Steven Ortiz / Move_Servos

el programa permite ingresar la posición en el eje X,Y,Z, haciendo que el Servo MG90S con sus movimientos de 180° trabaje en mm de 0 a 50.

Dependents:   PICCOLO_CNC PICCOLO_CNC1

Servo_X.h

Committer:
Stevenor1997
Date:
2018-03-08
Revision:
4:4b884116fbe6
Parent:
2:cc30b42ac66f
Child:
5:c91bd4adb88b

File content as of revision 4:4b884116fbe6:

#include "mbed.h"



#ifndef SERVO_X_H
#define SERVO_X_H
#define MINPULSE 560
#define MAXPULSE 2400
#define MAXPOS 50// poscisión max de la coordenasda en mm
#define DRAW 50 
#define NODRAW 0
#define CM_EJECUTAR 0Xff
#define CM_GUARDAR 0Xfe
#define CM_SERVO 0Xfd
#define CM_SDRAW 0xfc
#define CM_SN0DRAW 0xfb
#define CM_STOP 0xfa
#define CM_END 0xf0





class Servo
{
    private:
        uint8_t x,y,z;
        int mm2pulse(float vmm);
    public:
        Servo();
        ~Servo();
        void SetServo(uint8_t,uint8_t);
        void SetZ(uint8_t);
        uint8_t GetServoX();
        uint8_t GetServoY();
        uint8_t GetServoZ();
        int CONVERTIDOR(int);
};

#endif