to send emg signal to motor with test programm
Dependencies: HIDScope biquadFilter mbed
Fork of TestProgramm by
History
left emg-signal aangesloten, veel scopes uit gezet;
2017-10-30, by Roytsg [Mon, 30 Oct 2017 12:28:49 +0000] rev 37
left emg-signal aangesloten, veel scopes uit gezet;
added a R after every parameter that works with the right bicep emg-signal ;
2017-10-30, by Roytsg [Mon, 30 Oct 2017 11:59:02 +0000] rev 36
added a R after every parameter that works with the right bicep emg-signal ;
aansturen werkt, MotorLock werkt, het systeem is alleen nog wel erg gevoelig ==> safety error aanpassen will do the trick probably
2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 10:05:07 +0000] rev 35
aansturen werkt, MotorLock werkt, het systeem is alleen nog wel erg gevoelig ==> safety error aanpassen will do the trick probably
motor werkt op EMG, probleem is motor staat dus ook meteen aan voordat het test programma gerunt kan worden; MotorLock werkt niet;
2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 09:29:42 +0000] rev 34
motor werkt op EMG, probleem is motor staat dus ook meteen aan voordat het test programma gerunt kan worden; MotorLock werkt niet;
test if the motor speed can change
2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 07:55:14 +0000] rev 33
test if the motor speed can change
EMG Signaal werkt ligt mooi tussen de 0 en 1;
2017-10-26, by Roytsg [Thu, 26 Oct 2017 07:49:21 +0000] rev 32
EMG Signaal werkt ligt mooi tussen de 0 en 1;
werkt niet;
2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 12:54:26 +0000] rev 31
werkt niet;
motor is aan stuurbaar met spier, motorlock werkt, errorzero naar 1.5 gezet anders is het moeilijk om de motor aan te sturen
2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 12:38:09 +0000] rev 30
motor is aan stuurbaar met spier, motorlock werkt, errorzero naar 1.5 gezet anders is het moeilijk om de motor aan te sturen
motor toegevoegd, motor bleef draaien.; nu EMGInput toegevoegd met scope
2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 12:21:50 +0000] rev 29
motor toegevoegd, motor bleef draaien.; nu EMGInput toegevoegd met scope
emg-signal compleet;
2017-10-25, by Roytsg [Wed, 25 Oct 2017 11:24:25 +0000] rev 28
emg-signal compleet;