Koichi Kikkawa / BLDCmotorDriver_20200902_1

20200821_motacon_ver4

Diff: BLDCmotorDriver.h

Revision:
7:7365c75b2af1
Parent:
6:51643d078474
diff -r 51643d078474 -r 7365c75b2af1 BLDCmotorDriver.h
--- a/BLDCmotorDriver.h	Fri Aug 21 08:29:01 2020 +0000
+++ b/BLDCmotorDriver.h	Wed Sep 02 05:04:31 2020 +0000
@@ -12,8 +12,12 @@
         void ispis();
         short HS_cnt;   //short(min:-32768 max: 32767)で充分   //intとかshortのサイズについて：https://os.mbed.com/users/mbed714/notebook/integer-types-int-long-and-long-long/
         bool HS_check;  //0か1にしかならなｋためboolで宣言
-        int HS_usec;
+        double HS_usec;
+        float rpm;  //モータ回転数
+        float speed;   //速度
+        float dc_limit1;
         int rpm_a, rpm_b;  //ホールセンサカウンタ(速度計測用)
+        bool accel; //アクセルONOFFの判定
         
     private:
         PwmOut GL_A, GL_B, GL_C;       //←ハイサイド・ローサイドの変更