Eigene Funktionen
Dependencies: EigeneFunktionen mbed
main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "const.h" 00003 #include "Robot.h" 00004 #include "ur_Bertl.h" 00005 00006 Robot bertl; 00007 00008 void Bewegen() 00009 { 00010 bertl.Move(); 00011 00012 } 00013 00014 00015 void Links() 00016 { 00017 bertl.TurnLeft(); 00018 00019 } 00020 00021 00022 00023 void NibbleLichter(int value) 00024 { 00025 00026 bertl.NibbleLeds(value); 00027 00028 } 00029 00030 00031 void LichterAN(int16_t led) 00032 00033 { 00034 bertl.TurnLedOn(led); 00035 00036 } 00037 00038 00039 00040 00041 void LichterAUS(int16_t led) 00042 00043 { 00044 bertl.TurnLedOff(led); 00045 00046 } 00047 00048 00049 00050 00051 void RGBLichter (bool rot, bool gruen, bool blau) 00052 { 00053 00054 bertl.RGBLed(rot,gruen,blau); 00055 00056 } 00057 00058 void BlauAN() 00059 00060 { 00061 bertl.BlueLedsON(); 00062 00063 00064 } 00065 00066 void BlauAus() 00067 00068 { 00069 bertl.BlueLedsOFF(); 00070 } 00071 00072 bool SchwarzeLinie(bool ein) 00073 00074 { 00075 00076 return bertl.NextToABeeper(); 00077 00078 00079 00080 } 00081 00082 int main() 00083 { 00084 while(1) 00085 00086 { 00087 if(bertl.IsButtonPressed(BTN_BL)) 00088 { 00089 BlauAN(); 00090 } 00091 00092 00093 00094 00095 } 00096 }
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