Zonder parameters uit de EMG
Embed:
(wiki syntax)
Show/hide line numbers
main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 00003 // Function for the case when the patient wants to eat and therefore the spoon must be still 00004 00005 // In het kort is het zo dat er een functie moet worden gemaakt die op wait staat tot er weer op nieuw met beide spieren aangespannen wordt 00006 // Het handigst is om hiervoor een condititional if statement te gebruiken. Zodat hij gereactiveerd kan worden 00007 00008 bool EMG1 = false; 00009 bool EMG2 = false; 00010 00011 void do_state_eating(){ 00012 if ((EMG1 == true) && (EMG2 == true)) { 00013 bool switched1 = false; 00014 bool switched2 = false; 00015 while (switched2 == false) { 00016 wait(0.1); 00017 if ((EMG1 == false) || (EMG2 == false)) { 00018 switched1 = true; 00019 } else if (switched1 == true) { 00020 switched2 = true; 00021 } 00022 } 00023 } 00024 } 00025 00026 int main(){ 00027 00028 00029 do_state_eating(); 00030 }
Generated on Thu Aug 4 2022 13:54:34 by
1.7.2