motor aansturing moet lineair zijn is het niet
Dependencies: MODSERIAL Encoder mbed HIDScope
History
werkende testversie met filter om enkele motor in een richting te laten bewegen met een EMG-signaal. Ook de gain op het EMG signaal is variabel met een potmeter
2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 18:27:03 +0000] rev 19
werkende testversie met filter om enkele motor in een richting te laten bewegen met een EMG-signaal. Ook de gain op het EMG signaal is variabel met een potmeter
werkende versie met 1 signaal input. versterking 15
2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 13:25:49 +0000] rev 18
werkende versie met 1 signaal input. versterking 15
werkende versie met signaalvolging, Vmax = 5 rad/s. HIDScope is eruit want doet vreemd.
2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 12:33:19 +0000] rev 17
werkende versie met signaalvolging, Vmax = 5 rad/s. HIDScope is eruit want doet vreemd.
niet werkende versie
2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 12:07:37 +0000] rev 16
niet werkende versie
P-controller op apart beide motoren (nog niet getest!). verbeterpunt is aanpassen van de setpoint code om bereik v/d setpoint aan buiten de functie te zetten.
2015-10-06, by Zeekat [Tue, 06 Oct 2015 18:12:47 +0000] rev 15
P-controller op apart beide motoren (nog niet getest!). verbeterpunt is aanpassen van de setpoint code om bereik v/d setpoint aan buiten de functie te zetten.
P_controller done works good
2015-10-06, by Zeekat [Tue, 06 Oct 2015 12:56:33 +0000] rev 14
P_controller done works good
last P version;
2015-10-05, by Zeekat [Mon, 05 Oct 2015 11:56:30 +0000] rev 13
last P version;
werkend met annotatie
2015-10-05, by Zeekat [Mon, 05 Oct 2015 11:01:30 +0000] rev 12
werkend met annotatie
werkende P-controller 1 motor
2015-10-05, by Zeekat [Mon, 05 Oct 2015 10:51:49 +0000] rev 11
werkende P-controller 1 motor
added radians calc and HIDScope
2015-10-02, by Zeekat [Fri, 02 Oct 2015 11:31:50 +0000] rev 10
added radians calc and HIDScope