Nucleo-F446RE 内蔵の AD/DA を使うためのライブラリ.DA からの出力は,標本化周波数の4倍のレートで行う.  このライブラリを登録した際のプログラム: Demo_F446_AD_DA_Multirate. Library for built-in ADC and DAC in Nucleo-F446RE. Sampling rate for DAC is four times of that for ADC.

Dependencies:   Array_Matrix

Dependents:   F446_UpSampling_GraphicEqualizer F446_UpSampling_ReverbSystem F446_UpSampling_FrqShifter_Weaver Demo_F446_AD_DA_Multirate ... more

IIR_Cascade.hpp

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
2018-10-11
Revision:
7:6275fe158ae8
Parent:
2:b55ae17ffd92

File content as of revision 7:6275fe158ae8:

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//  縦続形 IIR フィルタ
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//  2018/10/11, Copyright (c) 2018 MIKAMI, Naoki
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#ifndef IIR_CASCADE_HPP
#define IIR_CASCADE_HPP

#include "Biquad.hpp"
#include "Array.hpp"    // Array クラスが定義されている

namespace Mikami
{
    class IirCascade
    {
    public:
        // コンストラクタ
        IirCascade(int order = 0, const Biquad hk[] = NULL, float g0 = 1)
            : order_(order), hn_((order+1)/2, hk), g0_(g0) {}

        // フィルタ処理を実行する
        float Execute(float xn)
        {
            float yn = g0_*xn;
            for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) yn = hn_[k].Execute(yn);
            return yn;
        }

        // 係数の設定
        void SetCoefs(int order, const Biquad::Coefs ck[], float g0)
        {
            if (order_ != order)
            {
                order_ = order;
                hn_.SetSize((order+1)/2);
            }
            g0_ = g0;
            for (int k=0; k<(order+1)/2; k++) hn_[k].SetCoefs(ck[k]);
        }

        // 内部変数(遅延器)のクリア
        void Clear()
        {   for (int k=0; k<(order_+1)/2; k++) hn_[k].Clear(); }

    private:
        int order_;         // 次数
        Array<Biquad> hn_;  // Biquad クラスのオブジェクトの配列
        float g0_;          // 利得定数
    };
}
#endif  // IIR_CASCADE_HPP