不韋 呂 / Mbed 2 deprecated CQ_DigitalFilterLab_IIR1st_Variable

CQエレクトロニクス･セミナ「実習・マイコンを動かしながら学ぶディジタル･フィルタ」で使うプログラム．1次IIRフィルタの係数をターミナルから変更できる． http://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES18-0020

Dependencies:   mbed Array_Matrix BSP_DISCO_F746NG LCD_DISCO_F746NG TS_DISCO_F746NG

MyFiles/TerminalInput.hpp@0:47718d3154d9, 2017-10-09 (annotated)

Committer:
MikamiUitOpen
Date:
Mon Oct 09 02:36:11 2017 +0000
Revision:
0:47718d3154d9
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 1 //-----------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 2 // ターミナルからパラメータを入力するためのクラス
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 3 //
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 4 // 2017/10/09, Copyright (c) 2017 MIKAMI, Naoki
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 5 //-----------------------------------------------------------
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 6
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 7 #ifndef TERMINAL_INPUT_HPP
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 8 #define TERMINAL_INPUT_HPP
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 9
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 10 #include "mbed.h"
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 11 #pragma diag_suppress 870 // マルチバイト文字使用の warning 抑制のため
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 12
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 13 namespace Mikami
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 14 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 15 class TermInput
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 16 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 17 public:
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 18 // コンストラクタ
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 19 // str: オブジェクトを生成する際に表示される文字列
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 20 TermInput(const string str = "") : pc_(USBTX, USBRX), rxBuf_("")
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 21 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 22 if (str != "") pc_.printf("%s", str.c_str());
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 23 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 24
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 25 // ターミナルから入力された float 型の数値を取得する
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 26 // val: ターミナルから入力された数値
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 27 // 戻り値: 入力が正常に完了した場合に true
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 28 // それ以外は false
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 29 bool Get(float &val)
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 30 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 31 // ターミナルからの送信がなければ直ちに false を返す
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 32 if (!pc_.readable()) return false;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 33
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 34 // ターミナルからのデータを受け取った場合の処理
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 35 bool rtn = false;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 36 char ch = pc_.getc(); // 受信バッファから１文字取得
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 37 pc_.putc(ch); // 同じ文字をターミナルへ送信
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 38 if (ch == '\r') // "Enter" を受信した場合は
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 39 {
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 40 pc_.putc('\n'); // "LF" も送信する
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 41
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 42 char *endptr;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 43 val = strtof(rxBuf_.c_str(), &endptr);
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 44 if (*endptr == NULL)
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 45 rtn = true;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 46 else
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 47 pc_.printf("不正な入力です．\r\n? ");
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 48 rxBuf_ = "";
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 49 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 50 else
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 51 rxBuf_ += ch;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 52
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 53 return rtn;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 54 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 55
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 56 // ターミナルに出力する
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 57 void printf(const string str) { pc_.printf("%s", str.c_str()); }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 58
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 59 private:
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 60 Serial pc_;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 61 string rxBuf_;
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 62 };
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 63 }
MikamiUitOpen 0:47718d3154d9 64 #endif // TERMINAL_INPUT_HPP