("Velocidad 50/100\n\r");
+                leds=0x03;
+                vel=0.5;
+                break;
+            case '3':
+                bt.printf("Velocidad 75/100\n\r");
+                leds=0x07;
+                vel=0.75;
+                break;
+            case '4':
+                bt.printf("Velocidad 100/100\n\r");
+                leds=0x0F;
+                vel=1;
+                break;
+            case 'a':
+                bt.printf("Sentido de giro: CW\n\r");
+                motor=cw;
+                break;
+            case 's':
+                bt.printf("Sentido de giro: CCW\n\r");
+                motor=ccw;
+                break;
+            case 'd':
+                bt.printf("Motor detenido\n\r");
+                leds=0x00;
+                vel=0;
+                rpm=0;
+                break;
+        }
+    }
+}
+
+void RPM() {
+    float time;
+    t.stop();
+    time=t.read();
+    rpm=(1/(time*90)*60);
+    t.reset();
+    t.start();
+}
+
+void sendData() {
+    if (vel==0)
+        rpm=0;
+    bt.printf("Velocidad actual %d RPM\n\r",rpm);
+}
+