Michiel Berckvens
Berckvens Michiel & Basteyns Jonas
Dependencies: DS1307 TextLCD mbed
main.cpp
- Committer:
- Michielber
- Date:
- 2014-12-11
- Revision:
- 5:6878defcfeb9
- Parent:
- 4:25e4117e8a56
File content as of revision 5:6878defcfeb9:
#include "mbed.h" //Invoegen van de mbed bibliotheek.
#include "TextLCD.h" //Invoegen van de LCD bibliotheek.
#include "ds1307.h" //Invoegen van de de1307 bibliotheek voor de CLK.
#include "EthernetNetIf.h" //Invoegen van de ethernet bibliotheek.
#include "HTTPServer.h" //Invoegen van de HTTP bibliotheek.
#include "RPCFunction.h" //Invoegen van de RPC bibliotheek.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
TextLCD lcd(p21, p22, p23, p24, p27, p28); //Instellen van de LCD pinnen. rs, e, d4-d7
AnalogIn LM35_1(p19); //Analoge ingang voor eerste LM35 toewijzen op welke pin.
AnalogIn LM35_2(p20); //Analoge ingang voor tweede LM35 toewijzen op welke pin.
Serial pc(USBTX, USBRX); //Zorgen dat we een seriële communicatie tussen computer en MBED kunnen opzetten waardoor we de printf lijnen kunnen gaan uitlezen.
DigitalOut LEDJE1 (p6); //Uitgang voor LED op breadboard voor chauffage aan/uit.
DigitalOut LEDJE2 (p7); //Uitgang voor LED op breadboard voor chauffage aan/uit.
InterruptIn knopHOGER(p8); //Aanmaken van ingangknop voor temperatuur hoger te kunnen instellen onder interrupt.
InterruptIn knopLAGER(p30); //Aanmaken van ingangknop voor temperatuur lager te kunnen instellen onder interrupt.
InterruptIn aanuitknop(p5); //Aanmaken van aan/uit knop voor het systeem op of af te zetten onder interrupt.
DigitalOut relais(p29); //Aanmaken van een uitgangspin voor het aansturen van de Relais.
PwmOut motorout(p25); //Aanmaken van PWM pin voor het aansturen van de servo-motor onder PWM.
DS1307 my1307(p9,p10); //Opstarten van de DS1307 en de pinnen voor connectie mee geven.
LocalFileSystem fs("webfs"); //Instellingen voor HTTP
LocalFileSystem local("local"); //Instellingen voor HTTP, /local/Project.htm gaan we gebruiken, hierbij komt ons project lokaal te staan.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int c=0; //Aanmaken van de c variable voor HTTP, hierbij geven we deze variable de waarde 0 mee.
float waarde = 25; //Aanmaken van de waarde variable voor een instel temperatuur mee te geven.
float temp2; // Aanmaken van de temp2 variable, deze dient voor de temperatuur van de tweede LM35 in op te slaan.
bool aanuit = 0; //Aanmaken van een variable voor te kijken of het programma/MBED aan of uit staat.
float temp1; //Aanmaken van de temp1 variable, deze dient voor de temperatuur van de eerste LM35 in op te slaan. // variable aanmaken voor temp van 1ste LM35 in te steken. // variable aanmaken voor temp van 2de LM35 in te steken.
float afronden; //Aanmaken van de variable afronden, deze gaat dienen
float hoekverdraaiing; //Aanmaken van de variable graden, deze dient voor het weergeven van onze temperatuur waarde in °C
float verschilgraden;
float stand;
float lijn;
float counter; //We gaan de variable counter aan maken voor het tellen van hoeveel keer we op hoger of lager hebben geduwd voor de ingestelde waarde te verhogen of verlagen.
float flaginstellen = 0; //We gaan de variable flaginstellen aanmaken voor te gaan kijken of wij willen gaan instellen van de waardes of het programma willen uitvoeren.
int sec = 0; //We gaan de variable sec aanmaken zodat we de seconden kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int minuten = 0; //We gaan de variable minuten aanmaken zodat we de minuten kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int hours = 0; //We gaan de variable hours aanmaken zodat we de uren kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int day = 0; //We gaan de variable day aanmaken zodat we de dagen kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int date = 0; //We gaan de variable date aanmaken zodat we de datum kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int month = 0; //We gaan de variable month aanmaken zodat we de maanden kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int year = 0; //We gaan de variable year aanmaken zodat we de jaren kunnen instellen die er op ons LCD moet komen te staan.
int junk = 0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
DigitalOut led1(LED1, "led1"); //We gaan een digitale uitgang aanroepen namelijk de eerste LED en geven deze de naam led1.
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* HTTP Instellingen */
EthernetNetIf eth( //We gaan de functie van ethernet opendoen om hierin de gewenste adressen in te kunnen gaan voegen.
IpAddr(192,168,1,2), //Ip adres toedienen waarop de MBED verbonden word.
IpAddr(255,255,255,0), //Subnetmasker voor de MBED.
IpAddr(192,168,1,1), //Het IP adres waarop we gaan schrijven.
IpAddr(192,168,1,1)); //Het IP adres waarvan we gaan lezen.
HTTPServer svr; // Opstarten van de HTTP server met de bovenliggende eigenschappen.
/* END HTTP */
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Hoger(void) { //Interrupt voor de ingestelde waarde hoger te zetten a.d.h.v. een drukknop.
flaginstellen = 1; //Vlag voor instellen op 1 zetten, door de vlag op 1 te zetten kunnen we gaan instellen ipv het programma te runnen.
waarde += 0.5; //De ingestelde waarde gaan we verhogen met 0.5°C.
counter = 0; //We gaan de counter terug op 0 zetten, waardoor we terug 0 keer hebben gedrukt op de verhoog knop.
wait(0.5); //We gaan 0.5 seconden wachten voordat we verder gaan zodat we zeker zijn dat er geen twee keer is gedrukt op de verhoog knop.
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Lager(void) { //Interrupt voor de ingestelde waarde lager te zetten a.d.h.v. een drukknop.
flaginstellen = 1; //Vlag voor instellen op 1 zetten, door de vlag op 1 te zetten kunnen we gaan instellen ipv het programma te runnen.
waarde -= 0.5; //De ingestelde waarde gaan we verlagen met 0.5°C.
counter = 0; //We gaan de counter terug op 0 zetten, waardoor we terug 0 keer hebben gedrukt op de verhoog knop.
wait(0.5); //We gaan 0.5 seconden wachten voordat we verder gaan zodat we zeker zijn dat er geen twee keer is gedrukt op de verhoog knop.
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void AanUit(void) { //Interrupt voor de aan/uit knop.
if(aanuit == 0) //Als de aanuit knop gelijk is aan gedrukt dan gaan we de volgende code uitvoeren.
{
aanuit = 1; //We gaan de variable aanuit terug op 1 zetten na het drukken van de knop, hierdoor doen we dit omdat anders we nooit de toestand van deze knop kunnen veranderen.
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
lcd.printf("Opstarten..."); //We gaan het op LCD de tekst met opstarten.... laten tonen om aan te geven dat we ons systeem hebben opgezet met het drukken op de aan/uit knop
motorout = (90 * 0.000511 + 0.026); //Motor op 90 graden zetten, dit is de begin toestand.
temp1 = (LM35_1 * 3.22*100); // omvormen van analoge waarde naar graden celcius
afronden = 2*temp1; //We gaan de temperatuur maal 2 doen.
afronden = rint(afronden); //Hierna gaan we het getal afronden, door het getal te vermenigvuldigen met 2 kunnen we beter afronden.
waarde = afronden/2; //Temperatuur afronden op 0.5graden
wait(2); //Hierna gaan we 2s wachten zodat de MBED alles juist kan instellen en zodat we op het LCD te zien krijgen dat ons programma opstart.
}
else //Als de toestand van de variable gelijk is aan 0, dan voeren we de code van hieronder uit.
{
aanuit = 0; //We gaan de variable terug op 0 instellen waardoor we terug de variable op 1 kunnen zetten indien we het programma terug willen opstarten.
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
lcd.printf("Uitschakelen..."); //We gaan het op LCD de tekst met uitschakelen.... laten tonen om aan te geven dat we ons systeem hebben uitgezet met het drukken op de aan/uit knop
motorout = (90 * 0.000511 + 0.026); //Motor op 90 graden zetten, dit is de begin toestand.
wait(2); //Hierna gaan we 2s wachten zodat de MBED alles juist kan instellen en zodat we op het LCD te zien krijgen dat ons programma opstart.
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void temperatuurinlezen(void) { //Interrupt voor de temperatuur inlezen.
temp1 = (LM35_1 * 3.22*100); // omvormen van analoge waarde naar graden celcius
afronden = 2*temp1; //We gaan de temperatuur maal 2 doen.
afronden = rint(afronden); //Hierna gaan we het getal afronden, door het getal te vermenigvuldigen met 2 kunnen we beter afronden.
temp1 = afronden/2; //Temperatuur afronden op 0.5graden
temp2 = (LM35_2 * 3.22*100); // omvormen van analoge waarde naar graden celcius
afronden = 2*temp2; //We gaan de temperatuur maal 2 doen
afronden = rint(afronden); //Hierna gaan we het getal afronden, door het getal te vermenigvuldigen met 2 kunnen we beter afronden.
temp2 = afronden/2; //Temperatuur afronden op 0.5graden
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void temperatuuruitsturen(void) { //Interrupt voor de temperatuur uitlezen.
if(temp1 > (waarde + 1)) { //Als de waarde van de eerste LM35 hoger is als de ingestelde waarde
LEDJE1 = 1; // Lamp1 op breadboard aan "Groen".
LEDJE2 = 0; // Lamp2 op breadboard uit"Rood".
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
lcd.printf("BIN: %5.2f C",temp1); //Temperatuur binnen op LCD
lcd.locate(0,1); //We gaan ons eigen op de juiste lijn van het LCD zetten, namelijk op de tweede lijn.
lcd.printf("BUI: %5.2f C",temp2); //Temperatuur buiten op LCD
wait(0.3); //Wachttijd
relais = 0; //We gaan de relais op 0 zetten waardoor deze uitschakelt en het bijhorend LEDJE gaat doven.
}
else if(temp1 <= (waarde - 1) ) { //Als de waarde van de eerste LM35 lager is als de ingestelde waarde
LEDJE1 = 0; // Lamp1 op breadboard uit "Groen".
LEDJE2 = 1; // Lamp2 op breadboard aan "Rood".
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
lcd.printf("BIN: %5.2f C",temp1); //Temperatuur binnen op LCD
lcd.locate(0,1); //We gaan ons eigen op de juiste lijn van het LCD zetten, namelijk op de tweede lijn.
lcd.printf("BUI: %5.2f C",temp2); //Temperatuur buiten op LCD
wait(0.3); //Wachttijd
relais = 1; //We gaan de relais op 1 zetten waardoor deze inschakelt en het bijhorend LEDJE gaat aangaan.
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void motor(float graden) { //Interrupt voor de toestand van de servo-motor.
if ( (graden > 20) && (graden < 160) ) { //Als de ingegeven graden groter is als de begin waarde en alsook kleiner is als de grootste waarde dan de code van hieronder uitoeren.
motorout = (graden * 0.000511 + 0.026); //We gaan de motor laten draaien naar de gewenste graden die afhankelijk is van het temperatuurverschil.
}
else if (graden >= 160){ //Als het temperatuur verschil groter word als 160° dan gaan we de motor op zijn laatste positie namelijk 160° laten staan waardoor we zien dat we een maximaal temperatuurverschil hebben.
motorout = (160 * 0.000511 + 0.026); //Beveiliging => niet boven 160graden
}
else {
motorout = (20 * 0.000511 + 0.026); //Beveiliging => niet onder 20 graden
}
return;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void initHTTP(void) { //Interrupt voor het HTTP protocol.
printf("Start initialisatie HTTP\r\n"); //We gaan op het LCD schrijven dat we bezigz zijn met de intialisering van het LCD
EthernetErr ethErr; //Error variabele aanmaken
int count = 0;
do {
printf("Setting up %d...\n\r", ++count);
ethErr = eth.setup(); //Ethernet poort starten, variabele toekennen aan de setup
if (ethErr) printf("Timeout\n\r", ethErr); //Als er een fout is timeout geven
}
while (ethErr != ETH_OK); //Zolang er geen fout is
printf("Connected OK\n\r");
const char* hwAddr = eth.getHwAddr(); //Adres krijgen
IpAddr ethIp = eth.getIp(); //Ip adres opvragen
printf("IP address : %d.%d.%d.%d\n\r", ethIp[0], ethIp[1], ethIp[2], ethIp[3]);
svr.addHandler<SimpleHandler>("/hello"); //HTTPS server request handler
svr.addHandler<FSHandler>(""); //Handler voor file weg te schrijven
svr.bind(80); //Server binden aan poort 80
printf("Server listening\n\r"); //Laten zien dat onze server luistert, waardoor we kunnen zenden van data.
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void klokophalen() { //Interrupt voor de tijd op ons LCD te krijgen.
my1307.gettime(&sec, &minuten, &hours, &day, &date, &month, &year); //De tijden van de klok ophalen en laten tonen op het LCD
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void klokuitsturen() { //Interrupt voor de CLK.
klokophalen(); //De tijden van de klok ophalen
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.kunt g
lcd.locate(0,0); //Eerste lijn van het LCD
lcd.printf("%d:%d:%d",hours,minuten,sec); //Tijd op LCD zetten
lcd.locate(0,1); //Tweede lijn van het LCD
lcd.printf("%d/%d/%d",date,month,year); //Datum op LCD zetten
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void hoekverdraaiingbepalen(float verschilgraden,float temperatuurbuiten) {
float startstand;
//Bepalen op welke stand hij staat (Waar hij op de belastingslijn is)
if (verschilgraden < -1.5) {
stand = -2;
}
else if( (-1.5 <= verschilgraden) && (verschilgraden < -0.5) ){
stand = -1;
}
else if ( (-0.5 <= verschilgraden) && (verschilgraden <= 0.5) ) {
stand = 0;
}
else if ( (0.5 < verschilgraden) && (verschilgraden <= 1.5) ) {
stand = 1;
}
else {
stand = 2;
}
//Bepalen van belastingslijn//
printf("Temperatuurbuiten: %f\n\r", temperatuurbuiten);
if ( temperatuurbuiten < 23 ){
startstand = 125; //Belastingslijn 1
printf("Temperatuurbuiten is kleiner dan -5 graden.\r\n");
}
else if ( (23 <= temperatuurbuiten) && (temperatuurbuiten <= 25) ){
startstand = 90; //Belastingslijn 2
printf("Temperatuurbuiten is tussen -5 en 10 graden.\r\n");
}
else {
startstand = 55; //Belastingslijn 3
printf("Temperatuurbuiten is groter dan 10 graden.\r\n");
}
//Bepalen van graden//
hoekverdraaiing = startstand + (stand * 35);
if (hoekverdraaiing > 160) { //Beveiliging
hoekverdraaiing = 160;
}
else if (hoekverdraaiing < 20){ //Beveiliging
hoekverdraaiing = 20;
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
/* START INITIALISATIE */
knopHOGER.rise(&Hoger); //Knop hoger instellen.
knopLAGER.rise(&Lager); //Knop lager inestellen
aanuitknop.rise(&AanUit); //Knop aan&uit instellen
initHTTP(); //HTTP initialiseren
Timer tm; //Timer selecteren
tm.start(); //Timer starten
/* STOP INITIALISATIE */
while(true) { //While lus
if( (aanuit == 1) && (flaginstellen == 0) ) { //open if functie
temperatuurinlezen(); //Inlezen van temperatuur
temperatuuruitsturen(); //Uitsturen van temperatuur
klokophalen(); //Ophalen van de klok waarde voor datum en tijd
/* START HTTP */
printf("Net poll start\r\n"); //Printen op de Computer voor Theratherm
Net::poll();
if (tm.read() > 0.5) { //Open IF functie
led1 = !led1; //Led aan of uit sturen
tm.start(); //Start timer
c++; //Optellen zodat om de 1s de gegevens worden doorgestuurd
}
printf("Net poll gedaan\r\n");
if (c==1) { //Als we gaan zenden dan gaan we de code van hieronder uitvoeren tijdens het zenden van de data.
printf("Ik probeer nu de file te openen..\r\n");
//FILE *fp = fopen("/webfs/mydata.htm","w");
FILE *fp = fopen("/local/Project.htm", "w"); // Open "Test.htm" on the local file system for writing
printf("File geopend!\r\n"); //Print
fprintf(fp,"<HTML>\r\n"); //HTML opstarten
fprintf(fp,"<HEAD>\r\n"); //Head van het bestand open zetten.
fprintf(fp,"<script type=\"text/javascript\">window.setTimeout(function(){ document.location.reload(true); }, 3000);</script>");//Script laden
fprintf(fp,"<link rel=\"stylesheet\" href=\"https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/3.3.1/css/bootstrap.min.css\">");//Stijl van het document laden
fprintf(fp,"<style>\r\n");//De style toepassen die is opgevraagd
fprintf(fp,"tbody {background:#FF6666;}");//Achtergrond veranderen van kleur
fprintf(fp,"</style>\r\n");//De aangemaakt stijl terug sluiten
fprintf(fp,"</HEAD>\r\n");//Sluiten van de HEAD
fprintf(fp,"<BODY>\r\n");//Sluiten van de BODY
/* TEST BOOTSTRAP */
fprintf(fp,"<div class=\"container\">\r\n");
fprintf(fp,"<div class=\"panel panel-success\">");
fprintf(fp,"<div class=\"panel-heading\">%d:%d:%d %d/%d/%d</div>",hours,minuten,sec,date,month,year);
fprintf(fp,"<table class=\"table\">");//Aanmaken van tabel
fprintf(fp,"<thead><tr><th>Temperatuur binnen</th><th>Temperatuur buiten</th></tr></thead>");
fprintf(fp,"<tbody><tr><td>%.1f °C</td>",temp1);//Kiezen waar we temp1 in de tabel gaan steken
fprintf(fp,"<td>%.1f °C</td></tr></tbody></table></div>",temp2);//Kiezen waar we temp2 in de tabel gaan steken.
/* END TEST BOOTSTRAP */
fprintf(fp,"</div>");
printf("Variabelen printen\r\n");
fprintf(fp,"</BODY>\r\n");
fprintf(fp,"</HTML>\r\n");
printf("Sessie stoppen \r\n");
fclose(fp);//Stop schrijven
printf("staat online\r\n");
c=0;
}
/* EINDE HTTP */
/* Motor sturing hier */
verschilgraden = waarde - temp1;
printf("Verschilgraden: %f\n\r", verschilgraden);
hoekverdraaiingbepalen(verschilgraden,temp2);
printf("Stand: %f\n\r", stand);
printf("Hoekverdraaiing: %f\n\r", hoekverdraaiing);
wait(1);
motor(hoekverdraaiing); //Motor aansturen
/* Stop motor sturing hier */
}
else if( (aanuit == 1) && (flaginstellen == 1) ) { //open else if
/* Programmatie instellen */
printf("Programma instelmodus aan\r\n");
while (counter <= 3) {
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
lcd.printf("BIN: %5.2f C",waarde); //Printen van de binnen temp
lcd.locate(0,1); //Tweede lijn van LCD
lcd.printf("BUI: %5.2f C",temp2); // Printen van de buiten temp
wait(0.8); //Wachttijd
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
lcd.printf(""); //Lcd laten flikkeren voor instellen
lcd.locate(0,1); // Tweede lijn van het LCd
lcd.printf("BUI: %5.2f C",temp2); //Printen van de buiten temp
wait(0.2); //Wachttijd
counter++; //Counter incrementeren met 1
}
flaginstellen = 0; //Instellen stoppen
}
else { //open else
lcd.cls(); //We gaan het LCD refreshen of m.a.w. het LCD leegmaken.
klokuitsturen(); //De waarde van de klok op de LCD zetten
printf("Staat uit\r\n");
} //sluit else
}
}