C027 の mbes os 5 での動作を確認しました。 I confirmed the operation at mbes os 5 of C 027.

Fork of C027_Support by u-blox

Revision:
139:fd9fe498f142
Parent:
95:8282dbbe1492
--- a/GPS.cpp	Thu Feb 25 13:22:34 2016 +0000
+++ b/GPS.cpp	Thu Apr 20 08:44:47 2017 +0000
@@ -238,7 +238,7 @@
 
 GPSSerial::GPSSerial(PinName tx /*= GPSTXD*/, PinName rx /*= GPSRXD*/, int baudrate /*= GPSBAUD*/,
             int rxSize /*= 256*/, int txSize /*= 128*/) : 
-            SerialPipe(tx, rx, rxSize, txSize)
+            SerialPipe(tx, rx, baudrate, rxSize, txSize)
 {
     baud(baudrate);
 #ifdef TARGET_UBLOX_C027