"F401RE-USBHost" のオリジナルは以下のサイトから 2016/10/08 にダウンロードしたものである．

https://developer.mbed.org/users/va009039/code/F401RE-USBHostMSD_HelloWorld/

これをインポートして，ライブラリをアップデートせずに，そのまま実行した場合は，コンパイルの際
に警告は出るものの，実行は可能であった．

しかし，この中のライブラリ mbed のリビジョンは，85 で，かなり古いため，リビジョン 127 に
アップデートしてからコンパイルしたところ，他のライブラリでコンパイルエラーが出るようになっ
た．そのため，mbed 以外のすべてのライブラリもアップデートしてからコンパイルしたが，それで
もコンパイル･エラーが発生した．

このコンパイル･エラーの修正のため，フォルダ "USBHostMSD" に含まれている，"USBHostMSD.h"，
"USBHostMSD.cpp" で定義されている仮想関数の引数および戻り値を，フォルダ "FATFileSystem"
に含まれる，"FATFileSystem.h" で宣言されている純粋仮想関数の引数および戻り値に一致するよう
に修正した．

修正した仮想関数は以下の通り：

    disk_read(), disk_write(), disk_sectors()

本来であれば，元はライブラリであった部分をライブラリとして，mbed に登録すべきであるが，ライ
ブラリを不要にアップデートしないようにするため，フォルダのままにしておく．
