Control PID para un planta RC (control de la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores, teniendo en cuenta una librería antirebote y el resultado del control se visualiza en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

/media/uploads/Wilmar87/img_4005.jpg

Revision:
0:672241227e0d
Child:
1:3e6a41eba6bb
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Nov 27 16:05:32 2009 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#include "mbed.h"
+#include "DebouncedIn.h"
+
+
+DigitalOut led(LED1);
+DebouncedIn button(p21);
+
+int main() {
+
+    while(1) {
+        if (button.rising()) {
+           led = !led;
+        }
+    }
+
+}