Fährt und zählt bis Taster (vorne mitte) feuert, gibt dann aus und dreht nach links

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Revision:
0:d50c9e76e8f7
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/ur_Bertl.lib	Thu May 07 12:50:28 2015 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://developer.mbed.org/teams/BERTL_CHEL_18/code/ur_Bertl/#3ce84646fd74