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#include "mbed.h"
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
Serial modbus(PC_10, PC_11);
uint8_t get[13];
float tem[29];

uint16_t CRC16(uint8_t *bpMsgStartAddress, uint8_t bDataLen)
{
    uint16_t crc = 0xffff;
    uint8_t u8tmp;
    for (int i=0; i<bDataLen; i++) {
        crc ^= *bpMsgStartAddress++;
        for (int n=0; n<8; n++) {
            u8tmp = crc & 1;
            crc >>= 1;
            crc &= 0x7fff;
            if (u8tmp == 1) {
                crc ^= 0xa001;
            }
        }
    }
    return crc;
}

void get_data(int len)
{
    int i=0;
    while(i<len) {
        if(modbus.readable() ) {
            get[i]=modbus.getc();
            i=i+1;
        }
    }
}

void put_data(int address,int len)
{
    uint8_t put[8];   //   读取4路温度
    put[0]=address;
    put[1]=0x03;
    put[2]=0x00;
    put[3]=0x28;
    put[4]=0x00;
    put[5]=0x04;
    uint16_t crc=CRC16(put,6);
    //pc.printf("crc:%x,%x,%x",crc,crc&0xFF,(crc&0xFF00)>>8);
    put[6]=crc&0xFF;
    put[7]=(crc&0xFF00)>>8;
    for(int i=0; i<len; i++)
        modbus.putc(put[i]);
}

void read_tem()
{
    for(int i=0; i<7; i++) {
        put_data(i+1,8);
        get_data(13);
        tem[1+4*i]=(get[3]*256.0+get[4])/10.0f;//一通道
        tem[2+4*i]=(get[5]*256.0+get[6])/10.0f;//二通道
        tem[3+4*i]=(get[7]*256.0+get[8])/10.0f;//三通道
        tem[4+4*i]=(get[9]*256.0+get[10])/10.0f;//四通道
        wait_ms(5);
    }
}

int main()
{
    pc.baud(115200);
    modbus.baud(9600);
    pc.printf("PC connected!\n");
    while(1) {
        read_tem();
        pc.printf("d0:");
        for(int i=1; i<28; i++) {
            pc.printf("%.1f,",tem[i]);
        }
        pc.printf("%.1f",tem[28]);
        pc.printf("\n");
        wait(0.1);
    }
}