Ryota Yamamoto
STマイクロエレクトロニクスのステッピングモータードライバー「L6470」用のライブラリ。 既にある他のものとは違い、デフォルトで芋蔓式接続(デイジーチェーン接続)に対応しています。 回転速度や16進数変換のためのメソッドもあるので、中級者でも比較的安心して使用できるかと思います。
3DプリンタとかハンドメイドNCマシンとかで使える かも しれない、L6470のデイジーチェーン接続。 既存のものはデイジーチェーン全無視で作成されていたので、新たに作成しました。
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動画では結線を間違えているため、CWとCCWが反転しています。ご了承ください。
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秋月電子で販売しているL6470ドライバーキット
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デイジーチェーン時のSPI通信の様子
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デイジーチェーン接続の大雑把な配線図
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なんかコメント振ってもWikiに反映されないし、面倒になったので中途半端ですが公開します。 苦情などはこちらのページにコメントいただくか、 http://l52secondary.blog.fc2.com/blog-category-1.html まで。気が向けば回答します。
History
Add Daisy-chain queue and methods. rewrite many...many...so many comments.
2016-01-12, by Yajirushi [Tue, 12 Jan 2016 11:33:16 +0000] rev 4
Add Daisy-chain queue and methods. rewrite many...many...so many comments.
???????
2015-06-09, by Yajirushi [Tue, 09 Jun 2015 06:16:34 +0000] rev 3
???????
first publish.
2015-06-05, by Yajirushi [Fri, 05 Jun 2015 08:55:03 +0000] rev 2
first publish.
?????????(doxygen???????)
2015-06-05, by Yajirushi [Fri, 05 Jun 2015 08:49:09 +0000] rev 1
?????????(doxygen???????)
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2015-05-30, by Yajirushi [Sat, 30 May 2015 14:32:55 +0000] rev 0
first commit