The final step to move the robot. The one where it all comes together!
History
DE BESTE JACOBIAAN DIE WE NU HEBBEN (VOOR GESPREK ARVID)
2018-11-01, by Ramonwaninge [Thu, 01 Nov 2018 08:38:51 +0000] rev 21
DE BESTE JACOBIAAN DIE WE NU HEBBEN (VOOR GESPREK ARVID)
De versie met echt de ENIGE GOEDE JACOBIAN
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 20:59:43 +0000] rev 20
De versie met echt de ENIGE GOEDE JACOBIAN
werkt niet
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 20:51:17 +0000] rev 19
werkt niet
Best werkende kinematics versie OOIT!
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 20:06:35 +0000] rev 18
Best werkende kinematics versie OOIT!
Samenvoegen compleet, geen errors in compiling, niet echt getest
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:55:04 +0000] rev 17
Samenvoegen compleet, geen errors in compiling, niet echt getest
Practisch hetzelfde, maar led werkt nu wel 0.005 seconden is te weinig
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:36:35 +0000] rev 16
Practisch hetzelfde, maar led werkt nu wel 0.005 seconden is te weinig
Halverwege samenvoegen...
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:15:10 +0000] rev 15
Halverwege samenvoegen...
werkt. de vorige werkt niet; de tickerfrequentie is daar te hoog
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:01:43 +0000] rev 14
werkt. de vorige werkt niet; de tickerfrequentie is daar te hoog
Working on combining with EMG
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 17:36:26 +0000] rev 13
Working on combining with EMG
HET WERKT BIEMBIEM
2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 16:05:53 +0000] rev 12
HET WERKT BIEMBIEM