Samuel Flipo / Mbed 2 deprecated projetinterface

projet de Monsieur Flipo BULLY et Barrocas

Dependencies:   BSP_DISCO_F746NG L3GD20H LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG mbed

main.cpp@1:262ed79fa7d7, 2018-06-12 (annotated)

Committer:
SamSF
Date:
Tue Jun 12 13:22:31 2018 +0000
Revision:
1:262ed79fa7d7
Parent:
0:490c09b75550 
projet interface

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
SamSF 0:490c09b75550 1 #include "mbed.h"
SamSF 0:490c09b75550 2 #include "TS_DISCO_F746NG.h"
SamSF 0:490c09b75550 3 #include "LCD_DISCO_F746NG.h"
SamSF 0:490c09b75550 4 #include"L3GD20H.h"
SamSF 1:262ed79fa7d7 5 #define GYR_ADDRESS 0xD6 // Permet de définir l'adresse du capteur
SamSF 0:490c09b75550 6
SamSF 1:262ed79fa7d7 7 LCD_DISCO_F746NG lcd; //Initialisation du LCD
SamSF 0:490c09b75550 8 TS_DISCO_F746NG ts;
SamSF 0:490c09b75550 9
SamSF 1:262ed79fa7d7 10 L3GD20H gyro(PB_9, PB_8); // Permet de Définir où est branché le capteur
SamSF 0:490c09b75550 11
SamSF 0:490c09b75550 12 int main()
SamSF 0:490c09b75550 13 {
SamSF 0:490c09b75550 14 TS_StateTypeDef TS_State;
SamSF 0:490c09b75550 15 ts.Init(420, 272);
SamSF 0:490c09b75550 16 // uint32_t pY= 272.0, pX=480.0; //nombre de pixel sur notre écran
SamSF 0:490c09b75550 17
SamSF 0:490c09b75550 18 //Interface d'initilisation
SamSF 0:490c09b75550 19 int circle_X = 234; // position d'init du cercle en X
SamSF 0:490c09b75550 20 int circle_Y = 159; // position d'init du cercle en Y
SamSF 1:262ed79fa7d7 21 short g[3]; // Variable ou sera stocké les valeurs mesurées par le capteur
SamSF 0:490c09b75550 22 bool tampon = false;
SamSF 0:490c09b75550 23 int i;
SamSF 0:490c09b75550 24 lcd.Clear(LCD_COLOR_BLUE);
SamSF 0:490c09b75550 25 lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_BLUE);
SamSF 0:490c09b75550 26 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
SamSF 0:490c09b75550 27 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(4), (uint8_t *)"INTERFACAGE POUR L3GD20H", CENTER_MODE); // Initialisation
SamSF 0:490c09b75550 28 lcd.SetFont(&Font16);
SamSF 0:490c09b75550 29 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(8), (uint8_t *)"Cree par", CENTER_MODE);
SamSF 0:490c09b75550 30 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(9), (uint8_t *)"Flipo Samuel", CENTER_MODE);
SamSF 0:490c09b75550 31 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"Bully Jerome", CENTER_MODE);
SamSF 0:490c09b75550 32 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(11), (uint8_t *)"Barrocas Miguel", CENTER_MODE);
SamSF 0:490c09b75550 33 wait(2);
SamSF 0:490c09b75550 34 //Interface définitive
SamSF 0:490c09b75550 35 lcd.Clear(LCD_COLOR_WHITE); //Couleur d'arrière plan
SamSF 0:490c09b75550 36 lcd.SetFont(&Font24); //Taille de police @24
SamSF 0:490c09b75550 37 lcd.SetBackColor(LCD_COLOR_WHITE); //Fond d'écran du texte en bleu
SamSF 0:490c09b75550 38 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE); //Texte en blanc
SamSF 0:490c09b75550 39 lcd.DisplayStringAt(0,LINE(0),(uint8_t *)"GYROSCOPE L3GD20H", CENTER_MODE); // TITRE
SamSF 0:490c09b75550 40 lcd.SetFont(&Font12); // Taille de police @12
SamSF 0:490c09b75550 41 lcd.DisplayStringAt(0,236,(uint8_t *)"Flipo Samuel", LEFT_MODE); //Auteur 1
SamSF 0:490c09b75550 42 lcd.DisplayStringAt(0,248,(uint8_t *)"Bully Jerome", LEFT_MODE); //Auteur 2
SamSF 0:490c09b75550 43 lcd.DisplayStringAt(0,260,(uint8_t *)"Barrocas Miguel", LEFT_MODE); //Auteur 3
SamSF 0:490c09b75550 44 lcd.SetFont(&Font16); // Taille de police @16
SamSF 0:490c09b75550 45 while (1) {
SamSF 0:490c09b75550 46 ts.GetState(&TS_State);
SamSF 0:490c09b75550 47 gyro.read(g); //acquisition des données du gyroscope
SamSF 0:490c09b75550 48 /*sprintf(tmp, "%5d %5d %5d" , g[0], g[1],g[2]); //%hd uint16_t
SamSF 0:490c09b75550 49 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_BLUE);
SamSF 0:490c09b75550 50 lcd.DisplayStringAt(0, LINE(2),(uint8_t *)tmp,CENTER_MODE); // Affichage des valeurs*/ //utilité d'afficher les valeurs??
SamSF 0:490c09b75550 51
SamSF 0:490c09b75550 52 //------------------------------GESTION DE LA BOULE----------------------------------\\
SamSF 0:490c09b75550 53 //affichage de la zone de déplacement
SamSF 0:490c09b75550 54 BSP_LCD_DrawRect(5,40,460,190); //XPOS , YPOS, TAILLE X, TAILLE Y
SamSF 0:490c09b75550 55 for (i=0; i<=3; i++) {
SamSF 0:490c09b75550 56 g[i]=g[i]/1000; //"mise à l'échelle" data/pixel
SamSF 0:490c09b75550 57 }
SamSF 0:490c09b75550 58 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
SamSF 0:490c09b75550 59 BSP_LCD_FillCircle(circle_X,circle_Y,10); //effacement de l'ancien cercle
SamSF 0:490c09b75550 60 circle_X=circle_X+g[0];//déplacement sur l'axe X
SamSF 0:490c09b75550 61 circle_Y=circle_Y+g[2];//déplacement sur l'axe Y
SamSF 0:490c09b75550 62 if (circle_X <15) {
SamSF 0:490c09b75550 63 circle_X=15; //limite vers la gauche
SamSF 0:490c09b75550 64 }
SamSF 0:490c09b75550 65 if (circle_X >450) {
SamSF 0:490c09b75550 66 circle_X=450; //limite vers la droite
SamSF 0:490c09b75550 67 }
SamSF 0:490c09b75550 68 if (circle_Y <50) {
SamSF 0:490c09b75550 69 circle_Y=50; //limite vers le haut
SamSF 0:490c09b75550 70 }
SamSF 0:490c09b75550 71 if (circle_Y >220) {
SamSF 0:490c09b75550 72 circle_Y=220; //limite vers le bas
SamSF 0:490c09b75550 73 }
SamSF 0:490c09b75550 74 if (TS_State.touchDetected) { //ecran touché
SamSF 0:490c09b75550 75 tampon =not(tampon); //inversion de la variable tampon;
SamSF 0:490c09b75550 76 do {//Blocaque pour effectuer une seule inversion
SamSF 0:490c09b75550 77 ts.GetState(&TS_State); //récup du TS
SamSF 0:490c09b75550 78 } while(TS_State.touchDetected !=0);
SamSF 0:490c09b75550 79 } //fin Touch Screen
SamSF 0:490c09b75550 80 if (tampon ==false) {
SamSF 0:490c09b75550 81 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_RED); //boule en couleur rouge
SamSF 0:490c09b75550 82 } else if (tampon ==true) {
SamSF 0:490c09b75550 83 lcd.SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE); //boule en blanc
SamSF 0:490c09b75550 84
SamSF 0:490c09b75550 85 }
SamSF 0:490c09b75550 86 BSP_LCD_FillCircle(circle_X,circle_Y,10); //écriture de la boule rouge
SamSF 0:490c09b75550 87 wait(0.01); //attente pour le calcul
SamSF 0:490c09b75550 88
SamSF 0:490c09b75550 89 } //fin while
SamSF 0:490c09b75550 90 }//fin main