このライブラリは，SBUSの信号を読み取るためのライブラリです．
※STM32F446ZEにて動作確認を行っています．

[使い方]
１．　#include "sbus.h"　を読み込ませる

２．使うピンを設定する
　　ex)Sbus sbus(PC_10,PC_11);
        第1引数：TXピン
        第2引数：RXピン
        
３．【必ず】CH5~CH10までのSwitchについて,setup関数を使って設定する
　　ex) Pulopoの設定「AUXチャンネル」において以下のように設定した場合
        CH5 →SwA
        CH6 →SwB
        CH7 →SwC
        CH8 →SwD
        CH9 →SwE
        CH10→SwF
        
    sbus.setup(Sbus::SW_A,Sbus::SW_B,Sbus::SW_C,Sbus::SW_D,Sbus::SW_E,Sbus::SW_F);      //setup関数
        第1引数：CH5
        第2引数：CH6
        第3引数：CH7
        第4引数：CH8
        第5引数：CH9
        第6引数：CH10
        ※SW_A,SW_B,SW_C,SW_D,SW_E,SW_F,SW_G,SW_H,VRから選択してください．
            
４．Switchの状態を取得する
   ex) sbus.getSwitchValue(Sbus::SW_A);
   
５．Stickの状態を取得する
   ex) sbus.getStickValue(Sbus::ANALOG_RX);
   
６．Volumeの状態を取得する
    ex) sbus.getVolumeValue();