CQ出版社セミナ "実習・Armマイコン内蔵ペリフェラルを活用するためのC++プログラミング" で使う外付け回路のテスト
Dependencies: mbed UIT_SetOutputPortType UIT_AQM1602 UIT_ADT7410
PushButton/PushButton.cpp@0:8c850cf6285d, 2020-03-03 (annotated)
- Committer:
- MikamiUitOpen
- Date:
- Tue Mar 03 03:30:50 2020 +0000
- Revision:
- 0:8c850cf6285d
- Child:
- 1:0a21041026c7
1
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 1 | //---------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 2 | // InterruptIn, Timeout を利用してチャタリングを防止するクラス |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 3 | // 割込みサービス・ルーチンは非 static 関数にしている |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 4 | // |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 5 | // 2019/02/16, Copyright (c) 2019 MIKAMI, Naoki |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 6 | //---------------------------------------------------------------- |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 7 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 8 | #include "PushButton.hpp" |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 9 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 10 | using namespace Mikami; |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 11 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 12 | // コンストラクタ |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 13 | PushButton::PushButton(PinName pin, PinMode mode, RiseFall rf, |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 14 | void (*Func)(), float time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 15 | : pbSw_(InterruptIn(pin, mode)), fp_(Func), time_(time) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 16 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 17 | if (rf == RISE) |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 18 | pbSw_.rise(callback(this, &PushButton::IsrIntrIn)); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 19 | else |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 20 | pbSw_.fall(callback(this, &PushButton::IsrIntrIn)); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 21 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 22 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 23 | // InterruptIn の割込みサービス・ルーチン |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 24 | void PushButton::IsrIntrIn() |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 25 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 26 | fp_(); // コンストラクタの引数で与えられた関数が実行される |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 27 | pbSw_.disable_irq(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 28 | enabler_.attach(callback(this, &PushButton::IsrTimeout), time_); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 29 | } |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 30 | |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 31 | // Timeout の割込みサービス・ルーチン |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 32 | void PushButton::IsrTimeout() |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 33 | { |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 34 | pbSw_.enable_irq(); |
MikamiUitOpen | 0:8c850cf6285d | 35 | } |