Diff: conste.h

Revision:

4:2e24564f6427

Parent:

3:1a22afd67175

Child:

5:7bd291d159ac

--- a/conste.h	Mon Nov 08 04:21:42 2021 +0000
+++ b/conste.h	Wed Nov 10 02:55:53 2021 +0000
@@ -12,7 +12,7 @@
 /*******************************************************************************
  * @名称   CONSTE
  * @概要   2021Aチーム コントロールステーション受信クラス
- 
+
  *****受信データフォーマット(6byte)*****
  | [COBS] | βββββββX | XXXXXXXX | XXXXXXXX | YZαααααα | [COBS] |
  timeMs   17bit X タイマーの時間[ms]
@@ -20,13 +20,13 @@
  isEMO     1bit Z 非常停止状態か否か
  Status    6bit α 2bit×3台のステータス
  CheckSUM  7bit β XYZαααの十進数1桁ずつの合計
- 
+
  *****送信データフォーマット-ロボット*****
  | XYY000ZZ |
  isRimocon 1bit X 0
  number    2bit Y 識別番号 0…のあ 1…ねぷちゅーん 2…とりとん
  Status    2bit Z ステータス　1…モード異常 2…座標追従失敗 3…正常
- 
+
  *****送信データフォーマット-リモコン*****
  | XYZαββββ |
  isRimocon 1bit X 1
@@ -34,8 +34,8 @@
  isEMO     1bit Z 非常停止状態か否か
  isEMO     1bit α タイマーが動いているか否か
  battery   4bit β バッテリー残量(4bitADC)
- 
- 
+
+
 *******************************************************************************/
 class CONSTE
 {
@@ -43,36 +43,30 @@
 
     /* 受信割り込み用関数 */
     void uartRX(void);
-    
+
     /* タイマ割り込み用関数 */
     void IT_CallBack(void);
-    
+
     uint8_t severalRX;
-    
-    /* 受信生データ */
-    uint8_t readData[255];
-    uint8_t readLoc;
-<<<<<<< working copy
-    
+
+
     Ticker ticker;
-=======
->>>>>>> merge rev
-    
-    
+
+    /* 受信生データ */
+    uint8_t readLoc;
+    uint8_t readData[255];
+    /* 処理済みデータ */
+    uint8_t arrayRestore[4];
+
 public:
-<<<<<<< working copy
-        /* 処理済みデータ */
-    uint8_t arrayRestore[4];
-=======
-    /* 各種処理済みデータ */
-    uint8_t arrayRestore[255];
->>>>>>> merge rev
+int hoge;
+
     Serial uart;
     Timer lostRX;
     Timer timeUpdate;
-    
+
     CONSTE(PinName tx, PinName rx, int baud);
-    
+
     /* 受信データ */
     //タイマ時間(ms)
     uint32_t timeMs;
@@ -82,8 +76,8 @@
     bool isEMO;
     // ロボットの状態 1…モード異常 2…座標追従失敗 3…正常
     uint8_t RobotStat[3];
-    
-    
+
+
     /* 送信データ */
     // 識別番号 0…のあ 1…ねぷちゅーん 2…とりとん 4…リモコン1 6…リモコン2
     uint8_t identificationNum;