to send emg signal to motor with test programm

Dependencies:   HIDScope biquadFilter mbed

Fork of TestProgramm by Roy Theussing

History

left emg-signal aangesloten, veel scopes uit gezet; default tip

2017-10-30, by Roytsg [Mon, 30 Oct 2017 12:28:49 +0000] rev 37

left emg-signal aangesloten, veel scopes uit gezet;


added a R after every parameter that works with the right bicep emg-signal ;

2017-10-30, by Roytsg [Mon, 30 Oct 2017 11:59:02 +0000] rev 36

added a R after every parameter that works with the right bicep emg-signal ;


aansturen werkt, MotorLock werkt, het systeem is alleen nog wel erg gevoelig ==> safety error aanpassen will do the trick probably

2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 10:05:07 +0000] rev 35

aansturen werkt, MotorLock werkt, het systeem is alleen nog wel erg gevoelig ==> safety error aanpassen will do the trick probably


motor werkt op EMG, probleem is motor staat dus ook meteen aan voordat het test programma gerunt kan worden; MotorLock werkt niet;

2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 09:29:42 +0000] rev 34

motor werkt op EMG, probleem is motor staat dus ook meteen aan voordat het test programma gerunt kan worden; MotorLock werkt niet;


test if the motor speed can change

2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 07:55:14 +0000] rev 33

test if the motor speed can change


EMG Signaal werkt ligt mooi tussen de 0 en 1;

2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 07:49:21 +0000] rev 32

EMG Signaal werkt ligt mooi tussen de 0 en 1;


werkt niet;

2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 12:54:26 +0000] rev 31

werkt niet;


motor is aan stuurbaar met spier, motorlock werkt, errorzero naar 1.5 gezet anders is het moeilijk om de motor aan te sturen

2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 12:38:09 +0000] rev 30

motor is aan stuurbaar met spier, motorlock werkt, errorzero naar 1.5 gezet anders is het moeilijk om de motor aan te sturen


motor toegevoegd, motor bleef draaien.; nu EMGInput toegevoegd met scope

2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 12:21:50 +0000] rev 29

motor toegevoegd, motor bleef draaien.; nu EMGInput toegevoegd met scope


emg-signal compleet;

2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 11:24:25 +0000] rev 28

emg-signal compleet;