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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "Robot.h" 00003 #include "ur_Bertl.h" 00004 00005 Robot bertl; 00006 00007 void Bewegen() 00008 { 00009 bertl.Move(); 00010 } 00011 00012 void DrehNachRechts() 00013 { 00014 bertl.TurnRigth(); 00015 } 00016 00017 void DrehNachLinks() 00018 { 00019 bertl.TurnLeft(); 00020 } 00021 00022 void BlinkenRechts() 00023 { 00024 if(bertl.frontIsClear()) 00025 { 00026 bertl.TurnLedOn(LED_FR2); 00027 bertl.TurnLedOn(LED_BR1); 00028 00029 wait(0.1); 00030 00031 bertl.TurnLedOff(LED_FR2); 00032 bertl.TurnLedOff(LED_BR1); 00033 } 00034 00035 00036 } 00037 00038 void BlinkenLinks() 00039 { 00040 if(bertl.frontIsClear()) 00041 { 00042 bertl.TurnLedOn(LED_FL2); 00043 bertl.TurnLedOn(LED_BL1); 00044 00045 wait(0.1); 00046 00047 bertl.TurnLedOff(LED_FL2); 00048 bertl.TurnLedOff(LED_BL1); 00049 } 00050 00051 } 00052 00053 00054 void main() 00055 { 00056 00057 }
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