Diff: src/can.cpp

Revision:

0:d05a7158dbad

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/src/can.cpp	Sun Feb 07 05:08:51 2021 +0000
@@ -0,0 +1,142 @@
+
+#include <mbed.h>
+#include "rtos.h"
+#include "can.h"
+#include "ext_vars.h"
+
+
+//-------------хранение полученного  сообщения --------------
+//
+//                             [b1  b2  b3  b4]
+//                             -----------------
+// r_mess id[0] -> r_mess_data [ 0   1   2   3] - новое сообщение
+// r_mess id[1] -> r_mess_data [ 4   5   6   7]	- новое сообщение
+// r_mess id[2] -> r_mess_data [ 8   9  10  11]	- новое сообщение
+// r_mess id[3] -> r_mess_data [12  13  14  15]	- новое сообщение
+// r_mess id[4] -> r_mess_data [16  17  18  19]	- новое сообщение
+// r_mess id[5] -> r_mess_data [20  21  22  23]	- новое сообщение
+// r_mess id[6] -> r_mess_data [24  25  26  27]	- новое сообщение
+// r_mess id[7] -> r_mess_data [28  29  30  31]	- новое сообщение
+// r_mess id[8] -> r_mess_data [32  33  34  35]	- новое сообщение
+// r_mess id[9] -> r_mess_data [36  37  38  39]	- новое сообщение
+
+
+//--------- очередь сообщений на отправку ------------------
+//
+//                             [b1  b2  b3  b4]
+//                             -----------------
+// w_mess id[0] -> w_mess_data [ 0   1   2   3] - новое сообщение
+// w_mess id[1] -> w_mess_data [ 4   5   6   7]	- новое сообщение
+// w_mess id[2] -> w_mess_data [ 8   9  10  11]	- новое сообщение
+// w_mess id[3] -> w_mess_data [12  13  14  15]	- новое сообщение
+// w_mess id[4] -> w_mess_data [16  17  18  19]	- новое сообщение
+// w_mess id[5] -> w_mess_data [20  21  22  23]	- новое сообщение
+// w_mess id[6] -> w_mess_data [24  25  26  27]	- новое сообщение
+// w_mess id[7] -> w_mess_data [28  29  30  31]	- новое сообщение
+// w_mess id[8] -> w_mess_data [32  33  34  35]	- новое сообщение
+// w_mess id[9] -> w_mess_data [36  37  38  39]	- новое сообщение
+
+
+
+
+//  помещаем в очередь полученное сообщение 
+int  can_save_rd(int id, char b1, char b2, char b3, char b4)
+{
+	int res = 0 ; 
+	for(int i=0; i<9; i++){
+		if( r_mess_id[i]==0 && res==0){
+			r_mess_id[i] = id;
+			r_mess_data[i*3+i+0] = b1;
+			r_mess_data[i*3+i+1] = b2;
+			r_mess_data[i*3+i+2] = b3;
+			r_mess_data[i*3+i+3] = b4;
+			res = 1;
+		}
+	}
+	return res;
+}
+
+
+//  помещаем в очередь сообщения для отправки
+int  can_save_wr(int id, char b1, char b2, char b3, char b4)
+{
+	int res = 0 ; 
+	for(int i=0; i<9; i++){
+		if( w_mess_id[i]==0 && res==0){
+			w_mess_id[i] = id;
+			w_mess_data[i*3+i+0] = b1;
+			w_mess_data[i*3+i+1] = b2;
+			w_mess_data[i*3+i+2] = b3;
+			w_mess_data[i*3+i+3] = b4;
+			res = 1;
+		}
+	}
+	return res;
+}
+
+// выбираем сообщение из очереди для обработки
+// и  помещаем в раб. переменные
+int  can_select_rd()
+{
+	int res = 0;
+	
+	r_id=0;
+	r_b1=0;
+	r_b2=0;
+	r_b3=0;
+	r_b4=0;
+	
+	for(int i=0; i<9; i++){
+		if( r_mess_id[i] != 0  && res==0 ) {
+			r_id = r_mess_id[i] ;  
+			r_b1 = r_mess_data[i*3+i+0];
+			r_b2 = r_mess_data[i*3+i+1];
+			r_b3 = r_mess_data[i*3+i+2];
+			r_b4 = r_mess_data[i*3+i+3];
+			r_mess_id[i] = 0 ;
+			res=1;
+		}
+	}
+	return res;
+}
+
+
+
+
+// выбираем сообщение из очереди для отправки
+// и  помещаем в раб. переменные
+int  can_select_wr()
+{
+
+	int res = 0;
+	
+	w_id=0;
+	w_b1=0;
+	w_b2=0;
+	w_b3=0;
+	w_b4=0;
+	
+	for(int i=0; i<9; i++){
+		if( w_mess_id[i] != 0  && res==0 ) {
+			w_id = w_mess_id[i] ; 
+			w_b1 = w_mess_data[i*3+i+0];
+			w_b2 = w_mess_data[i*3+i+1];
+			w_b3 = w_mess_data[i*3+i+2];
+			w_b4 = w_mess_data[i*3+i+3];
+			w_mess_id[i] = 0 ;
+			res=1;
+		}
+	}
+	
+	return res;
+}
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+