The final step to move the robot. The one where it all comes together!

Dependencies:   mbed MODSERIAL

History

DE BESTE JACOBIAAN DIE WE NU HEBBEN (VOOR GESPREK ARVID) default tip

2018-11-01, by Ramonwaninge [Thu, 01 Nov 2018 08:38:51 +0000] rev 21

DE BESTE JACOBIAAN DIE WE NU HEBBEN (VOOR GESPREK ARVID)


De versie met echt de ENIGE GOEDE JACOBIAN

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 20:59:43 +0000] rev 20

De versie met echt de ENIGE GOEDE JACOBIAN


werkt niet

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 20:51:17 +0000] rev 19

werkt niet


Best werkende kinematics versie OOIT!

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 20:06:35 +0000] rev 18

Best werkende kinematics versie OOIT!


Samenvoegen compleet, geen errors in compiling, niet echt getest

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:55:04 +0000] rev 17

Samenvoegen compleet, geen errors in compiling, niet echt getest


Practisch hetzelfde, maar led werkt nu wel 0.005 seconden is te weinig

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:36:35 +0000] rev 16

Practisch hetzelfde, maar led werkt nu wel 0.005 seconden is te weinig


Halverwege samenvoegen...

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:15:10 +0000] rev 15

Halverwege samenvoegen...


werkt. de vorige werkt niet; de tickerfrequentie is daar te hoog

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 18:01:43 +0000] rev 14

werkt. de vorige werkt niet; de tickerfrequentie is daar te hoog


Working on combining with EMG

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 17:36:26 +0000] rev 13

Working on combining with EMG


HET WERKT BIEMBIEM

2018-10-31, by Ramonwaninge [Wed, 31 Oct 2018 16:05:53 +0000] rev 12

HET WERKT BIEMBIEM