motor aansturing moet lineair zijn is het niet

Dependencies:   MODSERIAL Encoder mbed HIDScope

History

werkende testversie met filter om enkele motor in een richting te laten bewegen met een EMG-signaal. Ook de gain op het EMG signaal is variabel met een potmeter default tip

2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 18:27:03 +0000] rev 19

werkende testversie met filter om enkele motor in een richting te laten bewegen met een EMG-signaal. Ook de gain op het EMG signaal is variabel met een potmeter


werkende versie met 1 signaal input. versterking 15

2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 13:25:49 +0000] rev 18

werkende versie met 1 signaal input. versterking 15


werkende versie met signaalvolging, Vmax = 5 rad/s. HIDScope is eruit want doet vreemd.

2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 12:33:19 +0000] rev 17

werkende versie met signaalvolging, Vmax = 5 rad/s. HIDScope is eruit want doet vreemd.


niet werkende versie

2015-10-07, by Zeekat [Wed, 07 Oct 2015 12:07:37 +0000] rev 16

niet werkende versie


P-controller op apart beide motoren (nog niet getest!). verbeterpunt is aanpassen van de setpoint code om bereik v/d setpoint aan buiten de functie te zetten.

2015-10-06, by Zeekat [Tue, 06 Oct 2015 18:12:47 +0000] rev 15

P-controller op apart beide motoren (nog niet getest!). verbeterpunt is aanpassen van de setpoint code om bereik v/d setpoint aan buiten de functie te zetten.


P_controller done works good

2015-10-06, by Zeekat [Tue, 06 Oct 2015 12:56:33 +0000] rev 14

P_controller done works good


last P version;

2015-10-05, by Zeekat [Mon, 05 Oct 2015 11:56:30 +0000] rev 13

last P version;


werkend met annotatie

2015-10-05, by Zeekat [Mon, 05 Oct 2015 11:01:30 +0000] rev 12

werkend met annotatie


werkende P-controller 1 motor

2015-10-05, by Zeekat [Mon, 05 Oct 2015 10:51:49 +0000] rev 11

werkende P-controller 1 motor


added radians calc and HIDScope

2015-10-02, by Zeekat [Fri, 02 Oct 2015 11:31:50 +0000] rev 10

added radians calc and HIDScope