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omni_all.h

00001 #ifndef OMNI_ALL_H
00002 #define OMNI_ALL_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 class Omni_all
00007 {
00008 public:
00009     Omni_all(){}
00010     Omni_all(int number_wheel);
00011     ~Omni_all(){}
00012     void sendRad(double rad, int num);
00013     double vec(double way,int dis);
00014 private:
00015     double* wheelRad;
00016 };
00017 
00018 #endif