Control PID para un planta RC (control de la carga del capacitor), los parámetros se ingresan por medio de 4 pulsadores, teniendo en cuenta una librería antirebote y el resultado del control se visualiza en una pantalla LCD 16x2.

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

/media/uploads/Wilmar87/img_4005.jpg

Committer:
chris
Date:
Fri Nov 27 16:05:32 2009 +0000
Revision:
0:672241227e0d
Child:
1:3e6a41eba6bb

        

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
chris 0:672241227e0d 1 #include "mbed.h"
chris 0:672241227e0d 2 #include "DebouncedIn.h"
chris 0:672241227e0d 3
chris 0:672241227e0d 4
chris 0:672241227e0d 5 DigitalOut led(LED1);
chris 0:672241227e0d 6 DebouncedIn button(p21);
chris 0:672241227e0d 7
chris 0:672241227e0d 8 int main() {
chris 0:672241227e0d 9
chris 0:672241227e0d 10 while(1) {
chris 0:672241227e0d 11 if (button.rising()) {
chris 0:672241227e0d 12 led = !led;
chris 0:672241227e0d 13 }
chris 0:672241227e0d 14 }
chris 0:672241227e0d 15
chris 0:672241227e0d 16 }