File content as of revision 3:a3148d75c1ea:

//----------------------------------------------------------
//  STM32F446 の ADC2, ADC3 を使って同時に AD 変換を開始し，
//  アナログ信号を入力するための抽象クラス
//      CH1 は ADC2 を使用
//      CH2 は ADC3 を使用
//  Read(), Write() の引数：
//      第一引数：CH1，第二引数：CH2
//
//  2020/11/07, Copyright (c) 2020 MIKAMI, Naoki
//----------------------------------------------------------

#include "DSP_AdcDualBase.hpp"
#pragma diag_suppress 870   // マルチバイト文字使用の警告抑制のため

namespace Mikami
{
    DspAdcDualBase::DspAdcDualBase(float fSampling,
                                   PinName pinCh1, PinName pinCh2)
        : adcCh1_(ADC2), adcCh2_(ADC3)
    {
        // pin に対応する ADC が存在するか確認
        MBED_ASSERT(PinmapMatch(pinCh1, adcCh1_));
        MBED_ASSERT(PinmapMatch(pinCh2, adcCh2_));

        // ピンに対応する GPIOx_MODER をアナログ･モードに設定する
        pin_function(pinCh1, STM_MODE_ANALOG);
        pin_function(pinCh2, STM_MODE_ANALOG);
        // pin_function() が定義されている pinmap.c が含まれるディレクトリ：
        // mbed-dev\targets\TARGET_STM

        // ADC にクロックを供給する
        __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
        // クロック供給用マクロの定義：stm32f4xx_hal_rcc_ex.h

        Initialize(adcCh1_, pinCh1);	// ADC2 の初期設定
        Initialize(adcCh2_, pinCh2);	// ADC3 の初期設定
        ADC->CCR = 0x0;     // ADC 共通の設定, 念のため

        // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
        SetFs(fSampling);
    }

    // AD 変換器の外部トリガに使うタイマ (TIM8) の設定
    //      fSampling   標本化周波数 [kHz]
    void DspAdcDualBase::SetFs(float fSampling)
    {
        __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();    // クロック供給. "stm32f4xx_hal_rcc.h" 参照
        TIM_TypeDef* const TIM = TIM8;

        TIM->CR2 = TIM_TRGO_UPDATE;     // Update event を TRGO とする

        uint32_t psc = 0;
        uint16_t mul = 1;
        fSampling = fSampling*1000;     // Hz 単位に変換
        uint32_t arr;
        while (true)
        {
            arr = (uint32_t)(SystemCoreClock/(mul*fSampling) + 0.5f);
            if (arr <= 65536) break;
            psc++;
            mul++;
            MBED_ASSERT(psc <= 65536);  // 標本化周波数が低すぎないかチェック
        }
        TIM->ARR = arr - 1;     // Auto-reload レジスタの設定
        TIM->PSC = psc;         // Prescaler の設定
        TIM->CR1 = TIM_CR1_CEN; // TIM8 を有効にする
    }

    // AD 変換器の初期設定
    void DspAdcDualBase::Initialize(ADC_TypeDef* adc, PinName pin)
    {
        // 一つの ADC につき，1 チャンネルのみ使用の設定
        adc->SQR1 &= ~ADC_SQR1_L;

        // pin に対応するチャンネルを使うための設定
        adc->SQR3 = STM_PIN_CHANNEL(pinmap_function(pin, PinMap_ADC));
        // pinmap_function() のヘッダファイル： mbed\hal\pinmap.h
        // pinmap_function() が定義されているファイル： mbed-dev\hal\mbed_pinmap_common.c
        // STM_PIN_CHANNEL() の定義：mbed\TARGET_NUCLEO_F446RE\TOOLCHAIN_ARM_STD\
        //                           PinNamesTypes.h

        // ADC の CR1 の設定
        adc->CR1 = 0x0;  // 12bit, 非Scan モード，AD 変換終了割込みを禁止

        // ADC の CR2 の設定
        adc->CR2 = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING	// 外部トリガの立ち上がりで開始される
                 | ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO     // 外部トリガ： Timer8 TRGO event
                 | ADC_CR2_ADON;                    // ADC を有効にする
    }

    //  pin に対応する AD 変換器が存在することを確認する
    //      pin     A0, PA_0 など
    //      adc     ADC１ など
    bool DspAdcDualBase::PinmapMatch(PinName pin, ADC_TypeDef* const adc)
    {
        for (int n=0; PinMap_ADC[n].pin != NC; n++)
            if ( ((PinMap_ADC[n].pin & 0xFF) == pin) &
                 (PinMap_ADC[n].peripheral == (uint32_t)adc) ) return true;
        return false;
    }
}