Yann Garcia / Mbed 2 deprecated DS130x_I2CApp

This short program illustrates how to use the DS130x_I2C library. My objective is to share the same RTC with Microchip 18F MCU.

Dependencies:   mbed DebugLibrary

NetServices/drv/serial/usb/UsbSerial.cpp@1:995212d326ca, 2011-02-11 (annotated)

Committer:
Yann
Date:
Fri Feb 11 10:17:20 2011 +0000
Revision:
1:995212d326ca
Parent:
0:f30e2135b0db 
V0.0.0.2

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Yann 0:f30e2135b0db 1
Yann 0:f30e2135b0db 2 /*
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Yann 0:f30e2135b0db 23
Yann 0:f30e2135b0db 24 #include "rpc.h"
Yann 0:f30e2135b0db 25
Yann 0:f30e2135b0db 26 #include "UsbSerial.h"
Yann 0:f30e2135b0db 27
Yann 0:f30e2135b0db 28 //#define __DEBUG
Yann 0:f30e2135b0db 29 #include "dbg/dbg.h"
Yann 0:f30e2135b0db 30
Yann 0:f30e2135b0db 31 #include "netCfg.h"
Yann 0:f30e2135b0db 32 #if NET_USB_SERIAL
Yann 0:f30e2135b0db 33
Yann 0:f30e2135b0db 34 namespace mbed {
Yann 0:f30e2135b0db 35
Yann 0:f30e2135b0db 36 #define BUF_LEN 64
Yann 0:f30e2135b0db 37 #define FLUSH_TMOUT 100000 //US
Yann 0:f30e2135b0db 38
Yann 0:f30e2135b0db 39 UsbSerial::UsbSerial(UsbDevice* pDevice, int epIn, int epOut, const char* name /*= NULL*/) : Stream(name), m_epIn(pDevice, epIn, true, USB_BULK, BUF_LEN), m_epOut(pDevice, epOut, false, USB_BULK, BUF_LEN),
Yann 0:f30e2135b0db 40 m_pInCbItem(NULL), m_pInCbMeth(NULL), m_pOutCbItem(NULL), m_pOutCbMeth(NULL)
Yann 0:f30e2135b0db 41 {
Yann 0:f30e2135b0db 42 m_inBufEven = new char[BUF_LEN];
Yann 0:f30e2135b0db 43 m_inBufOdd = new char[BUF_LEN];
Yann 0:f30e2135b0db 44 m_pInBufPos = m_inBufUsr = m_inBufEven;
Yann 0:f30e2135b0db 45 m_inBufTrmt = m_inBufOdd;
Yann 0:f30e2135b0db 46
Yann 0:f30e2135b0db 47 m_outBufEven = new char[BUF_LEN];
Yann 0:f30e2135b0db 48 m_outBufOdd = new char[BUF_LEN];
Yann 0:f30e2135b0db 49 m_pOutBufPos = m_outBufUsr = m_outBufEven;
Yann 0:f30e2135b0db 50 m_outBufTrmt = m_outBufOdd;
Yann 0:f30e2135b0db 51
Yann 0:f30e2135b0db 52 m_inBufLen = m_outBufLen = 0;
Yann 0:f30e2135b0db 53
Yann 0:f30e2135b0db 54 DBG("Starting RX'ing on in ep\n");
Yann 0:f30e2135b0db 55
Yann 0:f30e2135b0db 56 m_timeout = false;
Yann 0:f30e2135b0db 57
Yann 0:f30e2135b0db 58 m_epIn.setOnCompletion(this, &UsbSerial::onEpInTransfer);
Yann 0:f30e2135b0db 59 m_epOut.setOnCompletion(this, &UsbSerial::onEpOutTransfer);
Yann 0:f30e2135b0db 60
Yann 0:f30e2135b0db 61 startRx();
Yann 0:f30e2135b0db 62 }
Yann 0:f30e2135b0db 63
Yann 0:f30e2135b0db 64 UsbSerial::~UsbSerial()
Yann 0:f30e2135b0db 65 {
Yann 0:f30e2135b0db 66 delete[] m_inBufEven;
Yann 0:f30e2135b0db 67 delete[] m_inBufOdd;
Yann 0:f30e2135b0db 68 delete[] m_outBufEven;
Yann 0:f30e2135b0db 69 delete[] m_outBufOdd;
Yann 0:f30e2135b0db 70 }
Yann 0:f30e2135b0db 71
Yann 0:f30e2135b0db 72 void UsbSerial::baud(int baudrate) {
Yann 0:f30e2135b0db 73 //
Yann 0:f30e2135b0db 74 }
Yann 0:f30e2135b0db 75
Yann 0:f30e2135b0db 76 void UsbSerial::format(int bits, int parity, int stop) {
Yann 0:f30e2135b0db 77 //
Yann 0:f30e2135b0db 78 }
Yann 0:f30e2135b0db 79
Yann 0:f30e2135b0db 80 #if 0 //For doc only
Yann 0:f30e2135b0db 81 template <class T>
Yann 0:f30e2135b0db 82 void attach(T* pCbItem, void (T::*pCbMeth)())
Yann 0:f30e2135b0db 83 {
Yann 0:f30e2135b0db 84 m_pCbItem = (CDummy*) pCbItem;
Yann 0:f30e2135b0db 85 m_pCbMeth = (void (CDummy::*)()) pCbMeth;
Yann 0:f30e2135b0db 86 }
Yann 0:f30e2135b0db 87 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 88
Yann 0:f30e2135b0db 89 int UsbSerial::_getc() {
Yann 0:f30e2135b0db 90 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 91 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 92 char c;
Yann 0:f30e2135b0db 93 c = *m_pInBufPos;
Yann 0:f30e2135b0db 94 m_pInBufPos++;
Yann 0:f30e2135b0db 95 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 96 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 97 return c;
Yann 0:f30e2135b0db 98 }
Yann 0:f30e2135b0db 99
Yann 0:f30e2135b0db 100 int UsbSerial::_putc(int c) {
Yann 0:f30e2135b0db 101 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 102 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 103 if( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) < BUF_LEN )
Yann 0:f30e2135b0db 104 {
Yann 0:f30e2135b0db 105 *m_pOutBufPos = (char) c;
Yann 0:f30e2135b0db 106 m_pOutBufPos++;
Yann 0:f30e2135b0db 107 }
Yann 0:f30e2135b0db 108 else
Yann 0:f30e2135b0db 109 {
Yann 0:f30e2135b0db 110 DBG("NO WAY!!!\n");
Yann 0:f30e2135b0db 111 }
Yann 0:f30e2135b0db 112 #if 1
Yann 0:f30e2135b0db 113 if( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) >= BUF_LEN ) //Must flush
Yann 0:f30e2135b0db 114 {
Yann 0:f30e2135b0db 115 if(m_timeout)
Yann 0:f30e2135b0db 116 m_txTimeout.detach();
Yann 0:f30e2135b0db 117 startTx();
Yann 0:f30e2135b0db 118 }
Yann 0:f30e2135b0db 119 else
Yann 0:f30e2135b0db 120 {
Yann 0:f30e2135b0db 121 /*if(m_timeout)
Yann 0:f30e2135b0db 122 m_txTimeout.detach();
Yann 0:f30e2135b0db 123 m_timeout = true;
Yann 0:f30e2135b0db 124 m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);*/
Yann 0:f30e2135b0db 125 if(!m_timeout)
Yann 0:f30e2135b0db 126 {
Yann 0:f30e2135b0db 127 m_timeout = true;
Yann 0:f30e2135b0db 128 m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);
Yann 0:f30e2135b0db 129 }
Yann 0:f30e2135b0db 130 }
Yann 0:f30e2135b0db 131 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 132 //startTx();
Yann 0:f30e2135b0db 133 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 134 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 135 return c;
Yann 0:f30e2135b0db 136 }
Yann 0:f30e2135b0db 137
Yann 0:f30e2135b0db 138 int UsbSerial::readable() {
Yann 0:f30e2135b0db 139 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 140 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 141 int res;
Yann 0:f30e2135b0db 142 if( (m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )
Yann 0:f30e2135b0db 143 {
Yann 0:f30e2135b0db 144 //DBG("\r\nREADABLE\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 145 res = true;
Yann 0:f30e2135b0db 146 }
Yann 0:f30e2135b0db 147 else
Yann 0:f30e2135b0db 148 {
Yann 0:f30e2135b0db 149 //DBG("\r\nNOT READABLE\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 150 startRx(); //Try to swap packets & start another transmission
Yann 0:f30e2135b0db 151 res = ((m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )?true:false;
Yann 0:f30e2135b0db 152 }
Yann 0:f30e2135b0db 153 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 154 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 155 return (bool)res;
Yann 0:f30e2135b0db 156 }
Yann 0:f30e2135b0db 157
Yann 0:f30e2135b0db 158 int UsbSerial::writeable() {
Yann 0:f30e2135b0db 159 NVIC_DisableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 160 NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 161 // DBG("\r\nWRITEABLE???\r\n");
Yann 0:f30e2135b0db 162 int res = (bool)( (m_pOutBufPos - m_outBufUsr) < BUF_LEN);
Yann 0:f30e2135b0db 163 NVIC_EnableIRQ(USB_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 164 NVIC_EnableIRQ(US_TICKER_TIMER_IRQn);
Yann 0:f30e2135b0db 165 return res;
Yann 0:f30e2135b0db 166 }
Yann 0:f30e2135b0db 167
Yann 0:f30e2135b0db 168 void UsbSerial::onReadable()
Yann 0:f30e2135b0db 169 {
Yann 0:f30e2135b0db 170 if(m_pInCbItem && m_pInCbMeth)
Yann 0:f30e2135b0db 171 (m_pInCbItem->*m_pInCbMeth)();
Yann 0:f30e2135b0db 172 }
Yann 0:f30e2135b0db 173
Yann 0:f30e2135b0db 174 void UsbSerial::onWriteable()
Yann 0:f30e2135b0db 175 {
Yann 0:f30e2135b0db 176 if(m_pOutCbItem && m_pOutCbMeth)
Yann 0:f30e2135b0db 177 (m_pOutCbItem->*m_pOutCbMeth)();
Yann 0:f30e2135b0db 178 }
Yann 0:f30e2135b0db 179
Yann 0:f30e2135b0db 180 void UsbSerial::onEpInTransfer()
Yann 0:f30e2135b0db 181 {
Yann 0:f30e2135b0db 182 int len = m_epIn.status();
Yann 0:f30e2135b0db 183 DBG("RX transfer completed w len=%d\n",len);
Yann 0:f30e2135b0db 184 startRx();
Yann 0:f30e2135b0db 185 if(len > 0)
Yann 0:f30e2135b0db 186 onReadable();
Yann 0:f30e2135b0db 187 }
Yann 0:f30e2135b0db 188
Yann 0:f30e2135b0db 189 void UsbSerial::onEpOutTransfer()
Yann 0:f30e2135b0db 190 {
Yann 0:f30e2135b0db 191 int len = m_epOut.status();
Yann 0:f30e2135b0db 192 DBG("TX transfer completed w len=%d\n",len);
Yann 0:f30e2135b0db 193 if(m_timeout)
Yann 0:f30e2135b0db 194 m_txTimeout.detach();
Yann 0:f30e2135b0db 195 startTx();
Yann 0:f30e2135b0db 196 if(len > 0)
Yann 0:f30e2135b0db 197 onWriteable();
Yann 0:f30e2135b0db 198 }
Yann 0:f30e2135b0db 199
Yann 0:f30e2135b0db 200 void UsbSerial::startTx()
Yann 0:f30e2135b0db 201 {
Yann 0:f30e2135b0db 202
Yann 0:f30e2135b0db 203 DBG("Transfer>\n");
Yann 0:f30e2135b0db 204
Yann 0:f30e2135b0db 205 m_timeout = false;
Yann 0:f30e2135b0db 206
Yann 0:f30e2135b0db 207 // m_txTimeout.detach();
Yann 0:f30e2135b0db 208
Yann 0:f30e2135b0db 209 if(!(m_pOutBufPos - m_outBufUsr))
Yann 0:f30e2135b0db 210 {
Yann 0:f30e2135b0db 211 DBG("?!?!?\n");
Yann 0:f30e2135b0db 212 return;
Yann 0:f30e2135b0db 213 }
Yann 0:f30e2135b0db 214
Yann 0:f30e2135b0db 215 if( m_epOut.status() == USBERR_PROCESSING )
Yann 0:f30e2135b0db 216 {
Yann 0:f30e2135b0db 217 //Wait & retry
Yann 0:f30e2135b0db 218 //m_timeout = true;
Yann 0:f30e2135b0db 219 //m_txTimeout.attach_us(this, &UsbSerial::startTx, FLUSH_TMOUT);
Yann 0:f30e2135b0db 220 DBG("Ep is busy...\n");
Yann 0:f30e2135b0db 221 return;
Yann 0:f30e2135b0db 222 }
Yann 0:f30e2135b0db 223
Yann 0:f30e2135b0db 224 if( m_epOut.status() < 0 )
Yann 0:f30e2135b0db 225 {
Yann 0:f30e2135b0db 226 DBG("Tx trying again...\n");
Yann 0:f30e2135b0db 227 m_epOut.transfer((volatile uint8_t*)m_outBufTrmt, m_outBufLen);
Yann 0:f30e2135b0db 228 return;
Yann 0:f30e2135b0db 229 }
Yann 0:f30e2135b0db 230
Yann 0:f30e2135b0db 231 m_outBufLen = m_pOutBufPos - m_outBufUsr;
Yann 0:f30e2135b0db 232
Yann 0:f30e2135b0db 233 //Swap buffers
Yann 0:f30e2135b0db 234 volatile char* swapBuf = m_outBufUsr;
Yann 0:f30e2135b0db 235 m_outBufUsr = m_outBufTrmt;
Yann 0:f30e2135b0db 236 m_outBufTrmt = swapBuf;
Yann 0:f30e2135b0db 237
Yann 0:f30e2135b0db 238 m_epOut.transfer((volatile uint8_t*)m_outBufTrmt, m_outBufLen);
Yann 0:f30e2135b0db 239
Yann 0:f30e2135b0db 240 m_pOutBufPos = m_outBufUsr;
Yann 0:f30e2135b0db 241
Yann 0:f30e2135b0db 242 }
Yann 0:f30e2135b0db 243
Yann 0:f30e2135b0db 244 void UsbSerial::startRx()
Yann 0:f30e2135b0db 245 {
Yann 0:f30e2135b0db 246 if( (m_pInBufPos - m_inBufUsr) < m_inBufLen )
Yann 0:f30e2135b0db 247 {
Yann 0:f30e2135b0db 248 //User buf is not empty, cannot swap now...
Yann 0:f30e2135b0db 249 return;
Yann 0:f30e2135b0db 250 }
Yann 0:f30e2135b0db 251 int len = m_epIn.status();
Yann 0:f30e2135b0db 252 if( len == USBERR_PROCESSING )
Yann 0:f30e2135b0db 253 {
Yann 0:f30e2135b0db 254 //Previous transmission not completed
Yann 0:f30e2135b0db 255 return;
Yann 0:f30e2135b0db 256 }
Yann 0:f30e2135b0db 257 if( len < 0 )
Yann 0:f30e2135b0db 258 {
Yann 0:f30e2135b0db 259 DBG("Rx trying again...\n");
Yann 0:f30e2135b0db 260 m_epIn.transfer((volatile uint8_t*)m_inBufTrmt, BUF_LEN); //Start another transmission
Yann 0:f30e2135b0db 261 return;
Yann 0:f30e2135b0db 262 }
Yann 0:f30e2135b0db 263
Yann 0:f30e2135b0db 264 m_inBufLen = len;
Yann 0:f30e2135b0db 265
Yann 0:f30e2135b0db 266 //Swap buffers
Yann 0:f30e2135b0db 267 volatile char* swapBuf = m_inBufUsr;
Yann 0:f30e2135b0db 268 m_inBufUsr = m_inBufTrmt;
Yann 0:f30e2135b0db 269 m_inBufTrmt = swapBuf;
Yann 0:f30e2135b0db 270 m_pInBufPos = m_inBufUsr;
Yann 0:f30e2135b0db 271
Yann 0:f30e2135b0db 272 DBG("Starting new transfer\n");
Yann 0:f30e2135b0db 273 m_epIn.transfer((volatile uint8_t*)m_inBufTrmt, BUF_LEN); //Start another transmission
Yann 0:f30e2135b0db 274
Yann 0:f30e2135b0db 275 }
Yann 0:f30e2135b0db 276
Yann 0:f30e2135b0db 277 #ifdef MBED_RPC
Yann 0:f30e2135b0db 278 const struct rpc_method *UsbSerial::get_rpc_methods() {
Yann 0:f30e2135b0db 279 static const rpc_method methods[] = {
Yann 0:f30e2135b0db 280 { "readable", rpc_method_caller<int, UsbSerial, &UsbSerial::readable> },
Yann 0:f30e2135b0db 281 { "writeable", rpc_method_caller<int, UsbSerial, &UsbSerial::writeable> },
Yann 0:f30e2135b0db 282 RPC_METHOD_SUPER(Stream)
Yann 0:f30e2135b0db 283 };
Yann 0:f30e2135b0db 284 return methods;
Yann 0:f30e2135b0db 285 }
Yann 0:f30e2135b0db 286
Yann 0:f30e2135b0db 287 struct rpc_class *UsbSerial::get_rpc_class() {
Yann 0:f30e2135b0db 288 static const rpc_function funcs[] = {
Yann 0:f30e2135b0db 289 /*{ "new", rpc_function_caller<const char*, UsbDevice*, int, int, const char*, Base::construct<UsbSerial,UsbDevice*,int,int,const char*> > },*/ //RPC is buggy
Yann 0:f30e2135b0db 290 RPC_METHOD_END
Yann 0:f30e2135b0db 291 };
Yann 0:f30e2135b0db 292 static rpc_class c = { "UsbSerial", funcs, NULL };
Yann 0:f30e2135b0db 293 return &c;
Yann 0:f30e2135b0db 294 }
Yann 0:f30e2135b0db 295 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 296
Yann 0:f30e2135b0db 297 } // namespace mbed
Yann 0:f30e2135b0db 298
Yann 0:f30e2135b0db 299 #endif
Yann 0:f30e2135b0db 300