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Fork of BERTL14_LINESENSOR by Wolfgang Raimann

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API Documentation at this revision

Comitter:
Matthias_Praja
Date:
Fri Jan 08 15:59:14 2016 +0000
Parent:
0:acfdc7c80165
Commit message:
Linesensor

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file
--- a/main.cpp	Tue May 20 06:59:40 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jan 08 15:59:14 2016 +0000
@@ -1,13 +1,9 @@
-/***********************************
-name:   BERTL14_LINESENSOR
-author: Wolfgang Raimann
-email:  rai@bulme.at
-description:
-    Die vier Sensoren auf der Unterseite werden auf die LEDs D10-D13 durchgeschaltet
-***********************************/
+//Die vier Sensoren auf der Unterseite werden auf die LEDs D10-D13 durchgeschaltet
+//***********************************//
 
 #include "mbed.h"
-
+DigitalOut vmotor(P1_2);
+DigitalOut enline(P1_6);
 DigitalOut myled(LED1);
 
 
@@ -17,6 +13,8 @@
 
 
 int main() {
+    vmotor =1 ;
+    enline=1;
     while(1) {
         leds = linesensor;
     }