Diff: us015.h

Revision:

3:5f9c4d16acf6

Parent:

2:c799e2dde99f

--- a/us015.h	Sun Nov 17 10:08:05 2019 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,40 +0,0 @@
-#ifndef __US015_H
-#define __US015_H
-
-#include "mbed.h"
-
-
-//====================================
-// define定義
-//====================================
-#define US015_TRIGER_ON             1    // トリガーON
-#define US015_TRIGER_OFF            0    // トリガーOFF
-#define US015_TRIGER_PALUSE_WIDTH   10   // トリガーの幅
-#define US015_PERIODIC_TRIGER 100000    // 音響測距トリガー
-#define US015_SOUND_OF_SPEED  0.340           // 音速[mm/us]
-
-
-//====================================
-// 音響測距センサ(US015)の制御クラス
-//====================================
-class US015
-{
-    public:
-        US015(PinName trg, PinName ech);
-        US015(PinName trg, PinName ech, float tkTime);
-        float GetDistance();
-        void TrigerOut();                       // トリガー出力
-        
-    private:
-        DigitalOut _trigerOut;                  // U015トリガー出力
-        InterruptIn _interruptEcho;             // U015エコー入力
-        Timer timer;                            // 時間計測用のタイマ
-        Ticker tk;                              // 周期処理用のチッカー
-        float tmBegin;                          // エコーの立ち上がり時間
-        float tmEnd;                            // エコーの立ち下がり時間
-        float distance;                         // 距離測定
-        void EchoFall();                        // エコーの立ち下がり処理
-        void EchoRise();                        // エコーの立ち上がり処理
-};
-
-#endif
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