Control PID para un planta RC (control de la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores, teniendo en cuenta una librería antirebote y el resultado del control se visualiza en una pantalla LCD 16x2.
Fork of DebouncedIn_HelloWorld by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:672241227e0d
- Child:
- 1:3e6a41eba6bb
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Fri Nov 27 16:05:32 2009 +0000 @@ -0,0 +1,16 @@ +#include "mbed.h" +#include "DebouncedIn.h" + + +DigitalOut led(LED1); +DebouncedIn button(p21); + +int main() { + + while(1) { + if (button.rising()) { + led = !led; + } + } + +}