_a i_ / ServoMotor

サーボモータをPWM制御で動作させる関数

Dependents:   2020_lab_No2reactor_contorl_ver2

Diff: ServoMotor.cpp

Revision:
3:5fb516a5f593
Parent:
1:66011300b267
Child:
4:314817c5ec80
diff -r f98548236742 -r 5fb516a5f593 ServoMotor.cpp
--- a/ServoMotor.cpp	Thu Oct 24 05:29:06 2019 +0000
+++ b/ServoMotor.cpp	Wed Nov 20 17:31:52 2019 +0000
@@ -28,7 +28,7 @@
 /* モータを回転させる関数 引数:目標角度 */
 void ServoMotor::rot(float target_deg_)
 {
-    if(target_deg_ == output_deg_b){
+    if(target_deg_ == output_deg_b){    //もし前回の値と同じ値が続いたときは電圧の出力はしないためのフィルタ
         ;
     }else{
         if(target_deg_< minDeg)         //minDeg度より小さい値はminDegにする