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#include "GirouetteWD1080.h"
#include "mbed.h"


GirouetteWD1080::GirouetteWD1080(PinName analog_pin):girouette(analog_pin)
{
}

// Lit les différentes valeurs donné par la GirouetteWD1080
//En déduit la direction inidquée par la girouette

// /!\ Les pôles de réfèrence sont sculptés sur le pied de la girouette /!\

bool GirouetteWD1080::read( )
{   
        uint16_t positions[8] = {770, 200, 53, 30, 13, 105, 350, 550}, girou, i=0;
        string directions[9]={"O","S-O","S","S-E","E","N-E","N","N-O", "ERR"};
        
        girou = int(girouette.read()*1000.0f);
        
        for(i=0; i<9;i++){
            if( (positions[i]-10)<=girou && (positions[i]+10)>=girou){
                direction = directions[i];
                return true;
            }
        }
        
        direction = directions[8];
        return false;
}