N5110

Dependents:   ParkingSENSOR ParkingSENSOR

Fork of N5110 by Craig Evans

Committer:
eencae
Date:
Tue Mar 10 19:18:20 2015 +0000
Revision:
13:908644099648
Parent:
10:6f3abb40202b
Child:
15:ee645611ff94
Modified printChar() so that the character pixel data is written to the buffer, rather than being sent directly to the display. Means chars and setPixel() can be used together.; ; Expanded example code.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
eencae 5:6ea180eef702 1 /**
eencae 5:6ea180eef702 2 @file N5110.cpp
eencae 5:6ea180eef702 3
eencae 5:6ea180eef702 4 @brief Member functions implementations
eencae 5:6ea180eef702 5
eencae 5:6ea180eef702 6 */
eencae 0:d563e74f0ae9 7 #include "mbed.h"
eencae 0:d563e74f0ae9 8 #include "N5110.h"
eencae 0:d563e74f0ae9 9
eencae 2:e93021cfb0a9 10
eencae 1:df68f34cd32d 11 N5110::N5110(PinName pwrPin, PinName scePin, PinName rstPin, PinName dcPin, PinName mosiPin, PinName sclkPin, PinName ledPin)
eencae 0:d563e74f0ae9 12 {
eencae 13:908644099648 13
eencae 0:d563e74f0ae9 14 spi = new SPI(mosiPin,NC,sclkPin); // create new SPI instance and initialise
eencae 13:908644099648 15 initSPI();
eencae 13:908644099648 16
eencae 6:adb79338d40f 17 // set up pins as required
eencae 0:d563e74f0ae9 18 led = new PwmOut(ledPin);
eencae 0:d563e74f0ae9 19 pwr = new DigitalOut(pwrPin);
eencae 0:d563e74f0ae9 20 sce = new DigitalOut(scePin);
eencae 0:d563e74f0ae9 21 rst = new DigitalOut(rstPin);
eencae 0:d563e74f0ae9 22 dc = new DigitalOut(dcPin);
eencae 0:d563e74f0ae9 23
eencae 0:d563e74f0ae9 24 }
eencae 0:d563e74f0ae9 25
eencae 6:adb79338d40f 26 // initialise function - powers up and sends the initialisation commands
eencae 0:d563e74f0ae9 27 void N5110::init()
eencae 0:d563e74f0ae9 28 {
eencae 6:adb79338d40f 29 turnOn(); // power up
eencae 6:adb79338d40f 30 wait_ms(10); // small delay seems to prevent spurious pixels during mbed reset
eencae 6:adb79338d40f 31 reset(); // reset LCD - must be done within 100 ms
eencae 0:d563e74f0ae9 32
eencae 0:d563e74f0ae9 33 // function set - extended
eencae 0:d563e74f0ae9 34 sendCommand(0x20 | CMD_FS_ACTIVE_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_EXTENDED_MODE);
eencae 6:adb79338d40f 35 // Don't completely understand these parameters - they seem to work as they are
eencae 6:adb79338d40f 36 // Consult the datasheet if you need to change them
eencae 1:df68f34cd32d 37 sendCommand(CMD_VOP_7V38); // operating voltage - these values are from Chris Yan's Library
eencae 0:d563e74f0ae9 38 sendCommand(CMD_TC_TEMP_2); // temperature control
eencae 0:d563e74f0ae9 39 sendCommand(CMD_BI_MUX_48); // bias
eencae 0:d563e74f0ae9 40
eencae 0:d563e74f0ae9 41 // function set - basic
eencae 0:d563e74f0ae9 42 sendCommand(0x20 | CMD_FS_ACTIVE_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_BASIC_MODE);
eencae 1:df68f34cd32d 43 normalMode(); // normal video mode by default
eencae 0:d563e74f0ae9 44 sendCommand(CMD_DC_NORMAL_MODE); // black on white
eencae 0:d563e74f0ae9 45
eencae 0:d563e74f0ae9 46 // RAM is undefined at power-up so clear
eencae 0:d563e74f0ae9 47 clearRAM();
eencae 0:d563e74f0ae9 48
eencae 0:d563e74f0ae9 49 }
eencae 13:908644099648 50
eencae 13:908644099648 51 // sets normal video mode (black on white)
eencae 13:908644099648 52 void N5110::normalMode()
eencae 13:908644099648 53 {
eencae 13:908644099648 54 sendCommand(CMD_DC_NORMAL_MODE);
eencae 13:908644099648 55
eencae 1:df68f34cd32d 56 }
eencae 1:df68f34cd32d 57
eencae 13:908644099648 58 // sets normal video mode (white on black)
eencae 13:908644099648 59 void N5110::inverseMode()
eencae 13:908644099648 60 {
eencae 13:908644099648 61 sendCommand(CMD_DC_INVERT_VIDEO);
eencae 1:df68f34cd32d 62 }
eencae 0:d563e74f0ae9 63
eencae 0:d563e74f0ae9 64 // function to power up the LCD and backlight
eencae 0:d563e74f0ae9 65 void N5110::turnOn()
eencae 0:d563e74f0ae9 66 {
eencae 0:d563e74f0ae9 67 // set brightness of LED - 0.0 to 1.0 - default is 50%
eencae 0:d563e74f0ae9 68 setBrightness(0.5);
eencae 0:d563e74f0ae9 69 pwr->write(1); // apply power
eencae 0:d563e74f0ae9 70 }
eencae 0:d563e74f0ae9 71
eencae 0:d563e74f0ae9 72 // function to power down LCD
eencae 0:d563e74f0ae9 73 void N5110::turnOff()
eencae 0:d563e74f0ae9 74 {
eencae 0:d563e74f0ae9 75 setBrightness(0.0); // turn backlight off
eencae 0:d563e74f0ae9 76 clearRAM(); // clear RAM to ensure specified current consumption
eencae 10:6f3abb40202b 77 // send command to ensure we are in basic mode
eencae 0:d563e74f0ae9 78 sendCommand(0x20 | CMD_FS_ACTIVE_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_BASIC_MODE);
eencae 6:adb79338d40f 79 // clear the display
eencae 0:d563e74f0ae9 80 sendCommand(CMD_DC_CLEAR_DISPLAY);
eencae 6:adb79338d40f 81 // enter the extended mode and power down
eencae 0:d563e74f0ae9 82 sendCommand(0x20 | CMD_FS_POWER_DOWN_MODE | CMD_FS_HORIZONTAL_MODE | CMD_FS_EXTENDED_MODE);
eencae 6:adb79338d40f 83 // small delay and then turn off the power pin
eencae 6:adb79338d40f 84 wait_ms(10);
eencae 0:d563e74f0ae9 85 pwr->write(0);
eencae 0:d563e74f0ae9 86
eencae 0:d563e74f0ae9 87 }
eencae 0:d563e74f0ae9 88
eencae 0:d563e74f0ae9 89 // function to change LED backlight brightness
eencae 0:d563e74f0ae9 90 void N5110::setBrightness(float brightness)
eencae 0:d563e74f0ae9 91 {
eencae 0:d563e74f0ae9 92 // check whether brightness is within range
eencae 0:d563e74f0ae9 93 if (brightness < 0.0)
eencae 0:d563e74f0ae9 94 brightness = 0.0;
eencae 0:d563e74f0ae9 95 if (brightness > 1.0)
eencae 0:d563e74f0ae9 96 brightness = 1.0;
eencae 0:d563e74f0ae9 97 // set PWM duty cycle
eencae 0:d563e74f0ae9 98 led->write(brightness);
eencae 0:d563e74f0ae9 99 }
eencae 0:d563e74f0ae9 100
eencae 0:d563e74f0ae9 101
eencae 0:d563e74f0ae9 102 // pulse the active low reset line
eencae 0:d563e74f0ae9 103 void N5110::reset()
eencae 0:d563e74f0ae9 104 {
eencae 0:d563e74f0ae9 105 rst->write(0); // reset the LCD
eencae 0:d563e74f0ae9 106 rst->write(1);
eencae 0:d563e74f0ae9 107 }
eencae 0:d563e74f0ae9 108
eencae 0:d563e74f0ae9 109 // function to initialise SPI peripheral
eencae 0:d563e74f0ae9 110 void N5110::initSPI()
eencae 0:d563e74f0ae9 111 {
eencae 0:d563e74f0ae9 112 spi->format(8,1); // 8 bits, Mode 1 - polarity 0, phase 1 - base value of clock is 0, data captured on falling edge/propagated on rising edge
eencae 0:d563e74f0ae9 113 spi->frequency(4000000); // maximum of screen is 4 MHz
eencae 0:d563e74f0ae9 114 }
eencae 0:d563e74f0ae9 115
eencae 6:adb79338d40f 116 // send a command to the display
eencae 0:d563e74f0ae9 117 void N5110::sendCommand(unsigned char command)
eencae 0:d563e74f0ae9 118 {
eencae 0:d563e74f0ae9 119 dc->write(0); // set DC low for command
eencae 0:d563e74f0ae9 120 sce->write(0); // set CE low to begin frame
eencae 0:d563e74f0ae9 121 spi->write(command); // send command
eencae 0:d563e74f0ae9 122 dc->write(1); // turn back to data by default
eencae 0:d563e74f0ae9 123 sce->write(1); // set CE high to end frame (expected for transmission of single byte)
eencae 0:d563e74f0ae9 124
eencae 0:d563e74f0ae9 125 }
eencae 0:d563e74f0ae9 126
eencae 6:adb79338d40f 127 // send data to the display at the current XY address
eencae 6:adb79338d40f 128 // dc is set to 1 (i.e. data) after sending a command and so should
eencae 6:adb79338d40f 129 // be the default mode.
eencae 0:d563e74f0ae9 130 void N5110::sendData(unsigned char data)
eencae 0:d563e74f0ae9 131 {
eencae 0:d563e74f0ae9 132 sce->write(0); // set CE low to begin frame
eencae 0:d563e74f0ae9 133 spi->write(data);
eencae 0:d563e74f0ae9 134 sce->write(1); // set CE high to end frame (expected for transmission of single byte)
eencae 0:d563e74f0ae9 135 }
eencae 0:d563e74f0ae9 136
eencae 0:d563e74f0ae9 137 // this function writes 0 to the 504 bytes to clear the RAM
eencae 0:d563e74f0ae9 138 void N5110::clearRAM()
eencae 0:d563e74f0ae9 139 {
eencae 0:d563e74f0ae9 140 int i;
eencae 0:d563e74f0ae9 141 sce->write(0); //set CE low to begin frame
eencae 0:d563e74f0ae9 142 for(i = 0; i < 504; i++) { // 48 x 84 bits = 504 bytes
eencae 0:d563e74f0ae9 143 spi->write(0x00); // send 0's
eencae 0:d563e74f0ae9 144 }
eencae 0:d563e74f0ae9 145 sce->write(1); // set CE high to end frame
eencae 0:d563e74f0ae9 146
eencae 0:d563e74f0ae9 147 }
eencae 0:d563e74f0ae9 148
eencae 13:908644099648 149 // function to set the XY address in RAM for subsequenct data write
eencae 0:d563e74f0ae9 150 void N5110::setXYAddress(int x, int y)
eencae 0:d563e74f0ae9 151 {
eencae 0:d563e74f0ae9 152 // check whether address is in range
eencae 0:d563e74f0ae9 153 if (x > 83)
eencae 0:d563e74f0ae9 154 x=83;
eencae 0:d563e74f0ae9 155 if (y > 5)
eencae 0:d563e74f0ae9 156 y=5;
eencae 3:f90dd1042d17 157 if (x < 0)
eencae 3:f90dd1042d17 158 x=0;
eencae 3:f90dd1042d17 159 if (y < 0)
eencae 3:f90dd1042d17 160 y=0;
eencae 0:d563e74f0ae9 161
eencae 3:f90dd1042d17 162 sendCommand(0x80 | x); // send addresses to display with relevant mask
eencae 0:d563e74f0ae9 163 sendCommand(0x40 | y);
eencae 0:d563e74f0ae9 164 }
eencae 0:d563e74f0ae9 165
eencae 6:adb79338d40f 166 // These functions are used to set, clear and get the value of pixels in the display
eencae 6:adb79338d40f 167 // Pixels are addressed in the range of 0 to 47 (y) and 0 to 83 (x). The refresh()
eencae 6:adb79338d40f 168 // function must be called after set and clear in order to update the display
eencae 0:d563e74f0ae9 169 void N5110::setPixel(int x, int y)
eencae 0:d563e74f0ae9 170 {
eencae 6:adb79338d40f 171 // calculate bank and shift 1 to required position in the data byte
eencae 0:d563e74f0ae9 172 buffer[x][y/8] |= (1 << y%8);
eencae 0:d563e74f0ae9 173 }
eencae 0:d563e74f0ae9 174
eencae 0:d563e74f0ae9 175 void N5110::clearPixel(int x, int y)
eencae 0:d563e74f0ae9 176 {
eencae 0:d563e74f0ae9 177 // calculate bank and shift 1 to required position (using bit clear)
eencae 0:d563e74f0ae9 178 buffer[x][y/8] &= ~(1 << y%8);
eencae 0:d563e74f0ae9 179 }
eencae 0:d563e74f0ae9 180
eencae 7:3010f24e0a81 181 int N5110::getPixel(int x, int y)
eencae 0:d563e74f0ae9 182 {
eencae 0:d563e74f0ae9 183 // return relevant bank and mask required bit
eencae 7:3010f24e0a81 184 return (int) buffer[x][y/8] & (1 << y%8);
eencae 0:d563e74f0ae9 185
eencae 0:d563e74f0ae9 186 }
eencae 0:d563e74f0ae9 187
eencae 6:adb79338d40f 188 // function to refresh the display
eencae 6:adb79338d40f 189 void N5110::refresh()
eencae 0:d563e74f0ae9 190 {
eencae 0:d563e74f0ae9 191 int i,j;
eencae 13:908644099648 192
eencae 7:3010f24e0a81 193 setXYAddress(0,0); // important to set address back to 0,0 before refreshing display
eencae 7:3010f24e0a81 194 // address auto increments after printing string, so buffer[0][0] will not coincide
eencae 7:3010f24e0a81 195 // with top-left pixel after priting string
eencae 13:908644099648 196
eencae 0:d563e74f0ae9 197 sce->write(0); //set CE low to begin frame
eencae 0:d563e74f0ae9 198
eencae 0:d563e74f0ae9 199 for(j = 0; j < 6; j++) { // be careful to use correct order (j,i) for horizontal addressing
eencae 0:d563e74f0ae9 200 for(i = 0; i < 84; i++) {
eencae 0:d563e74f0ae9 201 spi->write(buffer[i][j]); // send buffer
eencae 0:d563e74f0ae9 202 }
eencae 0:d563e74f0ae9 203 }
eencae 0:d563e74f0ae9 204 sce->write(1); // set CE high to end frame
eencae 0:d563e74f0ae9 205
eencae 0:d563e74f0ae9 206 }
eencae 0:d563e74f0ae9 207
eencae 6:adb79338d40f 208 // fills the buffer with random bytes. Can be used to test the display.
eencae 6:adb79338d40f 209 // The rand() function isn't seeded so it probably creates the same pattern everytime
eencae 0:d563e74f0ae9 210 void N5110::randomiseBuffer()
eencae 0:d563e74f0ae9 211 {
eencae 0:d563e74f0ae9 212 int i,j;
eencae 0:d563e74f0ae9 213 for(j = 0; j < 6; j++) { // be careful to use correct order (j,i) for horizontal addressing
eencae 0:d563e74f0ae9 214 for(i = 0; i < 84; i++) {
eencae 0:d563e74f0ae9 215 buffer[i][j] = rand()%256; // generate random byte
eencae 0:d563e74f0ae9 216 }
eencae 0:d563e74f0ae9 217 }
eencae 0:d563e74f0ae9 218
eencae 0:d563e74f0ae9 219 }
eencae 0:d563e74f0ae9 220
eencae 0:d563e74f0ae9 221 // function to print 5x7 font
eencae 13:908644099648 222 void N5110::printChar(char c,int x,int y)
eencae 0:d563e74f0ae9 223 {
eencae 13:908644099648 224 for (int i = 0; i < 5 ; i++ ) {
eencae 13:908644099648 225 buffer[x+i][y] = font5x7[(c - 32)*5 + i];
eencae 13:908644099648 226 // array is offset by 32 relative to ASCII, each character is 5 pixels wide
eencae 0:d563e74f0ae9 227 }
eencae 13:908644099648 228
eencae 13:908644099648 229 refresh(); // this sends the buffer to the display and sets address (cursor) back to 0,0
eencae 0:d563e74f0ae9 230 }
eencae 0:d563e74f0ae9 231
eencae 0:d563e74f0ae9 232 // function to print string at specified position
eencae 0:d563e74f0ae9 233 void N5110::printString(const char * str,int x,int y)
eencae 0:d563e74f0ae9 234 {
eencae 0:d563e74f0ae9 235 int n = 0 ; // counter for number of characters in string
eencae 0:d563e74f0ae9 236 // loop through string and print character
eencae 0:d563e74f0ae9 237 while(*str) {
eencae 0:d563e74f0ae9 238
eencae 13:908644099648 239 // writes the character bitmap data to the buffer, so that
eencae 9:7701f0126ba7 240 // text and pixels can be displayed at the same time
eencae 9:7701f0126ba7 241 for (int i = 0; i < 5 ; i++ ) {
eencae 9:7701f0126ba7 242 buffer[x+i+n*6][y] = font5x7[(*str - 32)*5 + i];
eencae 9:7701f0126ba7 243 }
eencae 13:908644099648 244
eencae 0:d563e74f0ae9 245 str++; // go to next character in string
eencae 0:d563e74f0ae9 246 n++; // increment index
eencae 0:d563e74f0ae9 247 }
eencae 13:908644099648 248
eencae 9:7701f0126ba7 249 refresh(); // this sends the buffer to the display and sets address (cursor) back to 0,0
eencae 0:d563e74f0ae9 250
eencae 0:d563e74f0ae9 251 }
eencae 0:d563e74f0ae9 252
eencae 6:adb79338d40f 253 // function to clear the screen
eencae 0:d563e74f0ae9 254 void N5110::clear()
eencae 0:d563e74f0ae9 255 {
eencae 6:adb79338d40f 256 clearBuffer(); // clear the buffer then call the refresh function
eencae 6:adb79338d40f 257 refresh();
eencae 0:d563e74f0ae9 258 }
eencae 0:d563e74f0ae9 259
eencae 6:adb79338d40f 260 // function to clear the buffer
eencae 0:d563e74f0ae9 261 void N5110::clearBuffer()
eencae 0:d563e74f0ae9 262 {
eencae 0:d563e74f0ae9 263 int i,j;
eencae 6:adb79338d40f 264 for (i=0; i<84; i++) { // loop through the banks and set the buffer to 0
eencae 0:d563e74f0ae9 265 for (j=0; j<6; j++) {
eencae 0:d563e74f0ae9 266 buffer[i][j]=0;
eencae 0:d563e74f0ae9 267 }
eencae 0:d563e74f0ae9 268 }
eencae 8:40abe5736eca 269 }
eencae 8:40abe5736eca 270
eencae 8:40abe5736eca 271 // function to plot array on display
eencae 13:908644099648 272 void N5110::plotArray(float array[])
eencae 13:908644099648 273 {
eencae 13:908644099648 274
eencae 8:40abe5736eca 275 int i;
eencae 13:908644099648 276
eencae 8:40abe5736eca 277 for (i=0; i<84; i++) { // loop through array
eencae 8:40abe5736eca 278 // elements are normalised from 0.0 to 1.0, so multiply
eencae 8:40abe5736eca 279 // by 47 to convert to pixel range, and subtract from 47
eencae 8:40abe5736eca 280 // since top-left is 0,0 in the display geometry
eencae 9:7701f0126ba7 281 setPixel(i,47 - int(array[i]*47.0));
eencae 13:908644099648 282 }
eencae 13:908644099648 283
eencae 8:40abe5736eca 284 refresh();
eencae 13:908644099648 285
eencae 13:908644099648 286
eencae 0:d563e74f0ae9 287 }